Ry met Wire Go Kart: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Ek het sopas 'n nuwe gokart -enjin gekry, ek het van 6hk na 10hp gegaan. Hierdie nuwe kohler -enjin wat ek gekry het, dink ek is nie gebou om 'n drempel op te sit nie, en ek het probleme ondervind om die gasblare vas te maak. Na 'n paar dae nadat ek nie regtig iets agtergekom het nie, het ek onthou dat ek 'n week gelede 'n arduino gekry het, en miskien kan ek dit gebruik om my te help.

Stap 1: Krag- en veiligheidskring

hieronder is 'n diagram van hoe ek na die arduino gaan. op hierdie manier sal die enjin slegs begin as die arduino aangeskakel is. die eerste skakelaar is gemonteer op die boks wat die arduino bevat. die potensiometer wat ek gekry het, het 'n ingeboude skakelaar, sodat u die arduino kan aanskakel, die skakelaar na die boks moet draai en dan die potensiometer draai. Ek het die LED as statuslig gebruik om my te laat weet dat die arduino aangeskakel is. Ek het die aflos as 'n doodskakelaar gebruik, want as sommige van die batterye van die arduino doodgaan en die gas heeltemal oopgemaak word, sal dit baie moeilik wees om te stop. Ek sit ook 'n handmatige doodskakelaar in. Hieronder is ook wat ek eintlik gedoen het.

Stap 2: Arduino

Nadat ek die arduino gekry het, bestel ek die protoshield en sit dit saam met 'n paar aanpassings sodat ek die servo en die pot 'n bietjie makliker kan koppel. Maak seker dat u weet watter draad by watter draad aansluit, veral as u 'n usb -poort gebruik om die potensiometer en servo aan te sluit.

Stap 3: Servo

Nou is dit tyd om die servo aan te heg. hiervoor gebruik ek 'n "L" hakie (soos die soort wat jy vir boekrakke sou gebruik) en sny dit in twee. Daarna het ek die nuwe gate geboor wat gebruik sou word om die servo te monteer. daarna het ek 'n houer vir die servo uit 'n erektorset gebou, en ek het dit dan in die helfte van die "L" -beugel vasgemaak. Uiteindelik sny ek om die gaskoppelingskabel te pas en maak dit aan die koolhidraat en die servo vas, so as die servo draai, draai dit ook die koolhidraat. Ek sit ook rubber afstandhouers om skok te absorbeer.

Stap 4: sagteware

vir die arduino is daar baie voorbeelde, maar die een wat ons gaan gebruik, is onder lêer -sketsboek -voorbeelde -bibliotekservo -knoppie. As u hulp nodig het met die bedrading van die protoshield, sal ek hierdie video aanbeveel https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Al wat u hoef te doen is om te beperk hoeveel die servo beweeg omdat die koolhidraat nie 180 grade draai nie. dit is die kode wat ek gebruik: #include Servo myservo; // skep servo -voorwerp om 'n servo int potpin = 0 te beheer; // analoog pen wat gebruik word om die potensiometerint val aan te sluit; // veranderlike om die waarde van die analoog pin -leemte -opstelling () {myservo.attach (9) te lees; // heg die servo op pen 9 aan die servo -voorwerp} leemte -lus () {val = analogRead (potpin); // lees die waarde van die potensiometer (waarde tussen 0 en 1023) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // skaal dit om dit te gebruik met die servo (waarde tussen 0 en 180) myservo.write (val); // stel die servoposisie in volgens die vertraagde waarde van die waarde (15); // wag vir die servo om daar te kom}

Die vet getalle is die getalle wat u verander om die potensiometer en die servo te kalibreer, die 0, 1023 is vir die potensiometer en th 0, 179 is vir die servo. Vir my is die servo ingestel op 123, 180. Maar die uwe sal heel waarskynlik anders wees. As u die sagteware benodig, kan u dit net google. En ek dink die video is baie goed om te verduidelik wat om te doen

Stap 5: Finnal Step

Al wat u hoef te doen is om die potensiometer en die servo korrek aan te sluit (ek het die video gebruik om seker te maak dat ek dit reg gedoen het). Toets nou en geniet dit.