Hoe om 'n nuwe robotarm te maak: 12 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

X-arm is 'n programmeerbare robotarm met terugvoer. Dit bevat ses seriële servo-busse, elk van hulle kan die posisie, spanning, temperatuur en ander data, die servo-liggaam met die RGB-aanwyserlamp, wat die werkende toestand kan weerspieël, teruggee van die servo in reële tyd. Unieke koppelstangstruktuurontwerp en oksidasie -oppervlaktebehandeling. Maak dat dit mooier en delikater lyk.

Nou maak ons 'n inleiding tot die samestelling daarvan. U kan dit dus probeer en u eie robotarm maak.

Stap 1:

Vereiste materiaal:

Hoof servo horing

rotasie stasie

4 M3*5 Ronde kop meganiese skroef

Maak die rotasie -stasie en die hoof servohoring vas.

Stap 2:

Vereiste materiaal:

rotasie stasie

Onderste hakie

M2 skroefmoer

M2*6 Ronde kop meganiese skroef

Twee rotasie stasie Bering

M4*20 Ronde kop meganiese skroef

M3*32 dubbele gat koper kolom

M4*16 Ronde kop meganiese skroef M4 skroefmoer

Neem die peiling tussen die twee rotasie stasies, gebruik dan die skroef en 'n dubbele gat koper kolom om dit vas te maak.

Gebruik die skroef en skroefmoer om die drie rotasie -stasies vas te maak.

Stap 3:

Vereiste materiaal:

Groot onderplaat

LX-15D bus servo (nommer 6)

M2 self -tappende skroef (verwyder uit die servo)

Verwyder die skroef van die servo, maak die servo en die groot onderplaat vas.

Stap 4:

1. Maak die groot onderplaat en die draaistasie vas

2. Gebruik die M3*5 ronde kop meganiese skroef om die servohoring vas te maak

3. Verwyder die skroef van die servo (nommer 5)

4. Bevestig die servo op die onderste hakie

5. Bevestig die laer en die hoof servohoring op die servo

6. Bevestig die vise -servohoring op die servo

Stap 5:

Vereiste materiaal:

Groot aluminium kolom

Groot U-vormige hakie

Klein U-vormige hakie

M2.5*6 Ronde kop meganiese skroef

M3*5 meganiese skroef met ronde kop

M3 self-tappende skroef met pakking

Gebruik die skroef om die groot aluminium kolom en die groot U-vormige hakie en die klein U-vormige hakie vas te maak

Neem een lang servokabel en deur die hakie.

Bevestig die bracket op die nommer 5 servo met M3*5 ronde kop meganiese skroef

Gebruik die M3 self-tappende skroef met pakking in die middel van die vise-servohoring

Stap 6:

Vereiste materiaal:

Twee klein servo hakies

M2.5*6 Ronde kop meganiese skroef

klein aluminium kolom

LX-15D-busdiens （nommer 4 en nommer 3） M2 self-tappende skroef (verwyder uit die servo)

M3*5 meganiese skroef met ronde kop

M3 self-tappende skroef met pakking

Gebruik die skroef om die klein aluminiumkolom en twee servokonsole vas te maak deur die kort servokabel in die hakie.

Haal die skroef uit die servo en neem 'n kort kabel deur die hakie, en verbind die hakie

Bevestig die nommer 4 servo op die klein U-vormige bracket met M3*5 ronde kop meganiese skroef Die middel van die vise servo horing gebruik die M3 self-tappende skroef met pakking

Let wel: die servokabel moet voor wees (in die teenoorgestelde rigting van die beheerder)

Stap 7:

Vereiste materiaal:

Die bus LX-15D-busdiens (nommer 2)

M2 self -tappende skroef (verwyder uit die servo)

M3*5 meganiese skroef met ronde kop

M3 self-tappende skroef met pakking

hoof servo horing

Maak die servo en hakie vas soos op die foto

Bevestig die bracket op die nommer 3 servo met M3*5 ronde kop meganiese skroef

Gebruik die M3 self-tappende skroef met pakking in die middel van die vise-servohoring

Bevestig die hoofservohoring op die nommer 2 servo

Maak die metaalklou op die servohoring vas.

Stap 8:

Installeer die suigskyf onderaan soos op die foto

Installeer die kontroleerder onderaan soos op die foto

Stap 9: Hoe om bedrading te gebruik

Plaas die nommer 1 servodraad in die nommer 2 servo

Neem een nuwe servodraad aan die een kant, steek die nommer 2 servo aan die ander kant in die nommer 3 servo

Die lang servodraad wat deur die hakie aan die een kant in die nommer 4 sit, die ander kant in die nommer 5servo

Neem een nuwe servodraad aan die een kant in die nommer 5 servo aan die ander kant in die nommer 6servo

Die servodraad moet deur die gat wees, soos op die foto getoon word

Neem een nuwe servodraad aan die een kant in die nommer 6 servo, aan die ander kant, koppel die kontroleerder aan.

Die lyn moet deur die gat van die onderste plaat kom

Stap 10: Maak die kabel reg