Quick'n'easy Ligte sensitiewe Bristlebot-mod: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:29

Wat is nou lekkerder as 'n borselbot? Waarom 'n ligsensitiewe borselbot, natuurlik! Wat is 'n borselbot? Dit is 'n vibrerende robot gebaseer op 'n tandeborsel. Dit gebruik 'n motor met 'n ongebalanseerde gewig (soos pagermotors), wat veroorsaak dat die hele ding oor 'n oppervlak gly. Die tandeborselweergawe (bristlebot), oorspronklik gebaseer op vibrobot, is gemaak deur die wonderlike mense by Evil Mad Scientist Laboratories. U benodig net 'n tandeborsel, motor en battery. Ons het 'n paar hiervan gebou en dit is heerlik om na te kyk. Ons wou egter 'n bietjie meer interaktiwiteit hê, sodat dit sou reageer op iets in die omgewing. Vandaar bristlebot-mod Die leersensor is wonderlik omdat u dit vinnig vir verskillende ligvlakke kan kalibreer. U kan u bristlebot-mod in die donker laat hardloop of in die lig hardloop. U kan dit ook slegs op die regte temperatuur laat loop, of as dit hard word, of iets met die toepaslike sensor. Kyk na Iwasaki-san se bristlebot-mod-mod Hy gebruik 'n transistor om die trillings te versterk.

Stap 1: Bestanddele

- 'n tandeborsel met eenvormige skuins borsels - 'n trillende motor, van 'n plek soos Sparkfun - leersensor, van Aniomagic - 'n gelykrigterdiode - groot battery - 'n dubbelzijdige gom U kan natuurlik 'n transistor, ligsensor en 'n paar gebruik weerstand, maar u kan nie die eenvoud van die gebruik van 'n leersensor verslaan nie, plus die feit dat u dit maklik kan kalibreer.

Stap 2: Kringdiagram

Dit is die basiese uitleg van die elektriese verbindings: - sluit die motor aan op die + en H gate - sluit die diode aan. Maak seker dat die donker band aansluit by + - verbind die battery. 'N Motor draai as gevolg van die magnetiese veld wat in sy spoele opgebou is. As die motor afgeskakel word, val die magnetiese veld in duie. Namate die veld ineenstort, genereer dit 'n teenoorgestelde stroom wat u leersensor kan beskadig. Die diode is nodig om die teenoorgestelde stroom veilig te kan gelei, terwyl normale motor die motor kan dryf.

Stap 3: Motor- en leersensor

Bevestig eers die motor aan die onderkant van die leersensor met dubbelzijdige gom of epoksie. Heg dan die diode aan. Maak seker dat die donker band (katode) aan +gekoppel is, en dat die ander kant (anode) aan die H -gat gekoppel is. Hou die + pen lank; dit is styf genoeg sodat jy dit kan buig om kontak te maak met die beslag +. Knip die H -pen kort. Soldeer albei penne aan die gate. Bevestig uiteindelik die motordrade aan die penne van die diodes. Tensy u motor dit spesifiseer, maak dit nie saak watter draad aan watter pen gekoppel is nie.

Stap 4: Battery en bevestiging

Heg nou 'n dun draad aan die gat. Trek die uiteinde af en maak 'n klein spoel wat met die battery verbind kan word -. Bevestig leersensor, motor en battery met dubbelzijdige gom aan die tandeborselkop. Buig die + -pen om kontak met die battery te maak. Eksperimenteer met kalibreer dit in ligte en donker situasies. Kalibrasie vind plaas wanneer u die C -gat met die - gat verbind, soos in die video getoon. As dit in die donker gekalibreer word, loop dit slegs as u lig daarop skyn. As dit eerder in die lig gekalibreer word, loop dit in die donker.