Gesig- en oogopsporing met Raspberry Pi Zero en Opencv: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

In hierdie instruksies gaan ek wys hoe u gesig en oog kan opspoor met behulp van framboos pi en opencv. Dit is my eerste instruksie op opencv. Ek het baie tutoriale gevolg om oop cv in framboos op te stel, maar elke keer het ek 'n paar foute gekry. Ek het in elk geval die foute opgelos en gedink om instruksies te skryf sodat almal dit sonder probleme kan installeer

Dinge benodig:

1. Framboos pi nul

2. SD-kaart

3. Kameramodule

Hierdie installasieproses sal meer as 13 uur neem, dus beplan die installasie dienooreenkomstig

Stap 1: Laai laai af en installeer Raspbian -beeld

Laai raspbian stretch met desktop image af van die framboos pi webwerf

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian

Steek dan die geheuekaart in u skootrekenaar en brand die raspbian -beeld met behulp van 'n etser

Laai ethcher hier af

Nadat u die prentjie verbrand het, steek die geheue kaart in u framboos pi en skakel die framboos aan

Stap 2: Opencv opstel

Na die opstartproses, maak die terminale oop en volg die stappe om opencv te installeer en 'n virtuele omgewing vir opencv op te stel

Stappe:

1. Elke keer as u met 'n nuwe installasie begin, is dit beter om bestaande pakkette op te gradeer

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

Tyd: 2m 30 sek

2. Installeer dan ontwikkelaarhulpmiddels

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

Tyd: 50 sek

3. Pak nou die nodige beeld -I/O -pakkette

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

Tyd: 37 sek

4. Video I/O -pakkette

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

Tyd: 36 sek

5. Installeer GTK -ontwikkeling

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

Tyd: 2m 57s

6. Optimaliseringspakkette

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

Tyd: 1 min

7. Installeer nou python 2.7 as dit nie daar is nie. In my geval is dit reeds geïnstalleer, maar kyk nog steeds

$ sudo apt-get install python2.7-dev

Tyd: 55 sek

8. Laai nou die opencv -bron af en pak dit uit

$ cd ~

$ wget -O opencv.zip

$ unzip opencv.zip

Tyd: 1m 58 sek

9. Aflaai van die opencv_contrib -bewaarplek

$ wget -O opencv_contrib.zip

$ unzip opencv_contrib.zip

Tyd: 1m 5sek

10. Nou is opencv en opencv_contrib uitgebrei, verwyder hul zip -lêers om ruimte te bespaar

$ rm opencv.zip opencv_contrib.zip

Tyd: 2 sek

11. Installeer nou pip

$ wget

$ sudo python get-pip.py

Tyd: 50 sek

12. Installeer virtualenv en virtualenvwrapper, dit stel ons in staat om aparte, geïsoleerde luislangomgewings vir ons toekomstige projekte te skep

$ sudo pip installeer virtualenv virtualenvwrapper

$ sudo rm -rf ~/.cache/pip

Tyd: 30 sek

13. Maak ~/.profile oop na die installasie

$ nano ~/.profiel

en voeg hierdie reëls onderaan die lêer by

# virtualenv en virtualenvwrapper

uitvoer WORKON_HOME = $ HOME/.virtualenvs bron /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

Skep nou u ~/.profiel om die veranderinge te herlaai

$ bron ~/.profile

Tyd: 20 sek

14. Skep nou 'n virtuele python -env met die naam cv

$ mkvirtualenv cv

Tyd: 10 sek

15. Die volgende stap is om numpy te installeer. Dit sal minstens 'n halfuur neem, sodat u koffie en toebroodjies kan drink

$ pip installeer numpy

Tyd: 36 m

16. Stel nou opencv op en installeer en maak seker dat u in die virtuele cv -omgewing is deur hierdie opdrag te gebruik

$ workon cv

en stel dan die build op met Cmake

$ cd ~/opencv-3.0.0/

$ mkdir build $ cd build $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE / -D CMAKE_INSTALL_PREFIX =/usr/local / -D INSTALL_C_EXAMPLES = ON / -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES = ON / -D OPENCV_EXTRA_MOD / D BUILD_EXAMPLES = AAN -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS = AF..

Tyd: 5 minute

17. Nou is build opgestel, hardloop maak om die opstelproses te begin. Dit sal 'n rukkie neem, sodat u dit oornag kan laat loop

$ maak

In my geval 'maak' my 'n fout wat verband hou met ffpmeg. Na baie soek het ek die oplossing gevind. Gaan na die opencv 3.0 -lêergids, dan die modules, dan in videoio, gaan na src en vervang die cap_ffpmeg_impl.hpp met hierdie lêer

github.com/opencv/opencv/blob/f88e9a748a37e5df00912524e590fb295e7dab70/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp en hardloop weer

Tyd: 13 uur

As dit sonder enige fout opgestel is, installeer dit op framboos pi met behulp van:

$ sudo installeer

$ sudo ldconfig

Tyd: 2 min 30 sek

18. Nadat u stap 17 voltooi het, moet u opencv-bindings in /usr/local/lib/python-2.7/site-packages wees. Verifieer dit deur dit te gebruik

$ ls -l /usr/local/lib/python2.7/site-packages

totaal 1549 -rw-r-r-- 1 wortelstaf 1677024 3 Desember 09:44 cv2.so

19. Die enigste ding wat oorgebly het, is om die cv2.so-lêer na die site-packages-gids van die cv-omgewing te koppel

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/

$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

20. Verifieer u opencv -installasie deur die volgende te gebruik:

$ workon cv

$ python >>> invoer cv2 >>> cv2._ weergawe_ '3.0.0' >>>

Stap 3: Gesig- en oogopsporing

Kom ons probeer gesigsopsporing

Die eerste ding om te doen is om die kamera in staat te stel deur te gebruik:

$ sudo raspi-config

Dit sal 'n konfigurasie skerm vertoon. Gebruik u pyltjie sleutels om af te skuif na Opsie 5: Aktiveer kamera, druk op die enter -sleutel om die kamera in te skakel, en dan met die pyltjie af na die Voltooi -knoppie en druk weer op enter. Uiteindelik moet u u Raspberry Pi herlaai sodat die konfigurasie van krag kan wees.

Installeer nou picamera [array] in 'n cv -omgewing. Maak hiervoor seker dat u in die cv -omgewing is. As u u pi herbegin het, tik u om weer in die cv -omgewing in te voer:

$ bron ~/.profile

$ workon cv

Installeer nou die pi -kamera

$ pip installeer "picamera [array]"

Begin die face-detection-test.py bu met:

python face-detection-test.py

As dit 'n fout veroorsaak, tik hierdie opdrag voordat u die script uitvoer

sudo modprobe bcm2835-v4l2

Nou kan u gesigsopsporing doen. Probeer om u resultate te deel

Cheers!