Kamera Panorama Robotkop (panograaf): 13 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Wil u al ooit 'n panoramiese toneel neem met die druk van 'n enkele knoppie? Hierdie instruksies sal u leer hoe om 'n robotkop te bou waarop u u kamera kan monteer, wat weer op 'n driepoot kan monteer. Die robotkop sal in twee asse beweeg sodat die kamera links en regs sowel as op en af gepan kan word. Daar is 'n paar voorvereistes: ek het 'n Canon-kamera gebruik wat met CHDK-alternatiewe firmware gelaai is. *kyk later na die kommentaar hieroor. Besoek https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK om die kamera se verenigbaarheid te kontroleer. 'N Bietjie soldeerwerk is betrokke, sowel as 'n paar praktiese meganiese vaardighede. lisensies/by-sa/3.0/

Stap 1: Bou stappe

Hier het ek 'n indeks bygevoeg wat hopelik die dinge vir u makliker sal maak.1 Boonste montering 2 Versnellingslager 3 Servo -PCB -bedrading en bevestiging 3 Picaxe -programmering 4 Laaste samestelling 5 Laai CHDK op u kamera 6 Kalibrasie 7 Voorbeeld panoramas wat op die plek in Noord -Wallis geskiet is

Stap 2: Inkopielys

1x Brookes basiese kantelraam vir KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 pond 50p1x Brookes beter ratgids https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 pond kameraskroefskroef https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servomotors https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 pond elk (u benodig 'n ekstra een as u nie die luik met CHDK afvuur nie) 1x picaxe servobord (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 pond 50p2x ratstelle https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 een pond elk22mm aluminium silinder tot 50mm lengte gesny (kan baie korter wees, afhangende van skoonmaak van u statiefkop) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 vier -sel AA batteryhouer + PP3 batteryklem, verskillende moere, bots en gesplete washerstie clips1x skakelaar vir ruisonderdrukking4 supressors4x 100nF keramiek kondensatorstoeltjies dremmel tipe boor met aanhangsels 1/4-20 kraan om rig aan statief te bevestig /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 pond (u benodig 'n seriële na usb -adapter ook as u rekenaar nie 'n seriële portvertikale boorstandaard het nie, of toegang tot 'n werkswinkel om gate in aluminiumstaaf te boor, gereed om te tik

Stap 3: 1 Boonste Rig Bou Pt 1

Bouterig gebou Pt 1: Monteer die stapmotor op die tuig Bevestig 'n stapmotor aan die buitekant van die tuig met 'n diameter van 2 4 mm. boute en moere.

Stap 4: 1 Bo -Rig Build Pt 2

"Upper Rig build Pt 2: Boor gate waar nodig in die tuig." Boor 'n 5 mm -gat sentraal soos op die buitebasis van die houer aangedui. Die draaiskroef gaan deur hierdie gat. Boor 'n gat van 5,8 mm (net effens groter as 1/4 wat gebruik word vir die skroef van die kamerahouer), sentraal langs die langste lengte van die binnekant van die tuig, maar die diepteposisie sal afhang van die kamera jy gebruik. Meet die basis van jou kamera vanaf die middel van die driepootbosgat tot aan die agterkant van jou kamera, voeg 'n paar mm by en jy het die meting van die agterkant van die binne -houer

Stap 5: 1 Boonste gebou gebou Pt 3

"Monteer tuigdele" Heg 'n 4 mm -diam. draadstang aan die linkerkant van die buitenste houer soos op die foto getoon. (Ek het 'n lang moer gebruik en die kop afgesny) Plaas die staaf in die binneste houer met een van die voorgeboorde gate sodat die afstand tussen die middelpunt van die staaf en die binneste basis van die houer ongeveer 20 cm is. Gebruik een van die self -tappende skroewe wat by u servo -toebehore was, om die ander arm van die binneste houer aan die middel van die servo -armgat te skroef. Kontroleer voordat u skroef dat die inerhouer se voet parallel met die buitenste wiegbasis loop.

Stap 6: 2 Versnellingslager

1 Monteer eers 'n bout van 4,5 mm, 'n skroefdraad van 28 mm en 'n rat van 32 mm. Ek het 'n bietjie supergom bygevoeg om seker te maak dat hierdie dele aanmekaar gesluit is. Ryg nou die bout saam met rat en ringe deur die tandwielstuk.3 voeg dan die 60 mm -laer by 4 voeg 'n wasser en klein gesplete ring met 'n deursnee kleiner as die buitekant van die laersamestelling vas. Draai 'n moer los vas. gat in die middel van die een kant van die aluminium silinder. Tik hierdie gat met 'n 1/4 20 kraan (boorgrootte pas by die kraan). Huwelik aan die agterkant van die silinder met die ratstuk, soos op die foto. boor en tik hierdie twee gate (ek het 'n M4 -kraan gebruik). Spoor die skroewe vas en draai dit vas. Monteer uiteindelik die ronde servo -beslag op die servo -as. Bevestig 'n servomotor aan die ratkas. Skroef die rat in oranje hier op die ronde servo -aanhangsel met klein self -tappende skroewe.

Stap 7: 3 Servo PCB bedrading en herstel Pt 1

"Berei die PCB van die servomotorpikse -kontroleerder voor" Geraas wat deur die servo's veroorsaak word, word geïdentifiseer as 'n probleem wat die tydsberekening van die pikas beïnvloed. Dit kan geminimaliseer word deur onderdrukkondensators oor die kraglyne van die PCB te voeg. So, soldeer 100nF -kondensators oor die kragtoevoer na die picaxe (aan die agterkant, soldeerkant van die PCB), soldeer ook die ander kapasitors oor die kraglyne van die servo's. Verwys na die aangehegte foto en wees versigtig om geen kortsluitings hier te veroorsaak nie.

Stap 8: 3 Servo PCB bedrading en herstel Pt 2

"Soldeer die USB -kabel aan die servo controller PCB" As u CHDK gebruik om die sluiter op u kamera outomaties te aktiveer, moet u 'n standaard USB- tot mini -USB -kabel tot ongeveer 25 cm lank sny (van die mini -usb -aansluiting wat is die einde wat u sal gebruik). Trek 'n klein lengte van die buitenste mou af en maak die binneste drade bloot. Knip alles behalwe die rooi en swart drade en strook die ente daarvan tot koper Die rooi en swart drade moet aan twee penne van die servo -aansluitings gesoldeer word, soos op die foto getoon. POTENSIAAL OM U KAMERA TE BREEK AS U HULLE DIE VERKEERDE RONDE KRY. DOEN DIT OP U EIE RISIKO. 'N Ander belangrike ding om na te gaan, is die spanning van u spesifieke Canon -kamera wat gebruik word om op afstand te aktiveer. Ek gebruik 'n Canon G9 wat goed lyk op die 5V wat die servobord bied. Gaan na https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures vir die snellerspanning van u kameramodel. Ek doen ook 'n beroep op u om hierdie spanning en polariteit na te gaan voordat u u kamera met 'n multimeter aansluit. Nb As alternatief vir afsluiters op afstand met die mini -usb -aansluiting van die kamera, kan u 'n servo op die sluiterpaal wat by die tuig aangebring word, monteer. Ek het hierdie metode nie getoets nie, maar dit behoort goed te werk.

Stap 9: 4 finale monteerstappe

Bevestig die gemonteerde ratlager en die boonste tuig Die ratkas en die boonste tuig word met die asskroef vasgemaak. Dit is geleë in die gat wat u in die middel van die basis van die buitenste wieg van die tuig geboor het. Skroef 'n moer vas om dit vas te maak. Die volgende stap verg 'n bietjie toets en fout, en is in die praktyk makliker as om dit te beskryf. Hiervoor benodig u twee moersleutels. Draai die twee moere stewig vas om aan die buitenste houer vas te maak. Pas die posisie van die onderste van die twee moere aan sodat die laer nie te veel krag uitoefen nie (servo kan dan nie beweeg nie). Omgekeerd, as die kamera te verslap, sal dit wankel. Bevestig twee monteerpale op die buitekant van die boonste tuig en monteer die servo -kontroleerder, daar word reeds gate vir u geboor. Bevestig die 6V -batteryhouer met AA -herlaaibare selle met behulp van bindknipsels soos getoon.

Stap 10: 5 Programmering van die Picaxe

'N Oorsig van picaxe kan gevind word op https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Laai die programmeringsredakteur wat op hierdie skakel gevind word, basies af en koppel die seriële kabel aan (as daar geen seriële aansluiting op u rekenaar is nie, gebruik 'n na usb -omskakelaar) Kopieer en plak die onderstaande kode om u picaxe te programmeer: nb die nuutste kode is weergawe 0.2, neem die toepaslike kode vir u canon firmware sdm of chk '*** Panograph by Waldy 0.2 for sdm' *** Programkonstante simbool bo = 175 simbool onder = 250 simbool links = 180 simbool regs = 100 simbool vstep = 25 simbool hstep = 20 simbool servo_vertraag = 1000 simbool camera_steady_delay = 2000 simbool camera_ready_delay = 2000 hoof: GOSUB Initfor b2 = stap bo van onder na stap b1 = regs na links b1 servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, topause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panograph 0.2y mbol bo = 175 simbool onder = 250 simbool links = 180 simbool regs = 100 simbool vstep = 25 simbool hstep = 20symbol servo_delay = 2000 simbool camera_steady_delay = 4000 simbool camera_ready_delay = 2000 hoof: GOSUB Initfor b2 = stap bo van links na links, stap 1 na regs, stap 1 na regs pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, topause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_Gay **** 1 vir sdm ** Programkonstantes 'Vertraging om servobeweging te vertraag (standaardinstelling van 30ms) = 100 'max x posisiesymbool vstep = 20' vertikale inkrement simbool hstep = 20 'horisontale inkrementssymbol pic_delay = 100symbool camera_steady_del ay = 4000 'vertraging na stabiele kamera na beweging hoof: GOSUB Initfor b2 = stap van bo na onder vstep vir b1 = regs na links stap hstep servo 1, b1 pouse servo_uitstel GOSUB neem_foto onderbreek camera_steady_vertraag volgende b1 servo 2, b2 pouse servo_vertraging volgende b2endtake_pause: hoog 30 laag 4 terugkeerInit: servo 2, toplow 4 terug

Stap 11: 5 Laai CHDK op u kamera

Gaan na https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief vir 'n opsomming van CHDK. Tans werk slegs 'n variant van CHDK genaamd SDM saam met die tuig. Dit kan afgelaai word vanaf https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "note" Kopieer SDM na die SD -kaart van u kamera. U moet u SD -kaart selflaai. Aktiveer afstandskiet vanaf die SDM -spyskaart

Stap 12: 6 Kalibrasie

Alhoewel ek dit nie akkuraat gedoen het nie, is die resultate redelik gunstig. Servorotasie is beperk tot ongeveer 180 grade rotasie. Dit is belangrik in terme van horisontale rotasie, aangesien die servodraad die servo -rotasie van die tuig fisies sal beperk as dit nie noukeurig geplaas word nie. Met die tuig saamgestel, kontroleer die horisontale uiterste posisie van die tuig deur die boonste tuig met die hand te draai. As die servokabel ruk, pas die tuigposisie handmatig aan ten opsigte van die laersamestelling, sodat die kabel nie tydens volle beweging vasval nie. Met vier vertikale bewegings het ek die ander servo-/ tuigarmposisie deur middel van toets en fout aangepas sodat die kamera siglyn is simmetries aan die horison

Stap 13: Resultate en verdere ontwikkeling

'Resultate' Ek het 'n handjievol panorama's wat deur hierdie tuig gemaak is op 'n baie onlangse vakansie in Noord -Wales geplaas. Ek was meer van plan om my vakansie te geniet as om met die tuig te eksperimenteer. Hoop u geniet egter die resultate https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, u benodig 'n HDView -byvoeging om hierdie beelde te sien. As u Firefox gebruik, laai die addon af, sluit Firefox, voer die afgelaaide lêer uit voordat u Firefox weer begin. As die rigkode baie fyner is en die kamera op 'n groter zoom -instelling ingestel is, sal die resultaat baie fyner wees (meer gedetailleerd) "Verdere ontwikkeling" Waarskynlik die belangrikste is om meer werk te doen om die elektriese geraas wat opgewek word, uit te skakel deur die servomotors soos voorheen genoem. Ek het probeer om 'n 'kamera bestendige' pouse na elke stap in te voer, maar dit het nie uitgewerk nie. (Op die oomblik is dit in kode vasgestel) Hou u oë oop. Verbeter/ vervang ratmeganisme.