Hoe om robotwiele te maak: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Haai almal, Dit was 'n rukkie! Ek het onlangs begin met die skool, so ek was die afgelope jaar of so 'n bietjie afwesig. Maar ek is uiteindelik weer besig om te maak:) Ek het hierdie semester 'n paar wiele gemaak vir my eerste robot, en ek wou dit met julle almal deel. Hier gaan ons!

Dinge wat jy nodig het:

• ShopBot
• 1/8 "bal eindmeul
• 1/4 "bal of plat eindmeul
• 3in x 6in x 1.5in blok masjienwas*
• 3D -drukker **
• (2) 1,5 "4-40 skroewe + moere
• Naald tang
• OOMOO
• (2) Weggooibare koppies
• Tongedrukters (of ander roerstokkies)
• Sandwich sak van plastiek
• Exacto mes (met 'n skerp lem)

Dinge om op te let:

* Ek het masjienwas gebruik, maar jy kan ook vorms van skuim of MDF maal. Maak seker dat u dit verseël en 'n soort losmaakmiddel byvoeg, sodat u u stuk later kan verwyder.

** Ek het 'n 3D -drukker gebruik vir hierdie herhaling van wielnawe, maar jy kan dit ook met ander materiale soos hout maak!

Stap 1: Maak 'n 3D -model

Maak 'n 3D -model wat akkuraat beskryf hoe u wiel (band en naaf) aan u motoras sal heg. Gee aandag aan afmetings, veral die deursnee en lengte van die motoras. Ek beveel aan dat u 'n toetsafdruk maak vir die deursnee van die motoras. Sorg dat u 'n paar supergom byderhand het as u drukpas loskom.

Ek het my wiele in Rhino ontwerp vir Pololu Micro Metal ratkas motors. Ek het my Rhino -lêers vir die wiele en die groottoets van die motoras ingesluit. Die inhoud van hierdie instruksies is gemaak uit die Rhino -lêers.

Hier is 'n lêer om aan die gang te kom as u Fusion gebruik: Fusion360 Wheels

Stap 2: Druk hubs

Skep STL -lêers vir u wielnawe en druk dit af. My stl lêer is aangeheg vir u gemak.

Ek het gevind dat randadhesie vir FDM -drukkers die beste werk. Gebruik 'n mes om snare of ongewenste artefakte weg te sny.

Stap 3: Berei vormlêers en gereedskappaaie voor

Ek het 'n stuk wasmasjien van 3in x 6in x 1.5in gebruik om 'n negatiewe vorm van die wielmodel te skep. Verwys na die wheels.3dm -lêer vir die vormgeometrie.

Gebruik CAM -sagteware om die gereedskappaaie vir die Shopbot te genereer. Ek beveel die volgende aan:

• Grof gesny met 1/4 "bal eindmeul.
• Radiale afwerking met 1/8 "bal eindmeul. (Dit gee 'n paar faux" loopbane ")
• Boor met 1/8 "bietjie.

Ek het die gcode vir my vorm bygevoeg. Mold-25endmill. SBP is vir die 1/4 "eindmeul. Mold-125endmill. SBP is vir die 1/8" endmill and drill.

Stap 4: Molenwielvorm uit masjienwas

Dra 'n veiligheidsbril! BESKERM JOU Oë! Berei die ShopBot voor vir maal. Monteer die wasblok op die masjienbed met warm gom langs alle rande. Maak seker dat die was vas is. Begin die werk!

Die vorm moet pragtig skoon uitkom. Hier is 'n paar voorbeelde van wiele wat ek gemaak het.

Maak seker dat u die boorgate van onder af versink. Andersins is u skroewe te kort om die nawe aan die vorm vas te maak.

Stap 5: Pyp silikoon in vorm

Klem die 3D-gedrukte hubs vas aan die wasvorm met die 1,5 4-40 skroewe en moere.

Meng 'n klein hoeveelheid OOMOO (ongeveer 1/3 tot 1/2 koppie) met die weggooibare koppies en roerstokkies.

Plaas die gemengde OOMOO in 'n toebroodjiesak. Knip 'n hoek van die sak af en maak die OOMOO versigtig in die vorm (soos ryp).

Laat die silikoon genees.

Stap 6: Ontvorm en sny

Gebruik die naaldtang om die wiele saggies uit die vorm te trek.

Sny die oortollige silikoon af met 'n exacto -lem.

Stap 7: Druk Fit and Go

Druk die wiele versigtig op u motoras.

En jy is klaar! Lekker rol: D