INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Demonteer die hardeskyf heeltemal
- Stap 2: Plak die 360º servomotors op die aluminium basis
- Stap 3: Plak die Arduino aan die aluminiumbasis
- Stap 4: Plak die voorwiel (wiel) op die onderstel
- Stap 5: Plak die ultrasoniese sensor SR-HC04 aan die onderstel
- Stap 6: Plak die witlyn sensor op die Robot's Bely: D
- Stap 7: Gebruik 'n snelheidsknip om u skakelaars te beveilig
- Stap 8: Koppel krag, sensors en servo's aan op Arduino
- Stap 9: Laai die voorbeeldprogram op na u HDD SUMO ROBOT
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Dit is die instruksies oor hoe om 'n ou hardeskyf te gebruik om 'n Arduino -aangedrewe sumo -ROBOT te bou!
Stap 1: Demonteer die hardeskyf heeltemal
Demonteer die hardeskyf stuk vir stuk deur 'n TORX T9 te gebruik!
Stap 2: Plak die 360º servomotors op die aluminium basis
Maak seker dat die servo's in lyn is met mekaar!
Stap 3: Plak die Arduino aan die aluminiumbasis
Gebruik warm gom of hars tipe epoksiegom die Arduino aan u basis.
Stap 4: Plak die voorwiel (wiel) op die onderstel
As u 'n bestaande gat kan gebruik om die wiel vas te maak!
Stap 5: Plak die ultrasoniese sensor SR-HC04 aan die onderstel
Plak die sonarsensor aan die chasis en koppel die 4 drade aan Power en penne 12 en 13
Stap 6: Plak die witlyn sensor op die Robot's Bely: D
Bou een van my witlyn-sensors met my instruksies hier
Plak dit tussen die voorste wiel en die agterwiele!
Stap 7: Gebruik 'n snelheidsknip om u skakelaars te beveilig
Sny die + geleier (die rooi een uit die battery) en laat dit deur 'n skakelaar gaan om die krag van u ROBOT dood te maak! Gebruik 'n tweede skakelaar om die krag van u servomotors dood te maak!
Die spoedknipsels bevat gewoonlik nuwe motorluidsprekers … so vir my was dit gratis …
Hier is 'n beeld van wat 'n snelheidsknip is:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Stap 8: Koppel krag, sensors en servo's aan op Arduino
Koppel een servobestuursein (oranje een) aan Arduino Pin 10 en die ander servobestuurdraad aan Pin 11.
Uitdraad vir witlyn sensor is verbind met Arduino pen 9.
Die drade ECHO en TRIGGER van die ultrasoniese sensor is gekoppel aan penne 12 en 13 onderskeidelik!
Alle gemaalde swart drade en GND -penne is aan mekaar verbind!
Rooi drade is almal aan mekaar gekoppel solank jy nie 5V oorskry nie …
SERVO'S MOET 'N Aparte kragvoorsiening van 'n maksimum van 6V gebruik (verbind swart draad met die ander swart drade, aangesien ALLE gronddrade en penne gekoppel moet word)
Stap 9: Laai die voorbeeldprogram op na u HDD SUMO ROBOT
Ek het 'n paar gratis aanlyn -kode gebruik om hierdie eenvoudige stuk kode te skep wat u na u ROBOT kan oplaai en dit kan toets!
hê pret !
Aanbeveel:
Hoe om 'n rekenaar met maklike stappe en foto's uitmekaar te haal: 13 stappe (met foto's)
Hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal met eenvoudige stappe en foto's: dit is 'n instruksie oor hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal. Die meeste basiese komponente is modulêr en kan maklik verwyder word. Dit is egter belangrik dat u daaroor georganiseerd is. Dit sal u verhinder om onderdele te verloor, en ook om die montering weer
Gradeer die hardeskyf op 'n MacBook Pro (HDD + SSD) op: 4 stappe (met foto's)
Opgradeer die hardeskyf op 'n MacBook Pro (HDD + SSD): as die oorspronklike hardeskyf op u MacBook Pro 'n bietjie te vol word, kan u dit redelik maklik vervang deur 'n veel groter. Hardeskywe is immers goedkoop, met 1 TB -aandrywers beskikbaar vir minder as $ 100. As u u veroudering wil gee
Bou klein robotte: maak een kubieke duim mikro-Sumo-robotte en kleiner: 5 stappe (met foto's)
Bou van klein robotte: maak een kubieke duim mikro-Sumo-robotte en kleiner: Hier is 'n paar besonderhede oor die bou van klein robotte en stroombane. Hierdie instruksie sal ook 'n paar basiese wenke en tegnieke dek wat nuttig is om robotte van enige grootte te bou. Vir my is een van die groot uitdagings in elektronika om te sien hoe klein 'n
Hoe om 'n Firewire HDD te steampunk: 5 stappe (met foto's)
Hoe om 'n Firewire HDD te Steampunk: Dit is my eerste instruksie, dus wees geduldig met my … ook, aangesien Engels vir my 'n vreemde taal is, aanvaar ek geen verantwoordelikheid vir spelfoute nie … ek wil u wys hoe om 'n Western Digital " My Book " Firewi
GRATIS SUMO ROBOTSTRUKTUUR Uit 5L skoonmaakhouer: 10 stappe (met foto's)
GRATIS SUMO ROBOTSTRUKTUUR Van 5L skoonmaakhouer: In hierdie instruksies sal ek jou wys hoe om 'n leë 5L plastiekhouer te gebruik en om te skakel in 'n mooi ROBOTSTRUKTUUR