DIY goedkoop en akkurate alternatief vir flex sensorhandskoen: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hallo almal, Dit is my eerste instruksie, en in hierdie instruksies sal ek u leer om 'n goedkoop en akkurate flex -handskoen te maak. Ek het baie alternatiewe vir die buigsensor gebruik, maar nie een van hulle het vir my gewerk nie. Dus het ek gegoogle en 'n nuwe alternatief vir die buigsensors gevind. Hier gaan ons veranderlike potensiometers gebruik in plaas van ander alternatiewe.

Kom ons maak hierdie projek!

Stap 1: Hoe werk dit?

In hierdie handskoene wanneer ons ons vinger sal buig, sal dit die potensiometer draai met 'n draad wat aan die potensiometer vasgemaak is, en as ons vinger in die rusposisie kom, kom die potensiometer weer na die beginposisie as gevolg van 'n rekkie. Dit is eenvoudige fisika. dit sal waarde meer as 0 toon volgens die intensiteit van die buiging en dit sal waarde 0 wys as ons nie die vinger gebuig het of die vinger in rusposisie is nie.

Stap 2: Versamel die onderdele

Vir hierdie projek hoef u slegs ongeveer 2-3 dollar te spandeer. Die dele wat u benodig, is:-

1. Potensiometers (koop dit volgens u behoefte)

2. Knoppe vir potensiometers

3. Visdraad (Nylondraad)

4. Sonplank of enige ander harde skuimplank

5. Rubberbande

6. Elastiese band

7. Drade

8. Gompistool en soldeerstel.

Stap 3: Maak 'n boks vir die potensiometers

Meet eerstens die grootte van u handpalm en maak dan 'n boks van daardie grootte met die harde skuimbord. As u klaar is, maak merkies vir die potensiometers en boor gate vir potensiometers en maak dit reg. Voeg knoppies by die potensiometers.

Let wel: Maak seker dat die potensiometer reguit aan ons vingers vasgemaak is.

Stap 4: Voeg rubberband en draad by die knop

Nou maak ons 'n gaatjie in die knop, dan trek ons die rubber deur die gat en maak die punt binne -in die knop vas. Doen dieselfde met al die knoppe.

As u klaar is, sny u 'n stuk reghoekige skuimplank hoër as die sykant van die boks. Plak die reghoekige stuk aan die voorkant van die boks.

Maak gate in die reghoekige stuk reguit na die knoppe en bind die ander kant van die rekkie aan die stuk vas. Plak die gewrigte vas om dit sterker te maak.

Terwyl die rekkie aan die knop vasgemaak is, doen dieselfde om die draad vas te maak. Rol nou die draad om die knop in die rigting van die rotasie van die potensiometer. As die potensiometer met die kloksgewys beweeg, rol dan die draad met die kloksgewys en as die potensiometer linksom draai, rol die draad dan met die kloksgewys.

Rol die draad in die regte rigting, want dit is 'n baie belangrike stap.

Stap 5: Maak ringe met die skuimplank en rekkie

Sny twee klein blokkies van die skuimplank. Neem dan 'n stuk elastiese band van u vinger. Steek albei kante van die rekkie. Dit maak 'n ring van u grootte. Plak een stuk vierkantige skuimplank op die band en plak die ander een wat op die eerste een staan. Dit sal van kant af soos 'L' lyk.

Doen dieselfde om ander vingerringe te maak.

Stap 6: Bevestig die draad aan die ring

Maak nou 'n gaatjie in die middel van die staande skuimstuk. Trek die draad deur die gat en plak die punt in die middel vas. Die draad moet nie los aan die ringe geheg word nie. Koppel drade aan al die ringe, en dit sluit die hele meganiese deel af.

Stap 7: Soldeer drade na potensiometer

Soldeer al die potensiometer in serieverbinding. Die potensiometer het drie penne: die eerste is positief, die tweede is die seinpen en die derde negatief. Verbind die positiewe en negatiewe penne van alle potensiometers in serie. Die seinpen van elkeen word afsonderlik aan die analoge Arduino -penne gekoppel.

Stap 8: Toets die Flex Sensor -handskoen

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potensiometer3pin = 3; int Potensiometer4pin = 4;

int Potensiometer1;

int Potensiometer2; int Potensiometer3; int Potensiometer4;

ongeldige opstelling () {

Serial.begin (9600); }

leemte -lus () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = kaart (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = kaart (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = kaart (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = kaart (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potensiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (potensiometer4); vertraging (500); }

Laai hierdie kode op na u arduino en geniet die resultate !! Gebruik hierdie handskoen op enige manier, of dit nou vir R/C of Robotics is. Met u kreatiwiteit en verbeelding kan u dit oral gebruik.

Gelukkige maak !!!