Die CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Dit is 'n Bluetooth -beheerde vierwielaangedrewe omni -wielrobot wat gebaseer is op Arduino Mega 2560 (u kan enige Arduino UNO gebruik of wat u wil), dit is nie 'n gewone robot nie, dit is 'n voetbalrobot, en dit het aan drie kompetisies deelgeneem met my ander robot, (hoop ek, ek sal ook daaroor post) en dit het posisies in al drie kompetisies verseker!

RoboCom'15 >> 2de posisie (1ste naaswenner)

Sentec'15 >> 2de posisie (1ste naaswenners)

RoboSprint'15 >> 3de posisie (2de naaswenners)

As u nie vertroud is met omni -wiele nie, kyk dan na hierdie video op youtube:

4WD Omni wiel robot

Bogenoemde video is nie van my robot nie, maar die video demonstreer die beweging van wiele.

kyk ook na hierdie video:

Halffinale van Robocom'15

Die video behoort aan die halfeindronde van RoboCom'15, toe was die akritiese velle wit, ek het die ou wit velle met blou vervang.

Die titelfoto het die skild van RoboSprint'15 Competiton.

So? Opgewonde om een te maak? = D OKAY!

Laat ons dus 'n 4WD Omni Wheel Soccer Robot maak!

Stap 1: Versamel komponente:

Vir hoofstroombaan:

1x Arduino Mega 2560 (of arduino UNO of enige arduino -bord wat u het)

1x HC05 Bluetooth -module

2x L298 Hbridge -module

1x 12V battery met 'n goeie gradering (ek gebruik 'n 12V droë battery met 'n 2.3AH -gradering)

1x batterylaaier

4x 12v -ratmotors met goeie omwentelinge en wringkrag (ek het 250 rpm -aangedrewe motors gebruik)

4x Omni -wiele (ek het dubbele aluminium omni -wiele met 'n deursnee van 60 mm gebruik, elke wiel het 10 rubberrolletjies)

Truikdrade (manlik tot manlik en manlik tot vroulik volgens vereistes)

draad (normale bedradingskabels vir die aansluiting van die motor op Hbridges)

Vir skopbaan:

(dit is opsioneel, as u nie 'n voetbalrobot wil maak nie, is dit net 'n eenvoudige 4WD omni -wielrobot)

1x motordeur -sluitpistool (u kan dit maklik by 'n motorwinkel koop)

2x 12V relais

1x klein broodbord

2x BC547 NPN Transistor

2x 2.2KOhm weerstand

Vir die liggaam:

3x akrielvel 20cm x 18cm, 4mm dikte is genoeg (enige kleur wat u wil)

saaggereedskap vir sny

12x 4 duim lang skroewe met 36 moere (gebruik saam met ringe vir stabiliteit)

8x ritsbande (ook genoem kabelbinders)

4x monteernaaf (om motor aan u omni -wiel te koppel)

of Om motors met omni -wiele te koppel, moet u na iemand gaan met 'n 'draaibank'.

Dit is al wat u nou nodig het, laat ons een maak!

Vir die beheer van die robot gebruik ons 'n Android -slimfoon

Stap 2: Liggaam maak:

Ons het 3 velle, onder, middel en bo.

Onderste blad:

die onderste vel moet in die vorm gesny word soos in figuur 1 getoon, om motors te pas. (soos getoon in figuur 2)

dit het 8 gate vir skroewe (van onder tot middelblad) en 4 gate oor elke motor, soos getoon in figuur 3 vir ritsbande (ook genoem kabelbinders)

Middelblad:

Soos in figuur 4 getoon, het die middelste blad 8 gate vir skroewe wat van onder af kom en 4 gate vir skroewe van hierdie middelste blad na die boonste blad.

Boonste blad:

Bevat 4 gate vir skroewe wat uit die middelste vel kom.

Nou, Monteer al drie velle met skroewe, motors, ritsbande en u liggaam is voltooi..!

Stap 3: Maak die hoofstroombaan

Stap vir stap beelde met onderskrifte word voorsien, sodat u maklik uit hierdie beelde u kring kan maak. Gebruik jumperdrade om verbindings te maak.

Of as u probleme ondervind om die drade te sien, laai dan alle beelde af van hier af:

KLIK HIER

Stap 4: Maak 'n skopbaan

Die proteusdiagram word verskaf, maak hierdie stroombaan op broodbord (of verroboard) die verbindingspoelgeweer met die aansluiting, die kring is 'n relais -gebaseerde h -brug, die motordeurgeweer loop wanneer spanning aangewend word en dit gaan terug wanneer die polariteit omgekeer word.

die basispen van beide transistor is verbind met arduino mega 2560 soos in figuur geskryf.

Plaas die motordeurgeweer op die onderste vel tussen alle motors; u kan dit ondersteun, soos ek 'n steun met akriet en plakband gemaak het, soos getoon in figuur 2 van hierdie stap.

Stap 5: Arduino programmeer en vir die eerste keer toets

Maak vir die programmering die 4 -pins Bluetooth -module los van arduino en laai die lêer op na u arduino, en kies arduino mega 2560 (as u arduino mega gebruik) en kies die regte poort.

KLIK HIER OM DIE LêER TE LAAI

(as u nie arduino mega gebruik nie, kan u maklik veranderings in die program aanbring; ek het baie opmerkings in die programmeringslêer bygevoeg wat u kan lei; as u nog steeds 'n probleem het, kan u my altyd vra)

Na suksesvolle oplaai, koppel die battery aan om hibrges aan te skakel, hou u robot in die han, maak die seriële monitor oop van arduino's IDE, stel die baud -tempo van die seriële monitor op 9600 (die baud -tempo van bron en bestemming moet dieselfde wees)

Tik nou 'F' en druk Enter, al vier die motors moet werk. Die rigting van die wiele tydens die druk op 'F' word in figuur 3 van hierdie stap getoon.

As die motorrigting nie dieselfde is as in figuur 3 nie, skakel die penne volgens die volgende:

as motor 1 omgekeer word >> wisselaarpen 22 en 23

as motor 2 omgekeer word >> wisselaarpen 28 en 29

as motor 3 omgekeer word >> wisselaarpen 36 en 37

as motor 4 omgekeer word >> wisselaarpen 44 en 45

kyk ook na ander karakters:

B vir agteruit, L vir links, R vir regs, G vir vorentoe links, Ek vir vorentoe regs, H vir agteruit links, J vir agteruit regs, S of D vir stop

0 of 1 of 2 of 3 vir antikloksgewys (S of D sal nie werk om hieruit te kom nie, druk 4, 5 of 6)

4 of 5 of 6 neutraal (om antikloksgewys of kloksgewys uit te skakel)

7 of 8 of 9 of q vir kloksgewys (S of D sal nie werk om hieruit te kom nie, druk 4, 5 of 6)

w of W of u of U om bal te skop (nadat u hierop gedruk het, moet die motordeur se geweer hardloop, uitkom, of ten minste 'n bietjie beweeg, as dit uitkom en inkom, dan is dit goed! anders wissel ruikers op pen 50 en 51 van arduino mega)

ALLES GEDOEN, dit het alle toetse geslaag

verbind nou die bluetooth soos in die vorige stap, Vcc van BT >> 5v arduino

GND van BT >> GND van arduino

TXD van BT >> RX0 van arduino

RXD van BT >> TX0 van arduino

Stap 6: Stel 'n sender op

Laai die Arduino Bluetooth RC Car -app op u slimfoon af

skakel:

LAAI HIER AF

die stap -vir -stap beelde word verskaf.

Die pyle is vorentoe, agtertoe, links, regs, druk 2 pyle vir vorentoe links, vorentoe regs, agtertoe links, agtertoe regs

die 4 knoppies langs die groen gebied is bedoel om bal te skop, die skuifbalk is neutraal, skuif dit na regs vir kloksgewys en links vir rotasie teen kloksgewys.

Stap 7: GENIET

Jy is klaar, jy het jou eie voetbalrobot. Die aangehegte beelde is van vuurhoutjies.

Like en volg my Facebook -bladsy:

My blogwerf:

Dankie!