My emosionele monster !: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is 'n instruksie vir die bou van u eie, sagte, monsteragtige robot wat u emosies vertoon! Om dit te kan doen, benodig u laaghout, akriel, 'n iPad, pels van u keuse, Arduino en ander materiale wat hieronder in stap 1 uiteengesit word. Geniet dit en plaas dit as u besluit om dit self te maak! Hierdie projek was 'n samewerking tussen Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo en Sara Birchard van die Parsons School of Design. Is jy skaam of introvert? Waarom moet die monster nie 'n verlengstuk van uself wees nie?

Stap 1: materiaal

Materiaal wat benodig word om hierdie robot te skep, sluit in:

(2x) 18 "x 24" laaghoutblaaie (1/8 "dikte)

(1x) 18 "x24" swart akriel (1/8 "dikte)

(1x) Arduino

(1x) bont van 1 meter van u keuse (dit is die een wat ons vir ons robot gebruik het)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) Litiumbattery

(1x) 9V battery

(1x) Elmer se gom

(8x) skroewe

(1x) WiFi -module - ESP8266

(1x) iPad, 4de generasie

(1x) broodbord

(1x) RC -motor

Karton

Opsioneel: Plexiglas vir iPad -skermbeskerming

En laastens het u toegang tot 'n lasersnyer (of CNC) nodig om die dele uit te sny.

Stap 2: Sketse en ontwerp

In die eerste fases van die projek het ons die ontwerp gemaak waarvan ons die meeste gehou het. In hierdie geval stel ons 'n monster van hout voor, 'n tablet om die verskillende emosies aan te toon. Ons het verskeie sketse gemaak om 'n interessante vorm te vind, wat ook liggewig was en die verskillende komponente soos die Arduino en planke kon plaas. Daarna het ons 'n 3D -model geskep om die ontwerp en al die werklike afmetings en skale beter te visualiseer. Uiteindelik het ons uit hierdie 3D-modelle die dele gemaak wat met laser gesny moet word.

Stap 3: Die struktuur

Laser sny.

Gebruik hierdie AI -lêers om u materiaal te sny.

Die helder plexiglas is opsioneel - ons het gevind dat die glans die skerm minder sigbaar maak, en daarom het ons besluit om ons s'n uiteindelik nie aan te heg nie. As u egter nie wil hê dat mense aan die iPad raak nie, kan dit nuttig wees vir u projek.

Stap 4: Monteer die skelet

Monteer die stukke laaghout soos in die diagram getoon, en fotografeer dit en plak dit met houtgom vas. Dit is die skelet van die robot, waarop die akriel en pels vasgemaak sal word.

Ontplof die aansig en die ortografiese aansigte om 'n beter monteerproses te verseker. Dit is redelik reguit. Ons het houtgom gebruik om al die stukke aan mekaar vas te maak, maar u kan enige gom gebruik: warm gom of epoksiewerk.

Stap 5: Bevestig die Fur & Acryclic

Begin deur twee stukke karton te sny om aan die agterkant en voorkant van die robot te pas

Sny die pels sodat dit die karton bedek en voeg 1,5 aan elke kant toe sodat dit aan die agterkant vasgeplak kan word - dit sorg vir mooier rande.

Om die pels vas te maak, moet u skroewe byvoeg. Ons het gevind dat dit die veiligste manier was om die pels vas te maak sonder om gemors te maak. Maak seker dat u slegs die een kant vasmaak totdat u die elektronika aan die binnekant van die robot vasgemaak het.

Stap 6: Kode- en kringdiagram

Om die monster te beweeg, gebruik ons 'n ou RC -motor en ons beheer dit deur 'n Arduino met Wifi. Hiervoor het ons 'n Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board gebruik, waarmee ons die twee enjins van die motor onafhanklik kon beheer (die enjin wat verantwoordelik is vir die regeling van die regter- en linkerrigting, en die ander om voor en agter te beheer aanwysings). Die motors word aangedryf deur 'n eksklusiewe battery van die 6,4V wat oorspronklik in die RC -motor gevind is, maar u kan 'n kragtiger battery gebruik (ons het getoets met 9V en dit werk baie beter!). Die Arduino word aangedryf met 'n onafhanklike 5V -battery (u kan ook 'n 3.3V -battery gebruik).

*Adviseer (die DVR8833 benodig moontlik soldeer om te monteer.)

Gebruik 'n broodbord om 'n kragbrug tussen beide kante te maak om die DVR8833 en die ESP 8266 Wifi Controller maklik aan mekaar te koppel.

Koppel:

• Vmotor tot 3.3V (rooi draad)
• GND tot op die grond
• SLP tot> 3.3V kragpen.
• AIN1 (oranje) na PIN1.
• AIN2 (oranje) na PIN2.
• BIN1 (oranje) tot PIN5.
• BIN2 (oranje) tot PIN6.
• Koppel dan die sleep -DC -motorspoel aan motor A (groen en geel) en aan motor B (groen en geel). Gebruik 'n multimeter om tussen drade te meet.
• Koppel ook die DVR8833 -krag aan die eksterne kragbron.

Stap 7: Eenheid, gesigte en interaksie

In hierdie projek het ons Unity gebruik om die verskillende gesigte en klanke wat ooreenstem met die verskillende emosies, te beheer. Laai die gesigte (faces.c4d) in Unity en geniet u emosionele monster!

Deur die Unity UI -laag te gebruik om die kontroleerder -koppelvlak en die 3D -gesigte met 'n kameraposisieskakelaar te skep, is die bedoeling om 'n naatlose skakelaar tussen die verskillende buie te skep.

Vir die kode en die interaksie, kan u die verbinding tussen een knoppie en elke gesig en aan die ander kant met elke rigting van die wiele (vorentoe, agtertoe, links, regs) gebruik om 'n interaktiewe ervaring te skep. Die bedoeling is dat die hoofbeheerder die ui het vir die hele interaktiewe opsies en miskien die moontlikheid om verskeie toestelle te beheer. Die bedoeling is om lag en onverwagte gedrag van die gebruikers te genereer.

Ons glo dat ons baie moeite gedoen het met die ontwerp van die gesigte. Dit is nodig om animasies in Unity te begin gebruik om 'n meer diepgaande ervaring te skep om 'n goeie interaksie te vind en die betroubaarheid van die netwerk vir toekomstige herhalings te verbeter.

Stap 8: Iterasie … Mini ek

Aan die begin van die projek is dit voorgestel om hout en die RC -motor te gebruik om die monster te beweeg. Ongelukkig het die hout met die ipad dit baie swaar gemaak om te beweeg. Om dit op te los, kan u 'n kartonweergawe maak wat baie ligter is en dieselfde funksies vervul, met 'n soortgelyke estetiese afwerking as dié van hout.

Om 'n kartonweergawe te skep, moet u 'n plat basis skep bo -op die RC -motor, waar die planke en komponente sit. Dan moet ons 'n basis skep vir die tablet wat uit 'n eenvoudige kartonstuk bestaan. Die sywande kan van klein karton of papier gemaak word; die enigste funksie is om al die interne komponente weg te steek, maar u kan ook kreatief raak en die monster persoonlikheid gee deur vorms en patrone te teken. In ons geval het ons 'n patroon gedruk en op die sywande vasgeplak.