Hoe om 'n lewensgroot BB8 met Arduino te maak: 12 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo almal, ons is twee Italiaanse studente wat 'n BB8 -kloon met goedkoop materiaal gebou het en met hierdie tutoriaal wil ons ons ervaring met u deel!

Weens ons beperkte begroting het ons goedkoop materiaal gebruik, maar die eindresultaat is baie goed:)

Stap 1: Verstaan hoe BB8 werk

BB8 het 'n bolvormige liggaam, soos 'n bal, en 'n koepelvormige kop. Die liggaam rol onafhanklik van die kop af, wat altyd stabiel bly tydens die beweging.

Dit is 'n baie goeie webwerf om te verstaan hoe BB8 werk (u kan die beelde van die twee moontlike meganismes en die draadraamwerk sien).

Stap 2: materiaal

Liggaam

1. 40 cm polistireenbal
2. PVA gom en koerante
3. Hout stopverf
4. Oranje, swart en wit spuitstof
5. Sny sfere
6. Laaghout

7. 2x Neodymium magneet

Kop

1. 20 cm polistireenbal
2. Sny sfere

Elektronika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego groot motor
5. Bluetooth-module HC-06
6. Kinivo Bluetooth -Dongle
7. PS3 -beheerder
8. Android -slimfoon
9. Elektroniese komponente
10. 8x herlaaibare batterye
11. Houer en kabels vir batterye

Stap 3: Verhard die bolle

Ons het PVA -gom en koerantpapier gebruik om breuke te voorkom en dan 'n laag houtverf om die hele bolle te verhard.

Dan kan u 'n paar magnete gebruik om die kwaliteit van die sluiting te verbeter.

Vir die kop moet u die bol van 20 cm sny om die BB8 -vorm weer te gee.

Stap 4: Interne struktuur

Om die hoofstruktuur van die liggaam te bou, moet u laaghout sny om drie houtsirkels te kry, en vir die kop nog een.

Stap 5: Plaas komponente

Die volgende stap is om komponente bo die sirkels met moere en boute te plaas. Dit is 'n baie belangrike stap wat presisie vereis.

U kan u afmetings kies, maar in die groter en sentrale sirkel beveel ons aan dat u Arduino, skilde, afwerkingsbolletjies en wiele sonder motors plaas.

Bo die eerste en meer sirkel kan u die magneet plaas en in die ander twee of drie motors, volgens u behoeftes, met die battery en 'n paar ysterplate.

Nadat u die komponente geplaas het, moet u 'n paar houtkolomme by die sirkels voeg.

Stap 6: Arduino en Shields

Wat elektronika betref, moet u aansluit by Arduino USB Host Shield bo Arduino Uno, en dan Adafruit Motor Shield bo USB (met die Kinivo Bluetooth Dongle).

Daar is baie verenigbaarheidsprobleme, so u moet 'n paar spelde van hardeware en sagteware, lasdrade en redigeerbiblioteke herlei, soos op die foto hierbo.

Stap 7: Voeg Bluetooth -module by

Arduino kommunikeer met die PS3-beheerder met behulp van USB Host Shield, maar as u dit selfs via u slimfoon wil beheer, moet u HC-06 gebruik. U kan dit verbind met behulp van die diagram hierbo.

Stap 8: Laai Arduino Sketch op

Dit is die kode wat u met die amptelike IDE in Arduino moet oplaai.

U kan dit hier aflaai

Stap 9: Skep u Android -app

Ons ontwikkel ons app, selfs vir iOS en Windows 10 (universeel).

Op die oomblik het ons slegs 'n Android -app met App Inventor besef. U kan ons kontak as u die volledige kode wil hê, maar die app is baie persoonlik, sodat u dit volgens u voorkeure moet aanpas.

Stap 10: Verf alles

Jy is amper klaar! Nou moet u die liggaam en die kop met spuitwerk verf en die besonderhede met 'n pen teken.

Vir die oog kan u 'n kersbal gebruik wat met swart geverf is.

U kan ook die interne struktuur as die foto's skilder.

Stap 11: Batterylaaier

Uiteindelik kan u 'n stroombaan skep vir die laai van die droid, sonder om die batterye te verwyder as dit afgelaai word.

U kan die nodige komponente (weerstande, kapasitors, diodes) op die foto's sien. Die transformatorstroombaan is aan 'n prop gekoppel en buite die struktuur geplaas, terwyl die gelykrigterkring binne is en u 'n skakelaar of 'n relais kan aanheg om BB8 maklik te draai.

Stap 12: Toets u BB8

Probeer om u droid te bestuur met u PS3 -beheerder of met u Android -app!