Bartolobot Humanoid Hand: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ek het besluit om hierdie projek te plaas as inspirasie vir wat met hergebruikte goed gedoen kan word. dinge wat herwin en herbedink is, plus 'n bietjie verbeelding, hierdie humanoïde arm is byna geheel en al gemaak van herwinde dinge, vanaf die skouer wat op 'n TV-skottelantennestandaard gemonteer is, en die skouer is deel van 'n gebreekte verstekzaag wat verbind is met 'n paar suierstange van 'n ou lugversorgerpomp tot die bo -arm wat van 'n aluminium -basiskolf gemaak is, dan het ons 'n voetarm in die voorarm van 'n fiets en in die middel gesny om die voorarm te maak. Ek het al die pneumatiese silinders self gemaak van ou aluminiumbuise. Sommige kom van 'n dieselmotor se handvatsel, 'n ander, toe ek uit 'n andersins nuttelose C02 -tenk van 'n verfbal kom. en al die luglyne en toebehore is vragmotorremme. Die palm van die hand is 'n ou stoofbrander. en die vingers is gesny uit 'n sonligbuis (sonkrag -tonnel) vir huise, wat ek stukkend gevind het.en daar is baie onderdele van ou drukkers, videorecorders, skyfstasies en rekenaars.

Stap 1: Bartolobot Humanoid -handdele

Stap 1. Versamel materiaal en onderdele

Ek dink om suksesvol iets ingewikkeld soos hierdie Humanoid Arm uit herwinde materiaal te maak, moet 'n mens buigsaam wees in ontwerp, tegniese besonderhede en finale voorkoms. 'N Goeie verbeelding met sorgvuldige waarneming van die materiaal wat bedoel is om herwin te word, sal u help om die beste manier te vind om te gebruik wat u gekry het.

Stap 2: Kyk diep en wyd

Probeer om na die verskillende moontlike maniere waarop u die onderdele kan saamstel, te bou, so naby aan wat u in gedagte gehad het, en dat die dele dit toelaat. Hou altyd in gedagte wat u wil hê, wat u het en wat u nodig het om dit te laat gebeur.

Geduld en volharding = volharding

Stap 3: Sit u planne op 'n ontwerpprogram of vraestel

Daar is niks soos om na u idees in 3D -vorm te kyk nie, vanuit enige perspektief. Selfs grasieus ontwikkel met elke generasie, kan 'n program soos Autodesk fusion 360 u gedagtes voor u oë plaas. Dit bied 'n verskeidenheid instrumente om u doelwit te verwesenlik. Ek het die padgereedskap van die nokgereedskap in g-kode gebruik om dele uit soliede blokke materiaal op my tuisgemaakte CNC-masjien te sny, maar cnc is nie vir almal nie (geraas, stof, baie gereedskap en 'n deduktiewe proses) 'n paar voordele oor 'n additiewe proses, soos 3D -druk, is die materiaal. dit kan alledaagse materiale wees, soos afvalhout, MDF, aluminium en plastiek. hoewel 3D -drukwerk vriendeliker is, is dit taamlik beperk tot plastiek. tensy jy 'n groot korporasie is. In elk geval, onlangs het ek 'n 3D-drukwerk van my humanoïde hand gedoen met Fusion 360, ek druk net 'n knoppie in fusie en dit stuur die G-kode na die voorvlak, dan druk ek op druk. Ek het drie 3D -drukkers 2 is tuisgemaak en ek het 'n handelsmerk een gekoop. Daar is 'n mate van skoolopleiding by dit alles, dus moet u tuis werk.

Kyk gou weer en ek werk aan die illustrasie van die konstruksieproses met 3D -gedrukte onderdele (hopelik)

Stap 4: By die herwinning van materiaal is dit dikwels nodig om dit te verander

In my Humanoid -projek gebruik ek baie herwonne dinge, maar byna almal moes op een of ander manier aangepas word.

Of deur die vorm te sny of deur te boor en of te bewerk, het ek 'n draaibank op 'n groot aantal komponente hier gebruik.

byvoorbeeld die twee silinders wat die pols draai (beeld). Ek het die silinderliggame uit 'n ou semi-vragmotorhandvatsel gedraai

die skagstawe kom uit ou drukkers, dit is op die draaibank gesit om 'n lengte te sny en 'n klein bos is gemaak vir die "e" clip. Ek het selfs 'n deel uit my ou BMW se hoofsilinder gebruik. van die fietsremkabel. soos u kan sien, het ek dit ook verander deur dit te verwyder

die buitenste plastiekbedekking sny dit in grootte en ek gebruik 'n ander kabel binne. Dit is 'n leier in swaar staal visvang.