Arduino RC Amphibious Rover: 39 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ons het die afgelope paar maande 'n afstandbeheerde rover ontwikkel wat op land en op water kan beweeg. Alhoewel 'n voertuig met soortgelyke kenmerke verskillende dryfmeganismes gebruik, het ons probeer om al die aandrywingsmiddels te bereik deur alleen wiele te gebruik.

Die voertuig bestaan uit 'n drywende platform met 'n paar wiele wat met 'n propeller geïntegreer is. In die kern van die stelsel is die veelsydige Arduino UNO wat die motors en verskillende meganismes beheer.

Volg die transformasie tussen die aardse en die watervorm van die Amphibious Rover!

As u van die projek hou, stem dan vir ons in die kompetisies (regs bo)

Stap 1: Gebruik Fusion 360 om die konsep te ontwikkel

Ons het begin met 'n skets van hierdie projek en ons het gou besef hoe ingewikkeld dit is om 'n amfibiese rover te bou. Die belangrikste probleem is dat ons te doen het met water en meganismes wat werk, twee aspekte wat moeilik is om te kombineer.

Daarom het ons binne 'n week met die gratis 3D -modelleringsagteware van Autodesk genaamd Fusion 360 ons eerste ontwerpe ontwikkel om die wiel weer uit te vind! Die hele modelleringsproses was maklik om te leer met hulp van Instructables se eie 3D -ontwerpklas. Die volgende stappe beklemtoon die belangrikste kenmerke van ons projek en gee 'n beter begrip van die interne werking van die rover.

Stap 2: Ontwikkel die wiele

Na baie dinkskrum het ons tot die gevolgtrekking gekom dat dit gaaf sou wees as ons daarin slaag om die aandrywingstelsel van die rover te gebruik om op land en op water te werk. Hiermee bedoel ons in plaas van twee verskillende maniere om die rover te beweeg, was ons doel om beide in een meganisme te integreer.

Dit het ons gelei tot 'n reeks prototipes wiele met kleppe wat kon oopmaak, wat dit moontlik gemaak het om water doeltreffender te beweeg en homself vorentoe te dryf. Die meganismes op hierdie wiel was veels te ingewikkeld en het verskeie gebreke, dit het inspirasie gegee vir 'n baie eenvoudiger model.

Eureka !! Ons het die idee gekry om 'n skroef in die wiel te smelt. Dit het beteken dat dit op die land glad sou rol, terwyl die draaiende skroef dit in water sou stoot.

Stap 3: Skep 'n draaibare as

Met hierdie idee in gedagte, het ons twee maniere nodig gehad:

1. In die eerste een sou die wiele ewewydig wees (soos 'n gewone motor) en die rover rol op die land.
2. In die tweede modus moet die agterwiele so draai dat dit agter is. Hierdeur kan die propellers onder water gedompel word en die boot vorentoe stoot.

Om die plan vir die draai van die agterwiele uit te voer, het ons daaraan gedink om servomotors aan die motors (wat aan die wiele gekoppel is) te monteer om dit terug te draai.

Soos in die eerste prentjie (wat ons aanvanklike model was), het ons besef dat die boog wat deur die wiele draai, die liggaam inmeng en daarom verwyder moet word. Dit sou egter beteken dat 'n groot gedeelte van die spleet oop sou wees vir water wat binnedring. Wat natuurlik rampspoedig sou wees !!

Die volgende prentjie toon ons finale model, wat die vorige probleem oplos deur die liggaam bo die draaivliegtuig te lig. Dit sê 'n gedeelte van die motor is onder water, maar aangesien hierdie motor 'n plastiese ratkas het, is water nie 'n probleem nie.

Stap 4: Draaiseenheid

Hierdie eenheid is die meganisme agter die draai van die agterwiel. Die GS -motor moes aan die servomotor gekoppel word, sodat ons 'n "brug" bou wat op die motor en in die servohoring pas.

Aangesien die motor 'n reghoekige profiel het wanneer dit geroteer word, dek dit 'n gebied met die vorm van 'n sirkel. Omdat ons met water te doen het, kan ons nie meganismes hê wat groot leemtes blootstel nie. Om hierdie probleem op te los, het ons beplan om te alle tye 'n sirkelvormige skyf te heg om die gat te verseël.

Stap 5: Voorste stuurmeganisme

Die rover gebruik twee stuurmeganismes. In water word die agterste twee servomotore gebruik om die posisie van die skroef te beheer, wat lei tot links of regs draai. Terwyl op land die voorste stuurmeganisme gebruik word deur 'n voorste servomotor.

'N Skakel wat aan die motor gekoppel is, laat dit om die "goue as" in die prentjie draai as dit na die wiel gedruk word. Die draaihoek is ongeveer 35 grade voldoende om vinnig skerp draaie te maak.

Stap 6: Transformasiebeweging

Naaswenner in die Arduino -kompetisie 2017

Eerste prys in die wielekompetisie 2017

Tweede prys in die afstandbeheer -kompetisie 2017