Prototipo Deslizador Para Cámara Professionele DSLR: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ons kan 'n motorbestuurder vir 'n motorvervoer met 'n draaibank gebruik. Dit is 'n basiese en arduino -konstruksie met 3 aluminium motors, sowel as 'n joystick en 'n PCB -funksie. Die eindresultaat is 'n indrukwekkende, met 'n bewegende film wat vir ons moontlik sal wees om 'n professionele aspek te verkry.

Stap 1: Paso 1: materiaalvereiste

Materiaal materiaal:

• 1 Placa Aluminio 60 cm x 60 cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineêr 8 mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes fora banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes fora banda GT2 6mm ancho en 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3,5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 varilla 8 mm x 50 mm
• 16 Tuerca seskantige aero -inoksiderende 5/16 ''
• 10 Balero Brida KFL08

Materiaal elektrisiteit:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor en pas NEMA 17
• 3 Bestuursmotor na Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Joystick vir Arduino
• 3 kondensators 100uF
• 4 Weerstand 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 mikroskakelaars
• 1 Placa fenólica para PCB

Bykomend: Para facilitar el maquinado se utilizó una impresora 3D for PLA y una cortadora WaterJet for cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron processados por una dobladora manual for darles la forma adecuada.

Stap 2: Paso 2: Estructura Principal

Para empezar, realisamos un diseño in 3D with SolidWorks for verificar las dimensionses, tornillería and movimientos del esqueleto. Ons laaipatroon kan 'n model vir ons visualiseer.

U kan ook hierdie 3D -formaat bevestig, en dit kan ook 'n groot formaat vir DXF -formaat gebruik word, met 'n grootte van 1/8 '' en 'n enkele WaterJet -prentjie wat later in die blad gebruik kan word.

Stap 3: Paso 3: Movimiento Lineêr

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineêre 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correspondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Stap 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

U kan ook 'n basiese lineêre basis gebruik, sowel as 'n PLA -motor. Ons kan ook 'n motorverklaring of 'n bandomskrywing vir ons gee.

Sien atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor angular correspondiente con su cople y polea. Ons kan ook 'n lineêre en ekstreme motor vir die stabiliteit opspoor. Kyk na 'n individuele metode.

Stap 5: Pas 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Dit is 'n aanbevole gebruik vir 'n protobord vir 'n werklike funksie om dit reg te stel. Dit is ook 'n goeie idee om 'n PCB in die toekoms te gebruik. Ons kan ook hierdie program gebruik om KiCAD -programme vir Windows te gebruik, en dit is 'n eenvoudige en maklike oplossing vir die diagram. Sien 'n unieke foto van 'n protobord vir die motorvervoer met burgemeester. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada componentes principal and cómo lucirá al terminar.

Stap 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial is echar un vistazo al código Arduino and explicar cómo funciona el programa. Ons kan 'n volledige publikasie van 'n volledige vloerbedekking doen.

Die program is basies in die biblioteca AccelStepper deur Mike McCauley. Daar is 'n onoortreflike bybel wat die beheer van die motor moontlik maak. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el programa voortsetting.