Mousebot hersien: 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Mousebot van Make vol 2 is 'n prettige inleiding tot robotika. So lekker dat ek hierdie uitgebreide dokumentasie van 'n Mousey -gebou van begin tot einde geskep het, met 'n paar ekstra klein wenke wat u nie in die magneet kry nie. Hierdie instruksies word die beste verstaan nadat u die oorspronklike artikel vanaf bladsy 100 van Maak vol 2 gelees het, maar dit is waarskynlik nie nodig nie.

Mousebot is 'n eenvoudige bot wat twee "oë" gebruik om lig te voel en dan na die lig draai. 'N Enkele groot' snor 'is aan die voorkant van die muis gemonteer om botsings op te spoor. 'N Botsing met 'n muur veroorsaak dat die muis omdraai en draai en dan in 'n ander rigting opstyg. Hierdie projek is redelik goedkoop, as u 'n muis het om te gebruik, kan die ander onderdele vir minder as tien dollar verkry word. As u enige vrae of kommentaar het, kan u my by [email protected] kry

Stap 1: Versamel materiaal en gereedskap

MATERIAAL

1 balmuis 2 klein DC-motors 1 skakelaar 1 DPDT 5v-relais (Aromat DS2YE-S-DC5V werk) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 of PN2222 NPN Transistor 1 LED (enige kleur) 1 1K weerstand 1 10K weerstand 1 100uF elektrolitiese kondensator 1 oudio-kassetband (jy weet, uit die jare 80 …) GEREEDSKAP Multimeter Phillips -skroewedraaier Dremel Klein tang Wiresnyer/-stropper Skeermes Soldeerbout Soldeergereedskap van keuse Supergom of epoxy Warm gomgeweer en gom ystersaag

Stap 2: Ontdek sommige dele

Die Mousebot benodig verskeie dele wat ons maklik by die skenkermuis, sy oë en die snor kan leen.

Maak die muis oop en vind die komponente wat ons gaan oes, die kortstondige skakelaar en die infrarooi stralers (die helder). Verwyder die PCB en ontvou die drukknop en albei IR -emitters.

Stap 3: Berei die saak voor

Vervolgens moet ons aan die binnekant van Mousebots 'n aangename woonplek gee, so breek die Dremel uit en verwyder al die interne plastiekstruktuur van die bokant en onderkant van die muis. As u muis klein is, moet u moontlik die skroefpale wat die muis bymekaar hou, verwyder.

Gebruik nou die Dremel om die openinge vir die stampskakelaar aan die voorkant van die muis en motors aan die kante te sny. Die beste Dremel -bietjie om hiervoor te gebruik, is die kort silindriese tipe; dit sal 'n goeie regte hoek sny as die Dremel vertikaal gehou word.

Stap 4: Maak die wiele

Die asse op hierdie motors is redelik klein, en as ons wil hê dat Mousebot stabiel moet wees teen hoë snelhede, moet ons 'n paar velde maak. Kassettebande het 'n perfekte rand in die regter- en linkerhoeke onder (as die oop kant af is). Dit kan 'n paar keer neem om verskillende handelsmerke te open voordat u een kry wat perfek by u as pas. Sodra u 'n paar velde gevind het, is u tevrede dat u dit aan die asse plak.

Sny die rekkie en plak dit aan die rand vas, draai dit dan drie keer om en voeg elke halfdraai supergom by om dit bymekaar te hou. Sny die oorblywende rubber af. Plak nou nog 'n rekkie terug aan die band wat u pas toegedraai het. Voltooi een omwenteling en sny die ekstra af. Maak seker dat jy genoeg gom byvoeg om die rubberband aan die buitekant aan te hou. Herhaal dieselfde proses vir die ander wiel

Stap 5: Ontwerp die ontwerp en installeer die aflos

Daar is 'n hele paar goeie komponentuitlegte vir die muismot. Die beste uitleg is waarskynlik die een prent aan die bokant van bladsy 100 van deel 2, maar hierdie alternatiewe opstelling wat hieronder getoon word, werk beter op sekere muise. Ek het gekies om die standaard uitleg te gebruik. Die stroombaan van die muis sal vry gevorm word, aangesien daar nie veel ekstra ruimte vir 'n rekenaarbord is nie.

Sodra ons weet waarheen alles gaan, is dit tyd om by die werklike werk uit te kom. Plaas die relais- en soldeerdrade in 'n X -verbindingspenne 8 tot 11 en 6 tot 9. (sien penetikette op die tweede prentjie) Verbind dan penne 1 en 8 met 'n draad langs die sy en voeg gestrengde draad by leidings 8 en 9. Soldeer die versamelaar van die transistor (regterpen na die plat kant) aan pen 16 en knip die draad kort. Koppel dan die draad wat ons aan pen 9 gesoldeer het, aan die emitter (linkerpen kyk na die plat kant) en laat 'n bietjie los. Plak nou die aflos in die omhulsel. Ek het twee afgesnyde leidings bygevoeg om as positiewe en negatiewe spanningsrails op te tree, wat van die rommel in die motorgebied ontslae sal raak. Gebruik u skeermes om die afskerming van die draadverbindingspen 9 en die emitter af te strooi en aan die spanningsrail te soldeer. Koppel dan pen 8 aan die + spanningsrail.

Stap 6: Installeer die stampskakelaar

Kom ons gee die Mousebot nou sy snor. Maak dit deur die positiewe leiding van die kapasitor en die 10k -weerstand aan die eindpen wat normaalweg oop is, te soldeer. U kan kyk watter kant die oop kant van die drukknop is, deur die kontinuïteitskontrole -funksie van u multimeter te gebruik. Daar moet geen verbinding wees tussen die middelste en die normaal oop pen totdat die skakelaar ingedruk word nie. Sodra dit klaar is, voeg gestrande draad by die aardleiding van die kapasitor en die middelste pen van die skakelaar.

Koppel die weerstand op die skakelaar aan die basis (middelste pen) van die transistor en die draad vanaf die grondkant van die kapasitor na die - spanningsrail. Koppel dan die middelste pen aan die + spanningsrail. Om u gewrigte 'n bietjie veiliger te maak, kan u 'n krimpbuis gebruik om die verbindings te isoleer en die kondensator na die kant te buig om 'n bietjie meer ruimte vry te laat.

Stap 7: Bou die Mousebots -brein

Die Mousebots -brein is die LM386, draai dit op sy rug (penne omhoog) en buig penne 1 en 8 sodat dit raak en voeg soldeersel by.

Plaas nou die 386 in posisie en verbind pen 4 met die - rail, pen 6 aan die + rail en voeg gestrengde draad by penne 2, 3 en 5. Ons is amper gereed om die motors aan te sluit, soldeer dus 'n paar draad aan penne 4 en 13 van die aflos. Op hierdie stadium behoort u Mousebot iets soos die derde prentjie op hierdie bladsy te lyk.

Stap 8: Maak die boonste helfte van die Mousebots

Boor eers drie klein gaatjies aan die voorkant van die muis vir die twee oë en LED wat sensitiwiteit verhoog. Boor dan 'n groter gaatjie vir u skakelaar aan die agterkant van die muis en installeer die skakelaar om muisstertjies aan/uit te maak.

Om 'n muisbot te maak, draai twee stukke soliede kerndraad saam en soldeer die IR -emitter aan die leidings aan die een kant. Plaas die LED in die middelste gat en koppel die + -kabel aan die 1k -weerstand. Gebruik dan die diode -kontrole -funksie van u multimeter om die - leidings van die IR -emitters te vind en verbind dit met die - leiding van die LED.

Stap 9: Plak die komponente vas

Gebruik warm gom of epoxy om die stampskakelaar en die motors aan die muisonderstel vas te maak. Ek het 'n kombinasie van supergom en warm gom gebruik om die stampskakelaar en warm gom op die motors vas te hou. Maak seker dat die hoek van die motors ongeveer gelyk is en strek genoeg om die voorkant van die muis effens van die grond af te lig.

Stap 10: Voltooi die maak van verbindings

Koppel pen 13 van die relais aan die linkermotor en pen 4 van die relais aan die regtermotor. Koppel nou pen 5 van die IC (bruin draad in die prentjie) aan die grondknoop van beide motors. As u nie seker is watter kant + en watter motor is nie, koppel dit dan aan 'n battery en let op die rigting van die draai. Die regter motor moet met die kloksgewys draai as jy na die wiel kyk en links moet teen die kloksgewys draai.

Vind die draad wat van IC -pen 2 (groen) na die + -kabel van die linkeroogkruis kom en IC -pen 3 (blou) na die + -kabel van die regteroogoog. Draai dan die 1k -weerstand na die + spanningsrail. Sluit die battery aan deur die swart draad op die batterykap aan die negatiewe spanningsrail te soldeer. Koppel die rooi draad op die batterykap aan die skakelaar en koppel dan die skakelaar weer aan die + spanningsrail. Plaas die omslag van die muis terug en sny dan 'n dun strook van die bumpermateriaal (CD) met die ystersaag. Bevestig die strook met epoksie of warm gom aan die een kant sodat die knoppie oral kan druk. As u die strook aangeheg het, gee u 'n klop op die skouer, dan is u klaar. Draai die skakelaar om en geniet dit.