INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Hallo ouens, dit is 'n baie eenvoudige en werkende projek, 'n obstakel -vermydende robot wat arduino gebruik.
Stap 1: Vereiste dinge
Dinge wat benodig word vir hierdie projek is:-
1. arduino uno
2. ultrasoniese sensor
3. hc-05 bluetooth module (opsioneel)
4. L293d motorbestuurder sheild
5. robot onderstel
6. 'n paar springdrade
sagteware wat gebruik word, is arduinoIDE en bluetooth terminale hc-05
Stap 2: Prosedure (verbindings)
Monteer die motorbestuurder se skild op arduino
ultrasoniese sensor
trig-A0 van arduino
eggo-A1 van arduino
vcc-5v van arduino
gnd-gnd van arduino
Bluetooth-module HC-05
vcc-5v van arduinognd-gnd van arduino
tx-rx van arduino
rx-tx van arduino
motors
motor1-m3 skild
motor2-m4 skild
Stap 3: Werk
As die kragtoevoer by die arduino -ultrasoniese sensor gevoeg word, word die ultrasoniese sensor geaktiveer, en as die afstand meer as 40 cm is, sal dit vorentoe gaan, en as die afstand minder as 40cm is, sal dit agteruit beweeg en dan regs draai. hierdie proses gaan voort totdat die kragtoevoer uitgeskakel is. Die inligting oor bewegings en afstand sal op die app verskyn.
Stap 4: Laai die kode op
Laai die kode af vanaf die onderstaande skakel en laai die kode op van arduino IDE sagteware.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Stap 5: Laaste stap
Sluit 'n 12V -kragtoevoer aan op Arduino en laai die Bluetooth -terminale -app af op u slimfoon en maak verbinding met u Bluetooth -module en geniet dit.
volg en lewer kommentaar
DANKIE………………