Die aflaai van die Arduino- en Drive Station -sagteware wat u benodig vir MiniFRC (OPGEREED 5/13/18): 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

MiniFRC is 'n tweejaarlikse mini-robotkompetisie wat deur FRC-span 4561, die TerrorBytes, gehou word. Spanne bou kwartskaalrobotte om op 'n kwartskaal -FRC -veld mee te ding. In hierdie handleiding sal ek u wys hoe u al die nodige sagteware vir MiniFRC kan aflaai en installeer. Dit sluit in:

• Arduino sagteware

  • AFMotor biblioteek
  • SimpleSofwareServo
• MiniFRC -bestuurderstasie 2017

Hierdie handleiding is gemaak vir Windows 10

Stap 1: Arduino sagteware

Gaan na die aflaai -bladsy van arduino en klik op "Windows -installeerder". Klik dan op "Laai net af". As dit klaar is, voer die exe uit en voltooi die towenaar.

Stap 2: AFMotorbiblioteek

Gaan na die AFMotor -biblioteek Github. Klik op "Kloon of aflaai" en dan op "Laai zip af". Dit gee u 'n ritsmap met die biblioteek. Begin Arduino en navigeer na 'Sluit biblioteek in' op die oortjie Skets. Klik op "Voeg. ZIP -biblioteek by …" en kies die lêer wat u van die Github afgelaai het.

Stap 3: (opsioneel) Laai die SimpleSoftwareServo -biblioteek af

As u 'n servo op u robot wil gebruik, werk die standaard servobiblioteek nie. U sal die SimpleSoftwareServo -biblioteek moet gebruik. U kan die rits -biblioteek hier aflaai en installeer op dieselfde manier as wat u die AF -motorbiblioteek geïnstalleer het.

Stap 4: Laai die robotkode af

Daar is 3 verskillende standaardkodes wat u vir u robot kan gebruik; u kan dit hier vind (hierdie skakel is ook beskikbaar in die spaninligtingsdokument). Die eerste (genaamd "DefaultBot") is slegs 'n eenvoudige dryfbaan. Die tweede is 'DefaultBotServo'; u kan hierdie kode saam met die biblioteek wat u in die vorige stap afgelaai het, gebruik om 'n servo op u robot te beheer. Die derde is 'DefaultBotMotor'; u kan dit gebruik om u dryfkrag sowel as 'n motor te bestuur vir 'n ekstra funksie op u robot.

Stap 5: MiniFRC Driver Station 2017

Gaan na hierdie Github -bewaarplek. Klik op "Kloon of aflaai" en dan op "Laai zip af". As dit klaar is, pak die gids uit en navigeer na MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Daar is 2 belangrike lêers in die gids. Die eerste een is die lêer "Drivestation.exe". Met die toepassing van hierdie toepassing kan u die Drive Station begin. Dit word aanbeveel dat u 'n kortpad na hierdie exe op u lessenaar voeg. Die tweede lêer is "config.txt". Instruksies oor wat u in hierdie lêer moet plaas, is in die 'readme'.