Raspberry Pi - ADXL345 3 -as versnellingsmeter Java -tutoriaal: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Die ADXL345 is 'n klein, dun, ultra-lae, drie-as versnellingsmeter met 'n hoë resolusie (13-bis) meting tot ± 16 g. Digitale uitsetdata word geformateer as 'n 16-bis tweeling-aanvulling en is toeganklik via die I2 C digitale koppelvlak. Dit meet die statiese versnelling van swaartekrag in kantelwaarnemingstoepassings, sowel as dinamiese versnelling as gevolg van beweging of skok. Die hoë resolusie (3,9 mg/LSB) maak dit moontlik om hellingsveranderings van minder as 1,0 ° te meet. Hier is 'n demonstrasie met framboos pi met behulp van Java -kode.

Stap 1: wat u nodig het..

1. Framboos Pi

2. ADXL345

3. I²C -kabel

4. I²C -skild vir Framboos Pi

5. Ethernet -kabel

Stap 2: Verbindings:

Neem 'n I2C skild vir framboos pi en druk dit liggies oor die gpio penne van framboos pi.

Koppel dan die een kant van die I2C -kabel aan die ADXL345 -sensor en die ander kant aan die I2C -skild.

Koppel ook die Ethernet -kabel aan die pi, of u kan 'n WiFi -module gebruik.

Verbindings word op die foto hierbo getoon.

Stap 3: Kode:

Die java-kode vir ADXL345 kan afgelaai word vanaf ons GitHub-bewaarplek- Dcube Store

Hier is die skakel vir dieselfde:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

Ons het pi4j -biblioteek gebruik vir java -kode, die stappe om pi4j op framboos pi te installeer word hier beskryf:

pi4j.com/install.html

U kan die kode ook hiervandaan kopieer; dit word soos volg gegee:

// Versprei met 'n vrywillige lisensie.

// Gebruik dit op enige manier wat u wil, wins of gratis, mits dit in die lisensies van die gepaardgaande werke pas.

// ADXL345

// Hierdie kode is ontwerp om te werk met die ADXL345_I2CS I2C Mini Module wat beskikbaar is in Dcube Store.

invoer com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

voer com.pi4j.io.i2c. I2CD -toestel in;

invoer com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

invoer java.io. IOException;

openbare klas ADXL345

{

openbare statiese leegte hoof (String argumente ) gooi uitsondering

{

// Skep I2C -bus

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Kry I2C -toestel, toestel I2C -adres is 0x53 (83)

I2CD -toestel = Bus.getDevice (0x53);

// Kies register van bandwydte

// Normale modus, uitsetdatatempo = 100 Hz

device.write (0x2C, (byte) 0x0A);

// Kies Kragbeheerregister

// Outomatiese slaap deaktiveer

device.write (0x2D, (byte) 0x08);

// Kies Register vir dataformaat

// Selftoets gedeaktiveer, 4-draads koppelvlak, volle resolusie, reikwydte = +/- 2g

device.write (0x31, (byte) 0x08);

Draad.slaap (500);

// Lees 6 grepe data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

byte data = nuwe byte [6];

data [0] = (byte) device.read (0x32);

data [1] = (byte) device.read (0x33);

data [2] = (byte) device.read (0x34);

data [3] = (byte) device.read (0x35);

data [4] = (byte) device.read (0x36);

data [5] = (byte) device.read (0x37);

// Skakel die data om na 10-bisse

int xAccl = ((data [1] & 0x03) * 256 + (data [0] & 0xFF));

as (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((data [3] & 0x03) * 256 + (data [2] & 0xFF));

as (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((data [5] & 0x03) * 256 + (data [4] & 0xFF));

as (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Uitset data na die skerm

System.out.printf ("Versnelling in X-as: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Versnelling in Y-as: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Versnelling in Z-as: %d %n", zAccl);

}

}

Stap 4: Aansoeke:

ADXL345 is 'n klein, dun, ultra-lae, 3-as versnellingsmeter wat gebruik kan word in toestelle, mediese instrumente, ens.