ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Dit is die instruksies oor hoe om 'n ou hardeskyf te gebruik om 'n Arduino -aangedrewe sumo -ROBOT te bou!

Stap 1: Demonteer die hardeskyf heeltemal

Demonteer die hardeskyf stuk vir stuk deur 'n TORX T9 te gebruik!

Stap 2: Plak die 360º servomotors op die aluminium basis

Maak seker dat die servo's in lyn is met mekaar!

Stap 3: Plak die Arduino aan die aluminiumbasis

Gebruik warm gom of hars tipe epoksiegom die Arduino aan u basis.

Stap 4: Plak die voorwiel (wiel) op die onderstel

As u 'n bestaande gat kan gebruik om die wiel vas te maak!

Stap 5: Plak die ultrasoniese sensor SR-HC04 aan die onderstel

Plak die sonarsensor aan die chasis en koppel die 4 drade aan Power en penne 12 en 13

Stap 6: Plak die witlyn sensor op die Robot's Bely: D

Bou een van my witlyn-sensors met my instruksies hier

Plak dit tussen die voorste wiel en die agterwiele!

Stap 7: Gebruik 'n snelheidsknip om u skakelaars te beveilig

Sny die + geleier (die rooi een uit die battery) en laat dit deur 'n skakelaar gaan om die krag van u ROBOT dood te maak! Gebruik 'n tweede skakelaar om die krag van u servomotors dood te maak!

Die spoedknipsels bevat gewoonlik nuwe motorluidsprekers … so vir my was dit gratis …

Hier is 'n beeld van wat 'n snelheidsknip is:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Stap 8: Koppel krag, sensors en servo's aan op Arduino

Koppel een servobestuursein (oranje een) aan Arduino Pin 10 en die ander servobestuurdraad aan Pin 11.

Uitdraad vir witlyn sensor is verbind met Arduino pen 9.

Die drade ECHO en TRIGGER van die ultrasoniese sensor is gekoppel aan penne 12 en 13 onderskeidelik!

Alle gemaalde swart drade en GND -penne is aan mekaar verbind!

Rooi drade is almal aan mekaar gekoppel solank jy nie 5V oorskry nie …

SERVO'S MOET 'N Aparte kragvoorsiening van 'n maksimum van 6V gebruik (verbind swart draad met die ander swart drade, aangesien ALLE gronddrade en penne gekoppel moet word)

Stap 9: Laai die voorbeeldprogram op na u HDD SUMO ROBOT

Ek het 'n paar gratis aanlyn -kode gebruik om hierdie eenvoudige stuk kode te skep wat u na u ROBOT kan oplaai en dit kan toets!

hê pret !