Koppel robotwiele aan u ou skootrekenaar: 15 stappe
Koppel robotwiele aan u ou skootrekenaar: 15 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Anonim

Het u 'n ou skootrekenaar, terwyl u 'n blink nuwe een gebruik om WoW te speel en op die internet te blaai? Het u al ooit gedink: 'Ek wil 'n paar wiele op die ou skootrekenaar vasdraai en rondry'? Miskien hou u net van 'n mobiele kamera met 'n lae hoek. Miskien is u die soort persoon wat video's van 'n motor onder 'n bewegende polisiemotor op YouTube wil plaas. Wel, as dit so is, dan is dit miskien iets vir u. Ek het onlangs gespeel met my oorspronklike LaptopWheels-robotplatform wat ek van 'n paar ou tand-en-groef-rakke gebou het, en dit het in die mat in my sitkamer vasgesteek omdat die motors wat die wiele aangedryf het, was te swak. Ek het besluit dat dit tyd is om dit beter te herbou en die bouproses hier te deel.

Stap 1: Versamel gereedskap

Benodigde gereedskap: Draadstroppers Skêr Bliksnitte Meetmaat#1 Philips-skroewedraaier#2 Philips-skroewedraaier Flat-blade-skroewedraaierNaald-neus-tang X-Acto-mes Sharpie Marker 1/4 "Nut Driver3/8" Nut DriverDrill, met 'n volledige stel bits Soldeerset, Houtzaag, Houtzaag saag, ens.) Reguit rand Skroothout, vir die saag van mal en klemme

Stap 2: Versamel voorraad

Elektronika: enige skootrekenaar USB-seriële kabel, as u rekenaar nie 'n seriële poort het nie, 'n USB-webkamera, vir die ontwikkeling van die visionLPC2000-reeks. Ek sal die Embedded Artists of Olimex -kits, of die Keil Dev Kit, aanbeveel vir diegene met 'n groter begroting. Meer ervare ontwikkelaars kan hul eie PCB ontwerp en dit aanlyn bestel by 'n PCB Manufacturing-diens. Hardeware benodig: 10-24 x 3/4 "lang bout, aantal. Ongeveer 2010-24 Hex Nut, aantal. Ongeveer 204-40 masjienskroef, ongeveer 304-40 masjienmoer, aantal ongeveer 3022-AWG geïsoleerde draad, verskeie kleure, een spoel elk. 5 1/2 "diameter wiele Goedkoop, vasgemaakte laaigreep 3 'geëxtrudeerde aluminium druppeldop U-kanaal (voor voordeuren) in huise) 6 'Geëxtrudeerde aluminium 1/2 "reghoekige 24" x 30 "x 1/8" plexiglasblad Paneel-aan-af-skakelaar. Hardeware van die ou LaptopWheels-platform: Voorbedrade 4xD-selhouers, aantal. 21/4 "lang #4 afstandhouers, aantal. Ongeveer 30D-selbatterye, aantal. 8 Bolt-on-cast-wiele, aantal. 2LPC2000-reeks MCU-printplaat, met 'n paar aangehegte dogboards, Mosfet H-Bridge-motorbeheerders, aantal. 212V Infrarooi/sigbaar Ligte LED-verligingsmodule Draadkabels:- 12VDC-kragkabels, aantal. 2- H-brug-beheerkabels, aantal. 2- LED-verligingsmodule-draadkabel- Gespesialiseerde USB-parasitêre kragkabel vir die MCU- Gespesialiseerde seriekabel vir die MCU- 12VDC-krag Harnasstelsel- Aan/af-skakelaarkabel Geredde hardeware: ratmotors wat van printers geberg is, 2 (gevind in die vullisdrom by die werk) afvalplaat, stukkies PCB

Stap 3: Meet u skootrekenaar

Gebruik 'n maatband om die afmetings van u skootrekenaar te bepaal. Myne is 13 x 10 3/4 duim.

Stap 4: Knip twee velle pleksiglas uit

Merk u vel plexiglas met 'n Sharpie -merker. U benodig die eerste vel om die grootte van u skootrekenaar te hê, plus die breedte van al die hoekbeugels wat daar rondom pas. Aangesien ek 1/2 "hoekstutte gebruik het, is my totale breedte die breedte van die skootrekenaar plus 1/2 "aan elke kant, wat 14" x 11 3/4 "totaal is. Ek het die skootrekenaar op die gemerkte plexiglas geplaas, vir 'n eenvoudige toets "sal dit pas". Meet u saag, om 'n mal op te stel om u pleksiglas te sny. Klem u mal op u pleksiglas vas en sorg dat u nie beskadig nie die pleksiglas met u klampe. Maak seker dat u saag presies ooreenstem met die gemerkte snylyne, soos op die foto getoon. Sny u eerste vel stadig en versigtig uit die pleksiglas, sny die tweede vel op dieselfde manier. In my geval het ek 'n 1/2 "ekstra op die onderste vel gehad, wat ek verkies het om as 'n voorste buffer agter te laat, eerder as om dit af te sny. Ek het uiteindelik meer as die helfte van die pleksiglas oorgebly, wat ek mag gebruik in sommige toekomstige projekte.

Stap 5: Sny u aluminiumonderdele op

Meet u aluminium U-kanaal tot by die lengte van voor na agter op u skootrekenaar, plus die breedte van die voorste en agterste hoekstutte. In my geval is dit 10 3/4 "plus 1/2" plus 1/2 ", of 11 3/4" totaal. Knip twee lengtes van die U-kanaal uit. Monteer die U-kanaal op die onderste stuk pleksiglas deur deur beide te boor en met die 10-24 skroewe en moere. Dit is tans net 'n monteringstoets; jy het die dele uitmekaar nodig vir meer werk. Ek het my skootrekenaar op die boonste stuk plexiglas gelê en die poorte afgemerk wat met die skerpmerker toeganklik moes wees. Vervolgens het ek hoekbeugels uitgesny en dit opeenvolgend van letters geverg om op die skootrekenaar te gaan. Ek het ook 'n ekstra hoekstut oor die onderkant van die rug nodig gehad, want die poorte wat daar agter was, het die bord te dun gemaak. Ek steek slegs vas aan die voorste en agterste hoekstutte, want die syhoekstutte moet ook aan die U-kanaal vasbout..

Stap 6: Monteer u ratmotors en aan/uit-skakelaar na die U-kanaal

U ratmotors sal van myne verskil, maar u moet dit redelik maklik deur die U-kanaal-metaal kan monteer. My skakelaar was nie heeltemal duidelik watter kant toe was en watter af was nie, so ek het dit met 'n digitale multimeter getoets om uit te vind.

Stap 7: Monteer die Caster Wheels

Toe ek die Caster Wheels gaan monteer, het ek besef dat ek 'n paar randjies aan die een kant nodig het, en ek het 'n paar spacer plate gemaak van plaatmateriaal. Volgens het ek net die wiele vasgemaak, soos op hierdie foto's gesien kan word.

Stap 8: Toets al die hoofkomponente op die onderste pleksiglasplaat

Deur die hoofonderdele te toets, het ek die buitelyne van elk gemerk en die posisies vir die monteergate gemerk, en later teruggegaan en dit geboor. Ek het 'n 1/8 "boorpunt gebruik om al die bevestigingsgate vir die elektronika te maak. Na die boor het ek al die hoofonderdele vasgebout om die bevestigingsgate wat ek pas gemaak het, te toets. Ek het plastiekkrale vir afstandhouers gebruik onder al my PCBA's, om die gesoldeerde leidings op te lig, weg van die plexiglas. Dit gee ook ruimte vir bedrading om onder die planke in te loop. in die middel van die robotplatform. Behalwe vir die sye, het hierdie platform ongeveer 2 "grondvryhoogte rondom. Nadat die grootste deel van die gate geboor is, kan u die beskermende plastiekplate van u pleksiglas verwyder en weer installeer jou komponente.

Stap 9: Ag nee, ek het vergeet om by te voeg …

Ons is almal mense, en ons vergeet almal om 'n paar dinge te doen. Kyk na die foto's vir 'n lys met toevoegings. Ek was van plan om 'n klavierskarnier te gebruik om die boonste plaat oop te maak vir toegang tot die onderste elektronika het egter nie uitgewerk nie. Ek het ook nie 'n baie stewige plek gevind om die handvatsel te monteer nie, so dit word ook voorlopig weggelaat.

Stap 10: Bevestig die boonste plaat aan die robotplatform

Aangesien ek teen die klavierskarnier besluit het, het ek 'n alternatief gekry. Ek het vier skroewe, bo-op die U-kanaal van die robotplatform, as paaltjies gemonteer waarop die boonste plaat gemonteer kon word. Daarna het ek die syhoekstutte op die boonste plaat gemonteer, maar ek laat die skroewe uit die gate waar die poste sal inpas. Hierdie gate het ek uitgebrei tot 1/4 om die boonste plaat makliker aan te pas. Ek het die boonste plaat op die robotplatform geplaas. Aangesien alles goed lyk, installeer ek die skootrekenaar op die boonste plaat en sluit aan USB.

Stap 11: MCU -firmware

Ek het die LPC2148 MCU van NXP in my opstelling gebruik, want ek is vertroud met hulle uit my werk. Ander goeie keuses is 'n goedkoop MCU met analoog insette en gratis GPIO -penne met 'n gratis GNU -werktuigketting en 'n RS232 -poort. het 'n baie basiese motorbestuurderstelsel met 'n serieel opdrag geskep. Dit neem sy opdragte by 9600bps, in die formaat "M%d%c%02.2X", soos in "M1+0A" vir "motor 1, snelheid 10/32, positiewe polariteit" of "M2-00" vir " motor 2, snelheid 0/32, negatiewe polariteit ", en dryf die H-Bridges met PWM-seine. Dit reageer met 'n "X" karakter om te bevestig dat die spoedopdrag korrek ontvang, ontleed en toegepas is. Solank u MCU dieselfde protokol ondersteun en PWM na die H-Bridges stuur, kan u dieselfde rekenaarprogrammatuur vir kontroles gebruik.

Stap 12: Installeer rekenaarprogrammatuur

Ek het 'n paar rekenaarkliënt-/bedienersagteware in Visual Basic Express 2005 geskep vir die beheer van die LaptopWheels Robotic Platform, en ook vir my ATRT Robotic Trike -platform. Ongelukkig is dit nog steeds baie karig en is dit nie gereed om vrygestel te word nie. As iemand regtig 'n afskrif van die uitvoerbare programme in hul huidige toestand wil hê, stuur 'n e-pos aan my via instruksies, en ek sal dit graag wil deel. Soos ek egter gesê het, hulle is baie erg.

Stap 13: toetsrit

Aangesien ek nog steeds wag dat my dryfwiele na my toe gestuur word, was my 'toetsrit' 'n bietjie vervelig, maar die uitsetskagte draai steeds in die regte rigtings. [wysig: die wiele het uiteindelik aangekom en geïnstalleer.] Maar niks hou jou terug nie. Druk die dryfwiele op u outomatiese ratwiele, en ry met u LaptopWheels -robotplatform rond.. Dit is ook gaaf om video's aan boord op te neem: Met 'n webkamera het ek RoboRealm ook (sonder sukses) die robotika laat beheer op grond van masjienvisie, met behulp van 'n seriële script, maar omdat my kamera te laag was in die beeldkwaliteit, het dit hom gedra redelik onreëlmatig.

Stap 14: Kontak my

As iemand besluit om self een hiervan te bou, sal ek dit graag in aksie wil sien. Gaan asseblief en lewer kommentaar op hierdie 'ible' met u foto's en video's. Word mal, want ek wil graag ekstra bykomstighede op sommige hiervan sien, soos robotarms, sonarsensors, laserafstandsensors, spykers, Skil Saws van wiele, ens. Dankie vir die lees:)

Stap 15: Hou aan verbeter

Ek het teruggegaan en 'n manier gevind om die handvatsel aan die voorkant van die masjien te voeg. ratte draai net op hul skagte wanneer baie wringkrag nodig is. Dit was my skuld, as gevolg van die manier waarop ek dit verander het van die manier waarop ek dit in die vullisbak gevind het. 'n projek met 'n lae wringkrag vir die toekoms, miskien 'n kleiner, ligter robot sonder 'n skootrekenaar bo-op om dit nou af te weeg. Op die oomblik werk ek aan 'n paar nuwe idees om die dryfwiele aan te dryf. Een gedagte is om 'n paar goedkoop elektriese skroewedraaiers af te breek en die wiele aan hul 1/4 "heks -as te sit. Bewerk: Ek het die nuwe, groot wiele op spesiale 1/4" asse gemonteer, met laers op die wiele, en 'n paar daarvan gebruik. 1/4 "steekfietsketting en tandwiele om die wiele aan die ratmotors te koppel, nadat hulle die motors aansienlik meer verander het. Die elektroniese goudmynwebwerf het uitstekende aanbiedings oor tandwiele.