Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Basiese handleiding vir die opstel van 'n Maestro Servo Controller met die Raspberry Pi.

Stap 1: Onderdele

DELE:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 Amp -kragadapter -

16 GB Micro SD -

120 stuks springkabel:

5.5 × 2.1mm manlike+vroulike DC -aansluiting:

Micro USB na DC vat converter:

Mini USB na USB kabel:

Maestro Servo-beheerders:

Stap 2: Opstel

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Skakel konsole -reeks uit

sudo raspi -config kies koppelvlakopsies -> Reeks -> Nee -> Ja stoor en verlaat

2. Installeer pyserial

python -m pip installeer pyserial (kan 'n bietjie stadig wees)

3. Kloon Repo

git -kloon

4. Skakel bluetooth uart uit

sudo nano /boot/config.txt

voeg onderaan toe: dtoverlay = pi3-disable-bt

stoor

5. Herlaai RPI

sudo herlaai

Stap 3: Kodeer

Maestro Python -biblioteek:

Stap 4: Bykomende inligting

Aanlyngids:

Maestro -beheersentrum/dokumentasie: