Sourino - die beste speelding vir katte en kinders: 14 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Stel jou voor lang partytjies met kinders en kat wat Sourino speel.

Hierdie speelding sal beide katte en kinders verbaas. U sal daarvan hou om in die afstandbeheerde modus te speel en u kat mal te maak. In die outonome modus sal u dit waardeer om Sourino deur u kat te laat beweeg, of om te kyk hoe dit vind om struikelblokke in u kamer te vermy. Dit is 'n fantastiese reis rondom innoverende tegnologie. In hierdie instruksies doen u 3D -drukwerk, meganiese montering, elektronika, bedrading en sagteware -installasie op Arduino.

Aanvanklik is ek geïnspireer deur my kat. Ek wou 'n speelding maak om mee te speel, soos 'n muis. 'Sourino' kom van die muis in die Franse 'Souris' en 'Arduino'. Aan die begin is die prototipe slegs op afstand beheer. Toe ontdek ek die ultrasoniese sensors en die krag daarvan om die muis vanself te laat 'vind'. Die Sourino het 'n unieke speelding geword met 'n dubbele modus: outomaties en afstandbeheer.

In hierdie instruksies vind u 'n volledige dokumentasiepakket om dit van einde tot einde te maak. Begin met 'n volledige stuk materiaal, 3D -druklêers, elektriese diagramme en sagteware. U vind volledige instruksies vir montering, bedrading en installering van sagteware om dit fantasties te maak.

Geniet dit!

Stap 1: Kyk na die video

Stap 2: Versamel die onderdele en gereedskap:

Ek het die onderdele op verskillende webwerwe gekoop. U vind die materiaalbrief met die skakels hieronder.

Dele:

Wiele, hoeveelheid: 2, AliExpress /! / Kies opsie [A] of [A-swart]

Roller, hoeveelheid: 1, A4 tegnologie

Skroef CLZ ST 2, 2 x 8 - C, hoeveelheid: 9, Fixnvis

Skroef CLZ M2x6, hoeveelheid: 2, Fixnvis

Moer H M2, Hoeveelheid: 2, Fixnvis

Skroef CLZ M3x10, hoeveelheid: 2, Fixnvis

Skroef FZ M3x10, hoeveelheid: 2, Fixnvis

Moer H M3, hoeveelheid: 4, Fixnvis

Arduino Nano, hoeveelheid: 1, Arduino -winkel

Kragbeheerder, hoeveelheid: 1, Amazon

IR -ontvanger + IR -afstandsbediening, hoeveelheid: 1, Amazon

Ultrasone sensor, hoeveelheid: 3, Amazon

9V -battery, hoeveelheid: 1, Amazon

9V battery prop, hoeveelheid: 1, Amazon

Trui vir vroue, hoeveelheid: 1 pak, Amazon /! / Kies opsie [1x40P vroulik-vroulik (20 cm /2,54 mm)]

Drade, hoeveelheid: 1 pak, Amazon /! / Kies opsie [20 AWG]

Motors, hoeveelheid: 2, AliExpress /! / Kies opsies Spoed: [200RPM] en spanning: [6V]

Krimpkousslang diam. 2-4 mm

Gereedskap:

3D -drukker, GearBest

Arduino Nano -kabel, AliExpress

Soldeerbout

Blik

Gereelde stel skroewedraaier

Stap 3: 3D -afdrukonderdele

Nou, tyd om te druk! Druk alle dele een keer af, behalwe dat "Supp_US_P2_cotes.stl" twee keer gedruk moet word. Ek het onderdele ontwerp met FreeCAD en gedruk met my Alfawise U30 Pro.

Hier is die instellings vir 3D -drukwerk: Materiaal: PLAN Mondtemperatuur: 200 ° Cheatbed temperatuur: 60 ° C Vul: 30%Laaghoogte: 0, 1 mm Ondersteunings: Ja (maar nie vir alle dele as u dit draai nie) Vlot: Nee

U vind skakels na my webwerf om die onderstaande lêers af te laai: STL FilesFreeCAD -lêers

Stap 4: Monteer motors op die bak

Om motors te monteer, benodig u motors en onderdele en wiele. Voorwerk: Rooi en swart drade aan motors soldeer (lengte: 5 cm / 2 duim). Plaas eers die neute in die steun. Sit dan die steun op die motor. Om dit te voltooi, skroef die motor aan die bak en trek die drade deur die gat in die liggaam. Sit uiteindelik die wiele op die motorasse.

Stap 5: Skroef kragbeheerder aan die bak

Om die kragbeheerder te skroef, benodig u die kragbeheerder en 4 skroewe CLZ ST 2, 2 x 8 - C. U hoef net die vier hoeke vas te skroef.

Stap 6: Monteer Arduino Nano op die liggaam

Vir hierdie stap benodig u die Arduino Nano, 1 skroef CLZ ST 2, 2 x 8 - C en die kleedkamer ("Maintien_Nano.stl"). Monteer eers die Arduino soos in die pitcure. Om af te sluit, skroef u die kas ("Maintien_Nano").stl ").

Stap 7: Monteer ultrasoniese sensors op die liggaam

Om die ultrasoniese sensors te monteer, benodig u: - 3 ultrasoniese sensors - 2 FZ M3x10 -skroef - 2 H M3 -moer - 2 syhouers (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 sentrale houer (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 sensor se hoofraam ("Supp_US_P1.stl") Voorwerk: maak die penne van die 3 ultrasoniese sensors reg. Om mee te begin, monteer die 3 ultrasoniese sensors op die houers ("Supp_US_P2_cotes.stl" en "Supp_US_P2_millieu.stl"). Skroef dan die hoofraam (“Supp_US_P1.stl”) met 2 skroewe FZ M3x10 op die bak vas. Monteer laastens die 3 ultrasoniese subgroepe. Let op die verskil (haakplek) om die sentrale sensor in die middel en die sub -subgroepe aan beide kante te hou.

Stap 8: Skroef IR -ontvanger op die hoofraam van die sensors

Vir hierdie stap benodig u die IR -ontvanger, 2 skroewe CLZ M2x6 en 2 moere H M2. Dan moet u dit net op die sensorraamwerk vasskroef.

Stap 9: Skroef die rol op die bak vas

Om die rol te monteer, benodig u die rol, 2 skroewe CLZ M3x10 en 2 moere H M3. En skroef die rol net aan die lyf vas.

Stap 10: Bedrading

Die bedradingsdiagram is op die foto hierbo. Die oorspronklike Fritzing-lêer is aan die einde van hierdie afdeling aangeheg. Wenke vir bedrading:- Moenie die drade van die batteryprop sny nie. Steek die drade en die batteryprop deur die gat van die batteryomhulsel. Maak 'n knoop van die twee drade buite die omhulsel om te verhoed dat die prop van die kragkontrole skeur.- Draai eers die gewone GND (swart) en die gewone Vcc (rooi). Om dit te doen, raai ek u aan om die een kant van die draaddrade af te sny en aanmekaar te sweis soos op die foto's hierbo getoon. Swart en rooi bedrading is anders.- Seindrade van Arduino na kragbeheerder moet onder die Arduino gaan.- Moenie vou na skerp drade om dit nie te beskadig nie.

Stap 11: Laai sagteware op

Nou moet u die sagteware oplaai. Voorvereiste:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kabel (USB na mini USB)- Steek 9V battery in.- Installeer die biblioteek "IRremote" deur "balju" deur die biblioteekbestuurder van die Arduino IDE.

U vind die Arduino -kode (.ino -lêer) aan die einde van hierdie afdeling. Kies "Arduino Nano" vir die keuselys op die bord. Kies "ATmega328P" of "ATmega328P (Old Bootloader)" vir die verwerkerslys (dit hang af van u Arduino Nano). Selekteer "AVRISP mkII" vir die programmeerlys. Kies die regte seriële poort (dit hang af van u rekenaar se bedryfstelsel). Nou laai u die kode op.

Wenk in geval van oplaai mislukking: druk die hele tyd saam, druk die reset -knoppie op die Arduino Nano. Laat die reset -knoppie los as u 'Laai …' vertoon.

Stap 12: Funksionele toetsing

U moet die Sourino toets om die bedrading van die motors te verifieer. Om dit te doen, koppel die 9V -battery, druk die "#" -knoppie op die afstandsbediening en druk dan die "▲" -knoppie op die afstandsbediening. Normaalweg beweeg die Sourino vorentoe. As die Sourino omdraai of agteruit beweeg, keer die motordrade om wat in die verkeerde rigting direk op die kragbeheerder draai (dit is nie nodig om drade op die motors te los nie).

Stap 13: Mount Bodyshell

Tans werk die Sourino goed. Nou die laaste aanraking. Laat ons die liggaamsdop skroef! U benodig net 4 skroewe CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Skroef dan die liggaamsdop (Coque.stl) soos op die prentjie vas. Om dit te voltooi, neem die deksel van die batteryomhulsel (Bouchon_batterie.stl) en plaas dit op die reghoekige gat voor die batteryomhulsel. As dit te moeilik is om die dop met u spyker te verwyder, moet u dit afvee.

Stap 14: Speel

Nou is jy klaar! Die prent hierbo beskryf die knoppies van die afstandsbediening. Hoop jy geniet hierdie instruksies. As u hierdie projek gemaak het, plaas 'n merk:)