Hindernis om robot te vermy deur Arduino Uno te gebruik: 5 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Hallo ouens, dit is 'n baie eenvoudige en werkende projek, 'n obstakel -vermydende robot wat arduino gebruik.

Stap 1: Vereiste dinge

Dinge wat benodig word vir hierdie projek is:-

1. arduino uno

2. ultrasoniese sensor

3. hc-05 bluetooth module (opsioneel)

4. L293d motorbestuurder sheild

5. robot onderstel

6. 'n paar springdrade

sagteware wat gebruik word, is arduinoIDE en bluetooth terminale hc-05

Stap 2: Prosedure (verbindings)

Monteer die motorbestuurder se skild op arduino

ultrasoniese sensor

trig-A0 van arduino

eggo-A1 van arduino

vcc-5v van arduino

gnd-gnd van arduino

Bluetooth-module HC-05

vcc-5v van arduinognd-gnd van arduino

tx-rx van arduino

rx-tx van arduino

motors

motor1-m3 skild

motor2-m4 skild

Stap 3: Werk

As die kragtoevoer by die arduino -ultrasoniese sensor gevoeg word, word die ultrasoniese sensor geaktiveer, en as die afstand meer as 40 cm is, sal dit vorentoe gaan, en as die afstand minder as 40cm is, sal dit agteruit beweeg en dan regs draai. hierdie proses gaan voort totdat die kragtoevoer uitgeskakel is. Die inligting oor bewegings en afstand sal op die app verskyn.

Stap 4: Laai die kode op

Laai die kode af vanaf die onderstaande skakel en laai die kode op van arduino IDE sagteware.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Stap 5: Laaste stap

Sluit 'n 12V -kragtoevoer aan op Arduino en laai die Bluetooth -terminale -app af op u slimfoon en maak verbinding met u Bluetooth -module en geniet dit.

volg en lewer kommentaar

DANKIE………………