INHOUDSOPGAWE:
Video: Infrarooi grond-/objektsensor vir robotnavigasie: 3 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28
Ek het hierdie sensor op 2 van my robotte gebruik. hulle werk op 'n tafeloppervlak, sodat die robotte moes opspoor wanneer hulle by die rand kom, stop en terugdraai … dit kan ook hindernisse in die pad veroorsaak.
Stap 1: 'n Eenvoudige weergawe met bipolêre transistors
Ek het eers 'n eenvoudige weergawe gemaak met bipolastransistors. die volledige skema van die klein robot is aangeheg (nie dieselfde robot as op die voorblad nie).
die punt in die operasie is: 1. 'n ossillator genereer 'n vierkantgolf. 2. 'n infrarooi geleide met smal hoek stuur hierdie sein as infrarooi lig/straal. 3. dit weerspieël terug van hindernisse binne die kykhoek, basies van 'n kykplek op die grond, of voor die robot. 4. daar is 'n fotodiode of fototransistor langs die IR-LED, met 'n nou hoek wat na dieselfde plek as die LED gewys is. fototransistor is gebruik op die bipolêre weergawe, en fotodiode op die IC -weergawe. 5. daar is 'n ontvangerbaan wat aan die sensor gekoppel is, wat vasstel of daar 'n weerspieëlde sein is of nie. 6. as daar 'n sein is (binne 'n gespesifiseerde frekwensieband, soos 5khz-150khz), gaan die uitset na 'n hoë logika, anders na 'n lae vlak. hierdie sein kan gebruik word deur 'n mikrobeheerder, of deur 'n analoog beheer logika. daar is 'n sein as daar 'n hindernis/grond binne die waarnemingsbereik is, ongeveer 5-15 sentimeter.
Stap 2: Meer Difficoult -sensor
Tweede prys in die Instructables en RoboGames -robotwedstryd
Aanbeveel:
Mini Musical Tesla Coil op grond: 5 stappe
Grounded Mini Musical Tesla Coil: Hierdie projek was om 'n musikale tesla -spoel te skep en dan te probeer uitvind of die aarding van die tesla -spoel die geluid wat dit uitstraal beïnvloed. Hierdie remix is geïnspireer deur die Mini Musical Tesla Coil Kitintstructable https://www.instructables.com/Mini-Musica
Mood Speaker- 'n kragtige luidspreker vir bui-musiek wat gespeel moet word op grond van die omgewingstemperatuur: 9 stappe
Mood Speaker- 'n kragtige luidspreker vir bui-musiek wat gespeel moet word op grond van die omgewingstemperatuur: Haai! Vir my skoolprojek by MCT Howest Kortrijk het ek 'n Mood Speaker gemaak, dit is 'n slim Bluetooth-luidsprekerapparaat met verskillende sensors, 'n LCD en WS2812b Die spreker speel agtergrondmusiek op grond van die temperatuur, maar kan
Shelly EM Auto Toggle Op grond van produksie van sonpanele: 6 stappe
Shelly EM Auto Toggle Gebaseer op sonpanele Produksie: P1: huisverbruik (bv. "P1 = 1kW" consuming ons verbruik 1kW) P2: produksie van sonpanele (bv. "P2 = - 4kW" ⇒ ons produseer 4kW) Die elektriese verwarmer verbruik 2 kW wanneer dit aangeskakel word. Ons wil dit aanskakel as die sonpaneel
Objekopsporing op grond van kleuropsporing: 10 stappe
Kleuropsporing gebaseerde objekopsporing: storie Ek het hierdie projek gedoen om beeldverwerking te leer met behulp van Framboos PI en oop CV. Om hierdie projek interessanter te maak, het ek twee SG90 Servomotors gebruik en 'n kamera daarop gemonteer. Een motor wat gebruik word om horisontaal te beweeg, en 'n tweede motor om vertikaal te beweeg
Watersensor vir grond: 7 stappe
Watersensor vir grond: Hierdie projek is 'n maklike en baie insiggewende manier om die studente op te voed wat doeltreffend is om kodes te skryf en die meganismes van die elektronika wat by die arduino betrokke is, te verstaan. Vereiste materiaal:- Arduino-mikrobeheerder- Watersensor (m