Bluetooth beste motor: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

'N Bestuurde outomatiese bestuur kan via Bluetooth gedoen word. Die motor is gebaseer op 'n bestaande motor en word nou deur 'n Arduino aangestuur.

Stap 1: Materiaal

• een (oude) afstandsbestuurbare motor
• Arduino Uno
• bluetooth module
• jumperwires
• infrarooi sensor vir die voorkoming van hindernisse
• slimfoon met bluetooth -app
• H-brug
• soldeerbout met soldeer
• rekenaar met Arduino -program

Stap 2: Bouwen

Ons moet eers die bordrekenaar uit die afstandsbestuurbare motor kry. Hierna houd jy ongeveer 5 keer oor. 3 draden na die wielen aan die agterkant (rijden), en 2 na die wielen aan die voorkant (sturen)

Sluit die draden van die voorkant aan op die H-Brug. Kijk watter van die drie gebruik word om die agterkant te gebruik, kan u dit deur die proefneming doen deur te bepaal watter voorwerp via die bord van die bordrekenaar gebruik word, of deur voorzichtig 'n groot deel wat oor die draden kan plaas (telkens 'n kombinasie van 2), min en plus omgedraaid kan nie uitgeskakel word nie, maar wil ook hê dat hierdie outomatiese tyd die motor alleenlik die ander kant kan oplos.

Sluit die 2 draden aan op die H-Brug, waarna die H-brug aansluit op die Arduino Uno.

Dit sluit jou aan as volgt:

Standaard stuur pin op 2

Steek pen 1 op pen 3

Steek pen 3 op pen 4

Rij pen 1 op 5

Rij pen 2 op 6

Standaard rij pin op 7

Sluit die Bluetooth -module aan op die arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Die programmeerders van die een moet hierdie verbinding verbreek, anders kan u die kode nie oplaai nie.

Sluit die infrarooi obstruksie -vermydingsensor aan die VCC op 5V, GND op GND en die uitgangspen op 12.

Stap 3: programmeerder

Laai die lêer na die Arduino op, laat die Bluetooth -module ontkoppel.

Hier kan u die outomatiese bestellings gebruik.

Stap 4: Besturen (BT)

Om die motor te bestel, moet u 'n Bluetooth -app aflaai en 'n verbinding met die Bluetooth -module maak.

As u dit gekoppel het, het u 5 opsies:

* as u die deur in die stand -by -modus stel (altyd geld)

1 kan u self bestel

3 de rij snelheid gaan omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stop by een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaan omlaag

As u self 'n bestelling gekies het, kan u die motorbestuur met die volgende 6 kommando's

2 de wielen gaan recht na voren staan

5 jy gaan vooruit ry

7 de wielen gaan na links sturen

8 outomatiese stop

9 die wiele gaan na regs toe

0 je gaat achteruit rijden