Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Welkom

Hier is 'n wonderlike naweekprojek!

Maak hierdie wonderlike Bubble Bot:

Alhoewel dit 'n bietjie lang is en ervaring met Arduino vereis, sal hierdie item u oneindige glorie verleen onder u vriende, kleuters en volwassenes!

Avast, dan!

Stap 1: wat u benodig

Hier is 'n lys van die materiale en onderdele wat ek gebruik het:

Die raam

* 5 x 4 voet lange reghoekige profiel (0,5 "x 0,5") stukke hout, so solied as moontlik. Alhoewel u waarskynlik met laaghout kan wegkom as u wil, wil ek altyd iets sterker as wat ek eintlik nodig het, vergoed vir onverwagte tekortkominge.

* 12 "x 4" x 0,5 "stuk hout om die waaier en servo vas te hou. Van nou af sal ek dit as die houtrak noem. Verskoon my Engels, ek is Israelies.

* 2 skarniere, myne was ongeveer 1,5 cm lank.

* 4 Kleurvolle plastiek dryf ook "Wacky Noodles", ongeveer 5 voet lank. hierdie, byvoorbeeld.

* 20 middelgrote ritsbande om die plastiekvlotte aan die houtraam vas te maak, anders kan u met gom …

* 5 klein ritsbande om die opening-sluitarm aan die servo vas te maak Maak hulle kleurvol as jy kan, by die res van die ontwerp!

* 'N Paar boute, moere, ringe wat ek met 'n deursnee van 1/8 duim gebruik het, in verskillende lengtes. Ek is jammer dat dit ietwat vaag is, maar dit sal baie toevallig wees om presies dieselfde onderdele te kry, te doen en aan te pas

* 6 voet vislyn Dit sal gebruik word om die motor aan die arms te koppel, dus beter om 'n sterk een te kry

* 6 voet dik draad om borrels te maak, verkieslik van lap Gebruik 'n absorberende en buigsame draad - dit is belangrik om borrels te maak. Ek het eintlik 'n bergklimdraad gebruik wat ek ongeveer 5 mm breed gehad het. Die belangrikste funksies wat u wil hê, is: a. dat dit die seep sou kon absorbeer en b. dat dit buigsaam genoeg sou wees en nie knope sou vorm nie. Een van die redes waarom ek daarvan hou om gedistilleerde water te gebruik, is dat die draad nooit verhard sal word nie.

* 2 ronde houtstokkies, 2 voet lank, 3 mm in deursnee (Of maak twee stokke met 'n ritssluiting vas) Dit sal gebruik word as die pale wat die drade bevat wat die borrels skep. Een daarvan word op die stuk plat hout vasgemaak, en die ander op die servo - dit beteken dat hulle so lig as moontlik moet wees.

* 1 ronde houtstok, 2 voet lank, 5 mm in deursnee (Of-ritssluit twee stokke van 1 voet!) Dit sal gebruik word as die hefboom waarmee die motor die arms op en af kan bring met behulp van die vislyn. Daarom moet dit stewiger wees as die ander.

* 10 1,5 lang houtskroewe, 3-4 mm in deursnee

* Plastiekbak vir die seepvloeistof

Die brein

* 3 voet gewone 1-looddraad

* 'N Mikroskakelaar met 'n hefboom, iets soos hierdie. * 'N Servo, verkieslik nie die lamste een wat jy kan kry nie. Ek het myne gratis gekry in 'n tyd van salige behoefte van iemand tydens geekcon2010, maar dit was ongeveer dieselfde in grootte en wringkrag as dié.

* 6V -motor met ratkas Dit is die verantwoordelikheid om die arms wat in die seepemmer loop en in die lug oopgaan, op te lig en te laat sak, sodat dit beter is om 'n bietjie las te neem. Ek het 'n motor met 'n ratkas gebruik wat ek van 'n skandeerder/drukker gedemonteer het, maar u kan alles gebruik, solank dit 6v is, ongeveer 5-10 rpm

* 'N Roller, wat gebruik word om die draad op te vang. Dit moet aan die motor se as geheg word, dus maak seker dat u dele kry wat lekker saamspeel. Ek het myne gekry deur al die soldeersels uit die rol van my soldeersel te haal (sien foto). Nie die beste opsie nie, ek sal erken.

* 12V toringrakwaaier. Ek het 'n 4,7 "X 4,7" een gebruik. U kan altyd 'n waaier vertraag deur dit vinnig oor te skakel (met PWM of andersins), maar nie andersom nie.

* 10 voet 3-pins servokabels verlengkabels Ek het hierdie, wat moeiteloos is, gebruik

* Circuit Prototyping board, ek gebruik iets wat so lyk

* 1 Arduino of 'n Arduino-kloon. Ek gebruik hierdie RBBB van ModernDevice, wat redelik goedkoop en maklik is om mee te werk. In plaas van die meegeleverde transistor installeer ek 'n 7805 -reguleerder om my 12V -ingang (mopad -battery) af te haal

* 1 plastiek kit-boks vir die elektroniese komponente. Myne was 5 "x 3" x 2 ".

* 12V battery / kragadapter Ek gebruik my mopad se battery as ek buite is, of die adapter as ek in die beskawing is.

* H-Bridge komponente: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistors 4 x 1/4W 1K weerstande 4 x 1/4W 10K weerstande Ek is dankbaar vir Chuck McManis, wat hierdie moet-lees stuk op H geskryf het -Brûe wat ek redelik geïmplementeer het soos dit geskryf is. Sien skema in foto's.

Seepmengsel

Ek gebruik die instruksies wat deur hierdie ouens gepubliseer is, hoeveelhede vermenigvuldig met 4:

4 liter gedistilleerde water 3,2 liter van 'n voorafgemaakte borrelmengsel 1 desiliter skoonmaakmiddel (ek gebruik gewone groen Fairy met groot sukses) 1 desiliter gliserien

Gereedskap

* Soldeerbout en soldeer

* Warmlijmpistool: alhoewel dit gruwelik is as dit te veel gebruik word, is daar nie baie tegniese probleme wat nie met genoeg warm gom opgelos kan word nie. Of ontwerpverwante probleme, as u daaraan dink. Hack, dit sal waarskynlik ook die meeste huishoudelike probleme oplos. Nie dat ek preek vir hierdie soort gebruik nie, maar hey, ek sê net. Die warm lijmpistool is ons wapen in die oorlog teen gesofistikeerde (as vervelige) produksielyne.

* Elektriese skroewedraaier/boor Ons boor 'n paar gate en skroewe as ons die raam bou

* 3 mm en 5 mm houtbore

* Houtgom

* Handsaag, wonderlik!

Stap 2: Bou die raam

ok, daar is 2 maniere om te begin:

Met die hand

1. Skroef twee stokke in 'n V -vorm saam. As 'n ander paar sorg dat hulle so eenders moontlik uitkom vir maksimum stabiliteit.

Dan, 2. Verbind hulle met mekaar met 'n horisontale stok. As u die horisontale stuk hout saag, wil u moontlik ruimte laat vir die Arduino-boks om daaraan vasgemaak te word en ekstra 5-6 neem wat van die kant af sal plak. U moet nou twee driehoeke kry wat verbind is deur hul hoekpunte. Sien die hoofbeeld vir 'n voorbeeld van die uitkoms.

Vooraf gemaak

Koop net een tafelstaander apart, dit is waarskynlik meer sinvol, tensy u van houtwerk hou (soos ek).

Nou, Maak die skarniere eweredig aan die horisontale stok vas. Ek is so 'n baie slegte timmerman, skarniere is my aanname van alle tye. Ek hoop jy doen beter.

Heg die ander kant aan die klein rak vas, ja, dit is die laaste stuk hout op die lys. Hou in gedagte dat u 'n gat van 5 mm in sy breedte moet kan boor, dus kyk of u 'n stuk dik genoeg gekies het; hierdie gat gaan gebruik word vir die ronde paal wat met 'n vislyn aan die motor gekoppel is.

Boor gate op die profiel van die houtrak vir die benodigde randapparatuur

Agterwaarts gekyk:

* 5 mm gat vir die stok hierbo genoem

Voorwaarts gerig:

* 3 mm gat vir die vaste borrelarm * 2 gate om die waaier met skroewe vas te maak. * Afhangende van die grootte van die servo: gate om die servo vas te maak of 'n voetstuk daarvoor te sien, wat ek gedoen het (sien prent 4)

Stap 3: Voeg die borrelsubstelsel by (*)

(*) Sluit in: servo, arms en draadlus Bevestig die servo aan die houtrak Gebruik die houer waarin u gesaag het of boor dit in. Servo moet in elk geval met die rak gelykgemaak word sodat wanneer die rak na onder wys, getrek word deur swaartekrag, moet die servo se arm ook op 'n vlak wees wat byna loodreg op die grond stok is (en later gom) die 3 mm ronde houtstok in die gat wat jy daarvoor gemaak het Bevestig die tweede 3 mm -stok aan die servo met behulp van ritsbande. Servo's is ontwerp om klein RC -vliegtuie te beheer, en hul fisiese rangskikking is ietwat ongemaklik as dit kom by ander dinge as dit. Doen net die beste wat u kan om 'n stabiele, so goed as moontlik reëling te kry. Alternatiewelik, as u dit regkry, kan u beter toebehore maak met 'n stuk blik en 'n boor van 0,5 mm. Sny die 6 voet tou in 'n stuk van 2 voet en die stuk van 4 voet. Geringe grootte kan later aangebring word, maar hierdie groottes behoort u in die veilige gebied te plaas. Bind elke ent van die tou aan elke punt van die houtstokkies vas. As die arms dan oop is, word 'n lus gevorm. Sien die laaste prentjie, of hierdie foto wat dit mooi saamvat, behalwe dat u stokke aan die houtrak vasgemaak sal word en die servo Bind 'n rits aan die lang draad vas, wat 'n kleiner lus van 8 skep net onder die groter sal verseker dat die lus nie gedeeltelik bedek is met seep as die arms af is en in die emmer seep val nie. Dit help ook dat die lus terug in die emmer gaan wanneer die arms neergesit word. (In BubbaBot 1.0 val die arms net terug in die seepemmer deur swaartekrag, dit was baie meer abrupt. Miskien het u nie die laaste knoop hier nodig nie) en nou 'n boodskap van ons cheerleaders: ****** ******************************* Voila! Voorwaartse arms is gereed! *********** ******************************************************************************************************************************************************************************************************************… 'n vislyn tot by die einde, jy kan 'n klein skeurtjie maal wat die lyn op sy plek hou. toets handmatig hoeveel krag dit verg trek die rak, arms en draad. Dit moet nie te moeilik wees as u skarniere reg is nie. As hulle effens krom is, probeer om hulle te olie. As dit meer as effens is, is u gereed vir 'n paar belynings.

Stap 4: Waaier

Bevestig die waaier aan die houtrak, sodat dit net onder die arms uitsprei. Miskien moet u dit later aanpas, dus moenie die skroewe heeltemal inry nie. Vir die eerste weergawe op Geekcon2010 gebruik ek 'n gewone huishoudelike waaier wat aan die AC gekoppel is, wat deurlopend lug blaas. Later het ek 'n rekenaarwaaier gekry wat groot genoeg was om genoeg lug deur die lus te druk sodat ordentlike borrels ontstaan. Die meganiese beweging van lug is 'n bleek nabootsing van die vrye lugvloei wat ontstaan as u met twee stokke en 'n tou handmatig borrels maak, soos in hierdie instruksies, maar dit doen die ding. (Enige verbeterings is natuurlik welkom) Neem 'n blaaskans. Kry 'n bier, jy verdien dit. Kyk na hierdie wonderlike snit wat my in die eerste plek hierdie bot laat bou het.

Stap 5: Heg terugskakelaar aan

Neem die mikroskakelaar met die hefboom en plak dit met warm gom vas aan die boonste raamhout, maar eers lei soldeersel na die terminale, ja? Sien asseblief die foto hieronder. Plak dit vas sodat die skakelaar klik as die houtrak opgetel word - net voordat die rak sy maksimum bereik bereik. Ek het 'n aan-skakelaar gebruik. betekenis, 3 terminale. As u 'n aan -af gebruik, moet u aftrek - voeg 'n gegronde 10k -weerstand by die pinout. Opmerking: Soos ek vroeër gesê het, word 'n mate van Arduino -kennis aanvaar/benodig. Ek is jammer dat ek nie te veel in detail ingegaan het nie, maar daar is baie uitstekende aanvangs -arduino -tutoriale, video's, boeke, plasings en dieselfde.

Stap 6: Installeer die motor

Afhangende van wat u in die winkel het, die grootte van die motor, die koppelpunte, die kragverhouding, die verpakking, ens.: Bevestig die motor met 'n pols/roller aan een van die agterpote. Ek het 'n paar motors hier probeer; u moet moontlik ook noukeurig eksperimenteer. Ek vermoed dat drukkers en skandeerders baie goed kan red, aangesien hulle met papierspoedversnellings, soos myne, kom. Bevestig die vislyn aan die rol (die lyn van die lyn moet reeds aan die 5 mm -houtstok vasgemaak word) Sien jy dit nou? Terwyl die roller die vislyn versamel, word die houtstok afgetrek en die houtrak aan die ander kant van die raam opgelig. Sagteware sprei dan die arms uit en skep die eerste seepoppervlak. Dan waai die waaier lug, arms naby en Voila! 'n borrel word gebore.

Stap 7: Bou die H-brug

Eerste prys in die mikrobeheerderkompetisie