Visvoeder 2: 13 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Inleiding / Waarom hierdie projek

In 2016 bou ek my eerste visvoerder, sien Visvoeder 1. Die voerder het meer as 'n half jaar goed gewerk. Na die tydperk is die servo's verslete, wat veroorsaak dat die program gestaak is sonder om 'n foutpos te stuur. Oeps.

Ek het nie tyd gehad om hierdie fout reg te stel nie, want die akwarium is vervang deur 'n groter weergawe (Juwel Rio 125). Alhoewel die Fish Feeder 1 hergebruik kan word, besluit ek om 'n ander / ander Fish Feeder te bou.

Ontwerpdoelwitte Fish Feeder 2:

• Geen knoppies op die visvoerder nie.
• Koppel aan die Raspberry Pi. Die Raspberry Pi beheer die e-pos, roosters, voedingsresultate en 'n skerm.
• Die Fish Feeder moet inpas by die bestaande voedingsgleuf in die Juwel -akwariumbedekking.
• Die visvoerder moet waterdig wees.
• Die opbergingshouer met visvoedsel vir ten minste 'n maand moet maklik toeganklik wees.
• Die visvoerder moet klein hoeveelhede gegranuleerde visvoedsel in die water gooi.
• Die hoeveelheid voedsel moet verstelbaar wees en moet gemeet word.
• Geen servo's nie.

Let wel:

• Hierdie visvoerder is slegs geskik vir viskorrels, want vlokkies veroorsaak dat die meskleppe nie werk nie.
• Sommige dele moet akkuraat en presies wees. Ek moes ook dele uit die spesifikasies weggooi. Asem in - Asem uit - En begin weer.

Die bouwerk het begin 2017 begin. Dit het lank geneem om die belangrikste komponente te toets voordat ek tevrede was met die resultate. Lees die volgende sleutelkomponente / instruksies wat in hierdie instruksie opgeneem is:

• Optiese geïsoleerde enkeldraaikommunikasie
• Deursigtige omhulsel van epoksiedose
• Lineêre aktuatorstapmotor
• IR Photogate

Sleutelonderdele

• Arduino nano
• Stepper motor duiker
• Stapmotor
• Laers
• Oortelefoonaansluiting en prop
• Epoksie
• 1, 1,5, 2 mm laaghout

Stap 1: Houtwerk

Hierdie masjien bestaan hoofsaaklik uit houtonderdele. As ek prototipering gebruik, hou ek daarvan om hout te gebruik, dele kan omgeruil word, afmetings verander word, toleransies van 0,1 mm is moontlik, gate kan bygevoeg of gevul word. Die model is aangeheg, u kan dit van hout maak of dit druk.

Om die meetkunde van die houtonderdele te toets, word balsahout gebruik. Hierdie materiaal is te sag om in die visvoerder gebruik te word. Materiaal wat gebruik word:

• Berk laaghout 500x250x1.0mm
• Berk laaghout 500x250x1.5mm
• Berk laaghout 500x250x2.0mm
• Berk laaghout 500x250x3.0mm
• 18 mm laaghout
• 12x18 mm mahonie

Stap 2: Houtwerkomhulsel

Sien model (01 -omhulsel)

Die omhulsel huisves die masjinerie van die Fish Feeder. Dit beskerm die masjinerie en elektriese onderdele teen die vog uit die akwarium. Die deel van die epoksy -omhulsel pas in die standaard Juwel -akwariumvoergat vir die Juwel Easy Feed. Die bokant van die visvoerder sit bo -op die akwariumbedekking.

Die keuse om die omhulsel van epoxy te maak, is as gevolg van:

• Epoxy is waterbestand.
• Die binnekant kan visueel geïnspekteer word.
• Die visvoerder kan nie gesien word as hy voor die akwarium staan nie, slegs as u die deksels lig.

Om die bokant van die omhulsel minder sigbaar te maak, het ek dit swart geverf.

• Plak 4x L-profiele vir die deursigtige epoksie-omhulsel.
• Die onderste deel van die omhulsel is die omhulsel van die epoksiedoos (deursigtige omhulsel van die epoksiedoos).
• Die onderste gat moet geboor word nadat die omhulsel gemaak is.
• Die gat van die elektriese aansluiting moet geboor word nadat die omhulsel gemaak is. (Nie geteken nie, hangende).
• Oormaat materiaal van die epoxy -omhulsel moet verwyder word en tot die gewenste hoogte gemaal word.
• Sand bo -op onderkant omhulsel. Tussen bo en onder is 'n klein gaping nodig. Min druk is nodig om die onderdele te pas.
• Die bokant moet geverf word voordat epoksie aan die omhulsel vasgemaak word.
• Verifieer die dikte van 2x2 en 10x2 met die masjien.

Stap 3: Deksel vir houtwerk en luik

Sien model (02 Cover & 04 Hatch)

Die omslag gly in die bokant van die omhulsel. Die omslag het 'n vierkantige gat. As die masjinerie bedek is, is die silo toeganklik. Die luik gly in die omslag. As die voer by die silo gevoeg word, moet slegs die klein deel verwyder word. Om die omslag vas te hou, word 'n gat in die boonste plaat geboor.

• Saag die dele tot die gewenste afmetings.
• Plak die 2 stelle vas.
• Pas die samestellings met die omhulsel.
• Verf die samestellings.

Stap 4: Interne houtwerk

Sien model (03 intern)

Die interne houtwerk bevat die silo vir voer, lineêre aandrywer, meskleppe, EL-bord, skakelaars en IR-fotogate. Maak seker dat die dele akkuraat en reghoekig vasgeplak is, tensy anders gespesifiseer. As dit klaar is en alle onderdele gemonteer is, gly dit in die omhulsel.

• Boor die dele met die laergate gestapel om 'n perfekte gate in lyn te bring.
• Na die toediening van epoksie is die laergate kleiner. Boor weer gate. Gebruik ligte druk om die laers in posisiesdruk te druk.
• Vervaardig die ander houtonderdele.
• Gomraamwerk gelei raam. Verf met epoxy. As dit binne die masjien is, is sommige gebiede moeilik om te verf.
• Na die toediening van epoksie is die gate kleiner. Kyk of die IR -led en IR -fotodiode in die gate pas. Boor indien nodig die gate weer.
• Verf binnekant en raam gelei as afsonderlike samestellings.
• Kontroleer die afmetings met meskleppe om te verseker dat dit goed pas.
• 3.5 mm word 2 mm en 1.5 mm vel vasgeplak.

Stap 5: Knivevalve

Sien model (05 Knifevalve)

Daar is verskeie opsies oorweeg om voedsel in te dien, sien eerste tabel:

• Roterende houer met luik klep. Dit is nie maklik om dit kleiner te maak nie.
• Skroef (boor). Die voerder is in die akwarium, net bokant die watervlak. Die kos in die skroef word blootgestel aan vog. Die kos vashou aan die skroef en verstop die produksie.
• Mes kleppe (gly)

Hoe werk die mesklepstelsel?

• Stap 0: Normale posisie van kleppe. Dit is die normale posisie van die kleppe as die masjien onaktief is. Die klep van die voedselhouer is toe. Die akwariumklep is gesluit.
• Stap 1: Die voedselklep beweeg om 'n bondel kos te kry. Let daarop dat die deursnee van die voedselklepgat kleiner is. Dit is om seker te maak dat die akwariumklep die hele bondel kan skuif.
• Stap 2: Die voedselklep is gelaai en beweeg na die fotogate.
• Stap 3: Die kos word deur die fotogate laat val en is in die akwariumklep. Die akwariumklep beweeg na die uitlaat.
• Stap 4: Die kos word deur die uitlaat in die water van die akwarium laat val. Die akwariumklep beweeg terug en sluit die masjien vir vog.

Stap 6: Houtwerkmes

Sien model (05 Knifevalve)

• Die boonste mesklep het 'n gatdiameter van 8 mm, die onderste mesklep het 'n gatdiameter van 10 mm.
• Kontroleer die dikte, gebruik 'n vorm om die klep tot die regte dikte te epoksieer.
• Gebruik die Commandant M5 (krasverwyderaar) op die regte dikte om die skuifvlakke syagtig te maak.
• Die kopermoer word in die vierkantige 10x10 L = 15 blok vasgeplak. Die deursnee is ~ 7 mm. Met die draadstaaf, kopermoer en meskleppe geïnstalleer, plak die kopermoer aan die mesklep vas. Wees versigtig om nie epoksie op die draad te mors nie.
• As die kopermoer vasgeplak word, vul die gapings tussen moer en blok met meer epoksie.

Stap 7: Houtwerkmotorklem en ondersteuning

Sien model (06 motorklem en ondersteuning)

Die motorklem en steun word gebruik om die stepper motors te plaas. As die stapmotor vasgemaak word, is die as die enigste roterende deel.

Die motorsteun word in die interne eenheid gebruik en aan die binnekant van die masjien vasgeplak. Plaas die motorsteun met die stepper motors in posisie vir 'n perfekte pas.

Die motorklem is 'n los deel wat aan die binnekant van die masjien vasgemaak is.

Om seker te maak dat die motorsteun en motorklem perfek pas, moet hierdie twee dele uit 1 stuk 18 mm laaghout gemaak word. Gebruik 'n kolomboormasjien om die gate te boor. Die gate moet perfek loodreg wees.

Vervaardiging:

• Boor die groot ø20 gate.
• Boor die kleiner gate.
• Sien die buitelyne van die klem en steun.
• Maak die motorklem tot 10 mm dun.

Stap 8: Elektronika

Sien model (99 El-board)

Sien die skema: die perfoboard het 'n aansluiting wat die +5V -rail en GND -rail van krag voorsien. Die derde pen is die data lyn. Hierdie penne word aan die brein van die perfoboard gekoppel: die Arduino nano. Verseker altyd die korrekte polariteit van die kragdrade by die penne en Arduino. Om 'n spanning by die Arduino digitale pendata uit te vermy, word die pen deur 'n diode beskerm. Die Arduino lees opdragte vanaf die datalyn, beheer die kleppe se stapmotors via die bestuurders, kontroleer die skakelaars en IR -fotohek.

Dele:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x diode (bv. 1N4148)
• 1x Weerstand 1M
• 1x Weerstand 10k
• 1x Weerstand 680
• 1x 2 -pen manlike kop (fotodiode)
• 1x 3 -pins manlike kop (krag, data, grond)
• 2x 5 -pen manlike kopstuk
• Elektriese draad

Daarbenewens is 'n paar gereedskap nodig: pincet, snyers, vise, soldeerbout, lont, staander. Hoe om te soldeer: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Wees bewus van die veiligheidsrisiko's en gebruik persoonlike beskermende toerusting.

Vervaardiging:

• Saag die perfoboard tot die gewenste afmetings.
• Buig die penne van die stepper drivers en Arduino. Wees versigtig!
• Sny die (blou) drade van die eerste stapmotorbestuurder. Plaas die drade in posisie, sien tekening, verbind penstapermotor 4B met Arduino D12, 3B na D11, 2B tot D10, 1B na D9. Druk die bestuurder in posisie, soldeer die gewrigte stepper driver 4B, 3B, 2B, 1B. Moenie GND en VCC soldeer nie.
• Voeg verbindings vir IR -fotodiode by N5 en N6 by. Draadpen by N5 na Arduino A0. Draadweerstand 1M na N5 en J5. Draai pen by N6 tot I6 met 'n rooi draad.
• Sny die (blou) drade van die tweede stapmotorbestuurder. Plaas die drade in posisie, sien tekening, verbind penstapermotor 4B met Arduino D6, 3B tot D5, 2B tot D4, 1B na D3. Druk die bestuurder in posisie, soldeer die gewrigte stepper driver 4B, 3B, 2B, 1B. Moenie GND en VCC soldeer nie.
• Voeg verbindings vir skakelaars by J15 tot K16 by. Draadweerstand 10K by N14 tot N15, M15, L15, K15, dra 'n ander geleier na J14. Draai N14 na Arduino D2.
• Voeg verbindings by vir LED by J15 en J16. Draadweerstand 680 by H15 tot J15 dra 'n ander geleier na E15.
• Voeg verbindings by vir data - +5V - GND by D5 tot 7. Draaddiode van Arduino D8 by B5 tot D5. Draai Arduino D7 by B6 tot D5.
• Voeg die kragrails +5V- en GND -drade by.
• Druk en soldeer die Arduino in posisie.
• Soldeer die verbinding.
• Verwyder oortollige materiaal (penne) van die onderkant.
• Dien epoksie op die kaal drade toe.

Toets (sien skematiese en program en video Fish Feeder 2 toetselektronika):

• Heg knoppies, IR-led, IR-fotodiode aan die perfoboard, laai toetsprogram op na Arduino.
• Toets die gevoeligheid van die IR-hek deur 'n stuk papier tussen die led en die fotodiode te skuif.
• Toets knoppies en bestuurders deur op 'n knoppie te druk.

Stap 9: Stepper Motors

Sien model (98 Lineêre Actuator, 98 Lineêre Actuator.step, 98 Lineêre Actuator.pdf)

Sien ook Lineêre aktuatorstapmotor

Die stepper motors beweeg die kleppe. Deur regs te draai, trek die klep na die motor en maak die klep toe. Deur links te draai, druk die klep in die oop posisie. Om optimale werking te verseker, moet kleppe, asse, laers, koppeling en motors perfek in lyn wees.

Een stepper motor beheer die silo mes klep. Die ander stapmotor beheer die klep van die omhulselmes.

Dele:

• M5 vlekvrye staal draad
• M5 Neute
• Aardverbinding
• Kogellagers binnediameter Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Stepper motor 20BYJ46 as Ø5mm met plat sye.
• Krimp buis

Die montering van die stepper motors

• Druk laers in laergate (druk pas).
• Plaas die meskleppe.
• Steek draad van “nie motor se kant nie” in laer.
• Steek die moere op die draad “nie aan die motor se kant nie”.
• Steek die draad in die messingklep van die messingmoer.
• Steek die moere op die draad "aan die motor se kant".
• Plaas die draad in die laer “aan die motor se kant”.
• Plaas die koppeling "aardingskonnektor".
• Steek stapmotor op steun in koppeling.
• Klem stapmotor met motorklem
• Plaas die moere en draai een met die kloksgewys en een teen die kloksgewys om die posisie permanent te maak.
• Plaas die El-bord in die kompartement.
• Verwyder die wit prop van die stappermotordraad, moenie die metaalgeleiers verwyder nie.
• Koppel die stapmotor aan die bestuurder. Gebruik krimpbuis om kortsluiting te voorkom.
• Gebruik die toetsprogram "20171210 Toets ULN2003 serielees 2 steppermotors.ino" om die stappermotor, as, laers en klep van die regte belyning na te gaan. Maak 'n reekslyn tussen rekenaar en Arduino oop. Gebruik die sleutelbord, sleutel "2", "3", "5", "6" om die kleppe te beweeg.
• Voeg gat vir uitlaat by die omhulsel. Sien tekening van houtwerkomhulsel en klep.

Stap 10: Krag- en data -invoer

Sien model (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Hierdie kabel verskaf die krag aan die elektronika en verskaf 'n data-lyn. Die epoksie en o-ring moet 'n waterbestande verbinding bied.

Dele:

• Klassieke fiets (Dunlop) klep (sien
• 2x klepmoer
• M8 wasser
• O-ring ø7-ø15
• 3,5 mm koptelefoon 3-polige prop
• 6,35 mm 3-polige prop
• ø6 elektriese draad (bruin, blou, groen/geel 0,75 mm2)
• 3.5 mm buisstyl 3-polige sok met moer
• krimp buis
• epoksie

Vervaardiging:

• Verwyder rubber van klepstam.
• Verwyder die skroefdraad van die 3,5 mm -klankprop.
• Skuif die agterkant van die 3,5 mm -prop op die elektriese kabel.
• Skuif klepstang op die elektriese draad.
• Sny geleiers van elektriese draad in lengte, sien tabel “punt, ring en mou”.
• Soldeergeleiers na 3,5 mm -prop.
• Gebruik krimpslang en epoxy om verbindings waterdig te maak.
• Skuif klepsteel na 3,5 mm -prop.
• Soldeergeleiers tot 6,35 mm -prop.
• Soldeerdrade na 'n 3,5 mm-buisstyl-aansluiting.
• Voeg gat vir moer in omhulsel by.
• Plak moer met epoxy waterdig in omhulsel.
• Saag die houtdele volgens die tekening.
• Plak houtdele aan die binnekant vas. Gebruik vulplate van 3 mm en 2 mm.

Stap 11: Optiese geïsoleerde enkeldraadkommunikasie

Sien ook Optiese geïsoleerde enkeldraadkommunikasie

As gevolg van moontlike vogtige probleme in die Fish Feeder, wou ek hê dat die data en krag tussen die buitewêreld en die Fish feeder in die akwarium geïsoleer moet word.

Die een kant van die optiese eenheid het vier drade. Hierdie kant is verbind met die buitewêreld. Die vier drade sluit aan op die krag, grond, 'n digitale pen (data in), 'n ander digitale pen (data uit) van 'n Arduino of Raspberry PI. Hierdie instruksies gebruik 'n Arduino en 'n rekenaar as meester.

Die ander kant het 'n aparte kragtoevoer wat aansluit op die kragbron. Data en krag word oorgedra deur die krag- en datakabel wat met die 6,3 mm 3 -polige klankaansluiting verbind word. Die krag- en datakabel word aan die ander kant verbind met die 3,5 mm-aansluiting in die Fish Feeder met El-board en Arduino nano as slaaf.

Dele:

• Kragtoevoer +5V
• Sok kragbron
• Perfoboard 5x7cm
• 2x Weerstand 470Ω
• 1x Weerstand 680Ω
• 2x Weerstand 1kΩ
• 2x diode (bv. 1N4148)
• 2x Optokoppelaar EL817
• Led
• Speldopskrif vroulike 2 penne
• Speldopskrif vroulike 3 -pen
• Speldopskrif vroulike 4 -pen
• Ronde kop 6 -pen
• Ronde kopkop vroulike 4 -pen
• 6.35 mm klank 3-polige aansluiting
• Plastiek omhulsel

Vervaardiging:

• Soldeerkring volgens instruksies.
• Sien skematiese, verbind GND External en +5V External aan die stopcontact.
• Sien skematiese, verbind +5V2, GND2, Data in/uit na 6.35mm 3-polige klankaansluiting volgens tip, ring en mou-uitleg elektriese kabel.
• Sien skematiese, verbind broodborddrade met IN, GND1, OUT en +5V1.
• Boor gate in die omhulsel.
• Monteer voetstukke in omhulsel.
• Gebruik banddraad om broodborddrade vas te maak.

Stap 12: Interne elektrisiteit

Hierdie stap bevat 'n paar van die klein hardeware -onderdele. Let daarop dat sommige onderdele nie soos verwag is nie, dus word hierdie onderdele opgedateer.

Dele:

• IR gelei
• IR fotodiode
• Elektriese draad
• Koptelefoon draad
• Krimpbuise
• 4x SDS004
• 4x Sensor/skakelaar monteerplaat

Koptelefoonaansluiting

Die koptelefoonaansluiting (3,5 mm, 3 geleiers), sien stap 10, is 'n tipiese buisstylaansluiting met 'n skroefdraadkant vir paneelmontering. As u die prop in die omhulsel draai, begin die prop in die houer steek. Na 'n paar draaie moet die prop heeltemal in die stopcontact gekoppel word. By die toets begin die aansluiting draai met die prop. 'N Goeie verbinding is bereik. Die nadeel was dat die 3 drade wat aan die voetstuk geheg is, van die EL-bord gedraai en geknip is. Niks is gelukkig beskadig nie. Ek het besluit om 'n plat oppervlak aan die draad van die voetstuk te maak en 'n sirkelvormige segment in die montageplaat van die voetstuk.

Vervaardiging van koptelefoonaansluiting:

• Gee 'n plat oppervlak na 'n buis in 'n buisstyl van 3,5 mm. Die plat oppervlak moet so vierkantig moontlik wees.
• Gebruik 'n 1 tot 1,5 mm houtstrook en begin dit in 'n sirkelvormige segmentvorm lê om die gaping te vul. Maak seker dat dit mooi pas.
• Plak die sirkelvormige segment aan die voetstuk se montageplaat.
• Maak die monteerplaat af met epoxy.
• Koppel die aansluiting en die monteerplaat aan die EL-bord.

IR gelei

Die led is in die raam gelei, sien tekeninge houtwerk aan die binnekant. Die LED ontvang krag van die EL-bord. As die EL-bord aangeskakel is, het die LED krag en gee dit IR-lig uit. Die IR -led is een van die dele van IR -fotogate, sien ook instrueerbare IR -fotogate.

Vervaardiging IR gelei:

• Soldeersel lei na die drade, lang lei tot rooi, kort lei tot swart.
• Voeg krimpslang by.
• Voeg verbindings by die drade.
• Plaas led in behuising.
• Koppel aan EL-bord.

Skakelaars

Die skakelaars word gebruik om die beweging van lineêre aktuator te beperk. As 'n skakelaar ingedruk word, moet die lineêre aktuator ophou beweeg.

Die vuisontwerp het drukknoppies. Die nadeel is dat sodra 'n drukknop ingedruk word (digitale pen "HOOG"), kan die knoppie nie verder beweeg nie. Dit gee spanning aan die knoppie, draad, moer en stapmotor.

Na 'n soektog het ek 'n paar goedkoop en eenvoudige skakelaars SDS004 van C&K gevind. U benodig 'n klein krag om die skakelaar na "AAN" te druk, die pen kan verder beweeg en is nog steeds "AAN", sien die oortrekking in die datablad. Hierdie skakelaar kan gevind word by Mouser.com. 'N Steun word by die binnekant gevoeg om die skakelaar te plaas sodat dit die kerf op die kleppe kan raak, sien tekening.

In hierdie opset is daar 4 skakelaars. Ek het nog 'n paar bestel. Die skakelaars is baie klein. By die eerste poging, om die koptelefoondrade aan die skakelaar te soldeer, het ek die skakelaar heeltemal gebraai. Koptelefoondraad word gebruik omdat die drade van die drade geïsoleer is. Die kaal drade sonder die rubber aan die buitekant is so dun dat dit deur die IR fotogate gate gebring kan word.

Om 'n goeie verbinding te maak tussen die oorskakeling van 'n koptelefoondraad, moet u die koptelefoondraad voorberei. Die kleur op die koptelefoondraad is isolasie. Dit kan verwyder word deur te skuur of deur te brand. Deur u soldeerbout vas te maak en u drade tussen die soldeerbout en 'n houtoppervlak te druk, word die isolasie weggebrand. Neem die tyd, dit is goed as die soldeer oor die drade vloei. Nadat die soldeer aangebring is, kan die vertinde draad tot 'n U-vorm gebuig word. Dit kan aan die penne van die skakelaar gehaak word. Herhaal die soldeersel kortliks om 'n stewige verbinding met die skakelaar te maak.

Vervaardigingsskakelaars:

• Ondersteuning vir epoksiegom -detector, sien tekening
• Gebruik koptelefoondraad (geïsoleerde draaddrade).
• Druk soldeerbout op draad en wag totdat draadisolasie begin smelt.
• Dien soldeer op die draad toe. Die soldeer vloei in die draad.
• Buig die blikgedeelte van die draad tot 'n U-vorm.
• Bevestig die U-vorms aan die verbindings van die skakelaar.
• Gebruik soldeerbout om die blikdraad na die verbindings te smelt.
• Kontroleer die gewrigte met 'n multimeter.
• Trek die koptelefoondrade deur die IR -fotogate -gate.
• Voeg krimpslang by.
• Voeg verbindings by die drade.
• Gom sensor in posisie (moenie epoksie gebruik nie, dit vloei in die sensor)
• Koppel die verbindings aan die EL-kaart.

IR fotodiode

Die fotodiode is die ander deel van die IR -fotogate. Dit is ook in die raam gelei, sien tekeninge houtwerk binnekant. Dit is teenoor die IR Led geplaas

As voedsel verby die IR -LED gaan, sal dit die ligstraal versteur. Dit word deur die IR -fotodiode opgespoor, sien IR Photogate. Die IR -fotodiode word in die omgekeerde vooroordeelmodus gekoppel.

Vervaardigingsfotodiode:

• Soldeer lei na die drade, kort lei tot rooi, lang lei tot swart.
• Voeg krimpslang by.
• Voeg verbindings by die drade.
• Plaas fotodiode in die behuising.
• Koppel aan die EL-bord.

Stap 13: Programmeer

As die vervaardiging van die onderdele gereed is, kan die programme opgelaai word.

• Die master.ino word opgelaai na die Arduino wat gekoppel is aan 'n rekenaar en 'n optiese stroombaan.
• Die slave.ino word opgelaai na die Arduino nano in die FisFeeder 2.

Wanneer die programme opgelaai word:

• Koppel die krag-/datakabel aan die Fish Feeder.
• Koppel die krag-/ datakabel aan die optiese stroombaan.
• Koppel Arduino aan die optiese stroombaan.
• Koppel Arduino aan 'n rekenaar.
• Maak die Arduino seriële monitor op die rekenaar oop.
• Koppel die kragtoevoer aan die optiese kring.

Nou kom die Fish Feeder aanlyn. Lees die kommunikasie op die rekenaarmonitor.

Dit is belangrik om die opstelling- en kalibrasieprogramme uit te voer

• Begin die opstelling om die terugslag en die posisie van die kleppe te bepaal.
• Begin die kalibrasieprogram om die gestoorde waardes na te gaan en pas indien nodig aan.

As die opstel- en kalibrasieprogram voltooi is, word die waardes permanent in die EEPROM gestoor. As die visvoeder weer aangeskakel word, word die gestoorde waardes gelees en hergebruik. Nou is die visvoerder gereed om u vis te voed.

Die programmering is gereed om te gebruik. U kan 'n tydsroetine of ander opsies byvoeg. Lees ook die kommentaar in die Slave -program.

Gevolgtrekking: Die meeste van die ontwerpdoelwitte word bereik. Die verbinding met die Framboos is nie gereed nie. Die stelsel is tans funksioneel en getoets op duursaamheid.