Ikea Robotics: bewegende tafel: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

* Ek probeer om hierdie projek in sy geheel te herskep, maar het nie alle geassosieerde lêers gevind nie. Ek sal dit opdateer soos ek dit vind. Die projek het bestaan uit 'n tafel en 'n stoel. Ek begin met die instruksies vir die tafel en volg 'n stoel Instructable

Ek het 'n Ikea -tafel (gebrek) en 'n Ikea -stoel (Urban) verander om mobiele, draadlose robotte te skep wat die binnenshuise ruimte in reaksie op mense dinamies kan herkonfigureer.

Hierdie projek het begin as 'n verkenning van dinamiese argitektuur, maar het meer ontwikkel tot 'n studie van 'lewende' meubels en hoe dit sou voel om meubels in ons huise te hê met hul eie lewens.

Ek het Ikea gekies omdat dit goed ontwerp is, maar goedkoop gemaak is; dit is dus 'n bietjie waardeloos nadat 'n persoon dit gebruik het. Ek het dus geen moeite gehad om dit uitmekaar te sny en 'n klomp elektronika daarin te gooi nie. Die hol struktuur van baie stukke maak dit baie vatbaar vir strukturele aanpassings.

Stap 1: Tafeldisseksie en konsep

Die doel met die wysiging van hierdie stukke was om die tegnologie te verberg en die bestaande lyne in die ontwerp van die stukke te behou. Dit is noodsaaklik, aangesien ek wou hê dat die gebruikers die voorwerpe as meubels sou beskou, eerder as 'n stoel wat op 'n mobiele platform sit.

Die eerste stap by die bou hiervan was om die struktuur van die tafel te ondersoek. Dit lyk asof die MO van Ikea so min as moontlik materiaal uit die soveelste struktuur haal. Dit laat stukke goedkoop en lig wees, maar dit beteken dat hulle ook nie goed verouder nie. Soos u hierbo kan sien, het die tafel versterkte rande van spaanplaat met 'n grotendeels hol middel. Die hol dele word versterk met 'n heuningkoek papier. Die bene is ook hol, aan die ente versterk met spaanplank. Hierdeur kan die struktuur die hardeware ondersteun wat die bene aan die liggaam verbind.

Stap 2: Meganiese argitektuur

Die illustrasie hierbo beskryf die basiese argitektuur van hierdie stelsel:

'N Enkele stapmotor draai die vier bene gelyktydig om te verseker dat hulle almal in dieselfde rigting wys. Hierdie "vierwielstuur" -metode laat die tafel in enige rigting beweeg sonder om te draai.

Elke been word aangedryf deur 'n enkele motor wat altyd in dieselfde rigting ry. (In my prototipe ry ek net twee van die vier bene en die ander twee draai vry). Op hierdie manier kan die tafel onmiddellik in die gewenste rigting ry. Dit beteken egter ook dat die tafel nie kan draai nie, aangesien die wiele altyd in dieselfde rigting moet draai.

Stap 3: Vervaardiging van bene: roterende as

Die eerste stap is om die bene voor te berei om aan die liggaam geheg te word:

As die draadstut in die punte van die tafelbene ingesteek is, moet dit verwyder word. 'N 1/4 gat word deur die spaanplaat geboor aan die einde wat by die tafelliggaam aansluit. Die spaanplaatstuk wat die teenoorgestelde kant omhul, word heeltemal verwyder.

'N 1/4 "bout word deur die hol einde, deur die 1/4" gat, laat val. 'N Flenslager word met 'n slotbout aan die einde van die been vasgemaak. Ons het dus 'n skroefdraadas wat aan die beenrotasie vasgemaak is, en 'n flenslager waarmee hierdie hele eenheid teen die flens kan draai.

Stap 4: Lasergesnyde komponente

Die enigste pasgemaakte vervaardigingsstuk hier is die lasergesnyde houers vir die stappermotor wat die stuur bestuur, die wiele en die gewrig waar die bene met die liggaam verbind word.

Hierdie stukke kan ook 3D -gedruk word, of net met die hand vervaardig word. Hulle doel is in elk geval om die belangrike dele van die liggaam te versterk.

Stap 5: Vervaardiging van bene: montering van wiele en motors

WIP

Stap 6: Beenvervaardiging: Bevestig bene aan die lyf