Fairy Juicing Cocktail Robot: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Hierdie projek is gebou vir die Roboexotica -konferensie in 2008 in Wene, Oostenryk, waar dit die eerste plek behaal het in die kategorie drankies. Hier is hoe dit gemaak is!

Stap 1: Verhaal

Ons heerlike vars feetjies word met die hand gevang uit slegs die mooiste alswoudwoude van Noord-Europa. Ons is baie trots daarop om slegs die beste fe -sap wat beskikbaar is, aan te bied. Al lyk dit op die oog af onmenslik, sal elke feekenner jou vertel dat slegs pure terreur die volle geur en geur van die drinker kan ontsluit. pas by die vakmanne van hierdie era. Ons het hierdie spesifieke kabinet gekies omdat dit van gerief gemaak is, wat die feetjies gemaklik hou terwyl hulle in ons houertenk woon. Alhoewel die kas laat in die 19de eeu is, is ons versapingsmeganisme ontwerp met behulp van die nuutste beskikbare tegnologie. Die deursigtige fasade is gekies om te verseker dat ons nie gebottelde sprokiesap gebruik nie, maar dit is ryp om nie die minder smaaklike werklikhede van vars feessap te onthul nie.

Stap 2: Die illusie

As jy die masjien nader, hoor jy 'n hoë stem van 'n sprokie wat dinge sê soos "Waar is ek?" en "Dit is vervelig … vervelig, vervelig, vervelig." U sien ook 'n klein groen ligpunt in 'n driedimensionele ruimte agter 'n ruit van mat akriel. U strek u regterhand op en draai die wiel wat 'n meganisme in die kas in werking stel, wat die mure van die vlieënde feetjie toemaak. As die mure ineenstort, raak die feetjie angstig en sê dinge soos "Die mure kom nader" en "ek hou nie hiervan nie." Uiteindelik kom die mure bymekaar en die fe skreeu voordat u 'n geruis hoor en die geluide van 'n pompie wat u vars sprokiesap in 'n glas onder in die boks druk.

Stap 3: Case Design

Na 'n paar vinnige sketse om die vormfaktor te bepaal, het ek in CAD gespring om 'n vinnige samestelling te maak. Dit was goed om al die dele voorgestel en gerig te kry om die grootte te bepaal. Een van die belangrikste faktore wat die grootte beperk, was om dit in 'n tas te plaas, sodat ons dit na Oostenryk kon bring. DXF -buitelyne van al die dele was nodig om die wonderlike Epilog -lasersnyer by Instructables te sny. Sodra al die buitelyne en skrynwerk vasgestel is, het ek na 'n vektor -illustrasieprogram gegaan en die kenteken en die inleg floreer om dit meer art nouveau en stylvol te laat lyk. Die kenteken is met die laser op die oppervlak geëts. Die gesimuleerde inlegwerk is bereik met behulp van twee lae hout. Die buitenste laag I -vektor sny die buitelyne van die reliëf regdeur, en die binneste laag is solied. Dit skep 'n uitstekende effek en kan selfs koeler wees met meer lae.

Stap 4: Wenke om te sny

Hierdie projek sou baie langer geneem het en nie so goed sou uitkom as ek nie toegang tot die Epilog -laser gehad het nie. Ek het geleer dat dit by die sny van hout help om maskeerband te gebruik om te verseker dat die oppervlak van die hout naby die sny nie rokerig en verbrand word nie. U vermy ook laaghout met die lasersnyer. Die gom wat die laaghoutlae verbind, sal rook en die optika van die laser verswelg, wat die doeltreffendheid daarvan drasties verminder. Dit is ook 'n goeie idee om toetssnitte op karton te doen voordat u waardevolle materiaal in die lasersnyer plaas.

Stap 5: Hoe dit werk

The Fairy: Die feetjie is 'n 180 grade groen LED met klein, helder fee -vlerke wat daaraan vasgemaak is. Dit word aan die boonste kompartement van die omhulsel opgehang deur 'n servo -arm wat aan dieselfde buigsame klein maatdraad geheg is wat die LED aandryf. Die servo het 'n pseudo -ewekansige veegpatroon wat die sprokie op en af laat sak. Aan die onderkant van die omhulsel is daar 4 gate gesny vir waaiers van 'n rekenaarkas van 80 mm. Die waaiers blaas lug in die fee -kompartement op, en aangesien die fee vlerke het, vang dit die wind en swaai dit in 'n ewekansige patroon in die XY -ruimte. Die servo plus die waaiers sorg vir 'n redelik realistiese vlieënde patroon. Die sapmeganisme: die kruk aan die buitekant van die omhulsel is vasgemaak aan 'n wiel aan die binnekant van die omhulsel met klein magnete. As u aan die wiel draai, gaan die magnete verby 'n saal -effek sensor wat 'n sein na ons Make Controller bord stuur. Die make-kontroleerder stuur dan krag na ons twee teenoorgestelde DC-ratmotors wat gekoppel is aan 'n paar draaddrade. Die sprokiesmure is op laaigeleiers gemonteer vir 'n gladde werking en die draad gaan deur 'n moer op die muur om dit na binne en na buite te aktiveer. Daar is eindskakelaars op die laaigidse gemonteer as stop om te verhoed dat dit uitrek of intrek. Die binnekant -skakelaars dui ook aan dat die mure gesluit is en veroorsaak dat die sprokies doodsreeks is. Laastens het ons 'n afstembare peristaltiese pomp aan die agterkant van die masjien wat yskoue suikerwater met die absint pomp en meng. Elektronika en sagteware: Ons het 'n make -controllerbord gebruik om die in en uit te doen wat oor OSC met 'n skootrekenaar praat. hardloop Max/MSP. Dit is heeltemal te veel, maar my maat David wou Max leer, en dit was 'n goeie manier om aan die gang te kom. Die elektronika is basies goed van die rak af. Hier is 'n ietwat volledige lys van elektroniese onderdele: -hul effek vir die welsensor-eindskakelaars vir die laaigeleiers-servo vir die groen groen LED vir die fairy-DC-ratmotors vir die muurbediening-Peristaltiese pomp om die vloeistof te beweeg Beheerder vir analoog/digitale I/O-80mm-waaiers om fee te skuif

Stap 6: Voltooide meganisme

Dit het 'n rukkie geneem om dit in te skakel en in te skakel. Eintlik het ons ons eerste fee eers omtrent vier uur voor my vlug na Europa vertrek, gedrink.

Stap 7: Watch It Go

Hier is 'n videogreep van Roboexotica.