Koplose robot met bewegende arms: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Deur snorlaxprime Volg meer deur die skrywer:

Die volgende instruksies is geïnspireer deur die Halloween Headless bot. U kan die volledige instruksie hier vind oor hoe u die bot uit karton kan maak.

Om dit lewendiger te maak, het ek 'n idee om die arm wat die kop vashou, te laat beweeg.

Voorrade

Daarvoor benodig ons die volgende:

- Arduino UNO (enige arduino sal doen), maar ek het een wat rondlê.

- Servo en arm

- LED's vir die oë (wil dit lewendiger maak en 'n paar flikkerligte hê)

- skuifspeld

- 'n acto -mes om 'n paar openinge uit te sny.

Stap 1: Die stroombaan

Die servo is gekoppel aan pen 9. Die LED's is 'n gewone anode aan die VCC gekoppel. Die ander 2 katodepote is onderskeidelik met A1 en A2 verbind.

Stap 2: Voltooi u bot en maak seker dat alles ingerig is, veral die liggaam en die kop

Maak seker dat u die ontwerp van die Halloween Headless Robot Papercraft volg.

Sny dan die gate chirurgies uit om by u arduino te pas. Ek het 'n Uno wat rondlê en pas perfek by die groot weergawe van die sjabloon. Ek sny dus die kant uit om die USB -poort en die krag bloot te stel.

Stap 3: Servo en linkerarm

Sny dan die linker gedeelte van die liggaam uit om by die servo te pas. Let daarop dat u nie die oorspronklike gleuf moet uitsny nie, aangesien dit nie meer nodig is nie, want ons gaan die servo aan die arm vasmaak.

Steek dan twee klein gaatjies om die servo -arm aan die robotarm te pas.

Stap 4: Kop en oë

Ek wil 'n paar oë knip, so hierdie stap is nodig. Steek 2 gaatjies om die LED's in die oogkas te plaas. Ek het die algemene anode van beide LED's met 'n weerstand verbind, sodat ek saam drie kabels van die kop na die armopening vir die servo loop.

Die gemeenskaplike anode is gekoppel aan die +5V. en die ander twee LED -katode is aan A1 en A2 gekoppel, maar u kan tegnies enige penne gebruik.

Stap 5: Toets die bewegende arm

Toets die bewegende arm voordat u dit aanheg. U kan die kode hier oplaai om die servo te toets. Ek beweeg die arm met 'n hoek van 60 grade om te voorkom dat die kop aan die kant van die liggaam stamp. Miskien moet u die arm 'n bietjie kantel, want deur die ontwerp sal die kop teen die liggaam stamp as die servo meer as 60 grade laer is.

Stap 6: Sit dit alles saam

Plaas alles in die boks, steek die krag in en geniet die bot.

Dankie dat u hierdie gedeelte gelees het, ek hoop dat u dit net so geniet soos ek. Ek het dit baie geniet om dit saam met die kinders te bou.