Die bou van die ServoBoss, 'n servo -toetser van GadgetGangster.com: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Dit is die ServoBoss. Dit is 'n servotoetser wat tot twaalf servo's gelyktydig kan bestuur. Die kit is beskikbaar by GadgetGangster.com Dit het tans agt programme. Program 1 - Stel millisekondes Pas die uitset aan tot twaalf servo's (twee groepe van ses) in stappe van 0,001 millisekonde met behulp van drukknoppies. Toon pulswydte-instelling op LCD vir beide groepe. Die tweede groep is omgekeer in alle programme behalwe Dead Band. Program 2 - Adj millisekondes Deur 'n pot te gebruik, beheer twaalf servo's terwyl die pulswydte op die LCD vertoon word. Program 3 - Dead Band stuur afwisselend twee pulse wat met X mikrosekondes verskil. X is van nul tot 99 verstelbaar en word op die LCD vertoon. Verhoog die instelling tot servo -jitters, en verminder dan met 1 uS inkremente om die Dead Band te vind. Program 4 - Cycle Servos Voer High End in, dan Low End, dan aantal siklusse, transittyd en laastens die poustyd. As die aantal siklusse 0 is, loop dit onbepaald. Transittyd is verstelbaar van 20 millisekondes tot 60 sekondes. Poustyd is verstelbaar van 0 tot 60 sekondes - enigiets onder 10 millisekondes word geïgnoreer. Program 5 - Sweep Servos Hierdie program is byna identies aan Cycle Servos behalwe dat 'n druk op die knoppie nodig is vir elke slag. Program 6 - Stel drie In hierdie program stel u drie polswydtes in. Een elk vir Laag, Middel en Hoog. Druk op een van die drie knoppies en dit stuur die servo (s) na die ooreenstemmende instelling. Program 7 - RX -invoer Koppel u RC -ontvanger of 'n ander servosignaaltoestel en lees tot ses kanale. Toon polswydte in 1 uS -resolusie. Die inkomende sein word deurgegee sodat u u servo's kan beheer tydens die lees van die polswydte. Program 8 - Battery Pack Test Toon die spanning van die battery, 0,01 v resolusie, 'n paar honderde sekonde volt akkuraatheid. Hierdie program loop altyd by die aanvang. Dit is goed om te kyk of dit verpakte pakke is - steek dit net in - geen knoppies nodig nie.

Stap 1: Organiseer u werkruimte

Maak 'n goed beligte ruimte skoon om die kit te monteer en u gereedskap bymekaar te kry.

Stap 2: Voorraad van die onderdele

Maak seker dat al die dele daar is. As dit nie die geval is nie, moet u die mense van GadgetGangster dadelik laat weet. Bewys die tweede prentjie om 'n beskrywing van al die dele te kry.

Stap 3: Maak kennis met die stroombaan

Neem 'n rukkie om die kring te verken. Beweeg met die muis oor die beelde om 'n beskrywing van die komponente te kry. Klik op die i in die linker boonste hoek van die prent om 'n volledige kyk te kry en kies 'oorspronklik'. U sal moet besluit hoe u die bord en servo's gaan dryf. ' Opsie 1: Gebruik die batteryaansluiting heel regs om die bord en die servo's aan te dryf. Dit is die voorkeur metode. Opsie 2: Gebruik 'n muurvrat (tot 12 volt) wat in die 2,1 mm -vataansluiting ingeprop is om die bord aan te dryf. Die 5 volt - 3 amp reguleerder dryf dan die servo's aan. Dit sal goed wees vir ligte werk, maar u kan die reguleerder oorlaai as u te hard of te veel servo's ry. Opsie 3: Gebruik 'n muurwrat (tot 12 volt) wat in die 2,1 mm -vataansluiting aansluit om die bord aan te dryf. en 'n aparte battery om die servo's aan te dryf. Baie belangrik - moenie die jumper installeer wat van die diode na ry T gaan nie! '

Stap 4: Begin nou met soldeer

As u die tyd geneem het om vertroud te raak met die stroombaan, behoort u dit sonder enige verdere inligting saam te stel. Begin deur al die springers en weerstande aan die voorkant van die bord te soldeer. Oor die algemeen wil u eers met die laagste (hoogtegewys) komponente begin, sodat dit nie val as u die bord na soldeer draai nie. Soms moet u dinge insit wat net nie sal bly nie. 'N Eenvoudige oplossing is om 'n stuk maskeerband te gebruik om dinge op hul plek te hou. Die blou band werk die beste. Daar is 'n klein trui van 17, D tot 17, E. Installeer dit vroeg, want daar is twee dinge daarbo.

Stap 5: Kalibreer

Kalibrasie is nou 'n opsionele stap. Die vermoë word behou net as dit nodig is, maar die standaardinstellings moet redelik goed werk. Totdat ek die kalibrasie -kieslys moet betree, sal ek dit aanbeveel, en ek sal nie die moeite doen om te wys hoe dit gedoen word nie. Laat weet my natuurlik as iemand dit nodig het.