Bou 'n outomatiese sonopsporing met Arduino Nano V2: 17 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hi! Hierdie Instructable is bedoel om deel twee van my Solar Tracker -projek te wees. Gebruik die onderstaande skakel vir 'n verduideliking van hoe sonopsporers werk en hoe ek my eerste spoorsnyer ontwerp het. Dit bied konteks vir hierdie projek.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Die doel van hierdie projek was om my ou sonopsporing te verbeter, en 'n paar klokkies en fluitjies by te voeg om dit meer interaktief te maak. Enkele veranderinge in die ontwerp is 'n nuwe printplaat, 'n volledig lasergesnyde houtliggaam, en LED's en 'n zoemer.

Stap 1: Materiaal en toerusting

Hier is die materiaal wat gebruik word om die spoorsnyer te bou:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm weerstande
3. 3x 10k Ohm weerstande
4. 3x weerstand teen lig
5. 2x servo's
6. 4x Blou LED's
7. Rooi LED
8. Gonser
9. Perfboard/broodbord
10. Draad

Dit is die toerusting wat gebruik word om die spoorsnyer te bou:

1. Lasersnyer
2. Soldeerbout
3. Warmtepistool

Stap 2: Laser sny die basis

Ek het die SVG -lasersnitlêers hieronder aangeheg. Maak seker dat die skaal korrek ingestel is voordat u dit sny.

Stap 3: Monteer die basis

Nadat ons die dele met 'n laser gesny het, moet ons die rande van die reghoekige stukke aflê sodat dit bymekaar pas. Daarna kan ons die hele ding warm plak. Maak seker dat die stuk met die pyle in dieselfde posisie as die foto hierbo is, en maak seker dat die stuk met die draadgat aan die teenoorgestelde kant is.

Stap 4: Monteer Servo, LED's en zoemer

Nou is dit tyd om die basiese hardeware te monteer. Vir die LED's en die zoemer het ek drade aan elke draad gesoldeer en die kaal gedeeltes bedek met krimpfolie. Ek merk toe elke komponent (om behoorlik met Arduino aan te sluit) en plak dit vas. Maak seker dat u elke draad gemerk het, anders sal dit later moeilik wees om dit op te los.

Stap 5: Laser gesnyde sonpaneel vergadering

Stap 6: Heg sypaneelstutte vas

Heg 3 draadjies aan elke kant van die hoofpaneel vas.

Stap 7: Heg sypanele en sensorverdelers aan

Maak seker dat u die stukke heg soos in die foto's, sodat sensors behoorlik geplaas kan word.

Stap 8: Monteer die sonpaneelarm

Stap 9: Monteer servo met stut aan die sonpaneelarm

Heg eers die servostut aan die servo vas. Plak dan die servo aan die arm.

Stap 10: Bevestig die sonpaneelhouer aan die arm

Stap 11: Bevestig die sonpaneelhouer aan die basis

Stap 12: Bevestig ligsensors aan paneel- en boorgate

Boor 2 gate van 1 mm vir elke pen van elke ligsensor soos in die prentjie getoon. Monteer sensors soos aangedui en soldeer drade aan elke lood. Maak seker dat u elke draad gemerk het.

Stap 13: Kringskema

Ek het 'n stroombaan skematiese sowel as 'n broodbord weergawe aangeheg.

Stap 14: Soldeerkringbord

Na aanleiding van die skema, bou die kring met 'n broodbord of soldeer saam 'n chip met 'n perfboard.

Stap 15: Heg drade aan

Nou is dit tyd om die drade vas te maak. Aangesien al die drade vooraf gemerk is, sal dit maklik wees.

Stap 16: sagteware

Ek het die Arduino -kode hieronder aangeheg. Aangesien alle sensors anders is, moet u moontlik 'n paar waardes aanpas om u sonstracker in te stel.

Stap 17: Dit is klaar

Dit sluit hierdie tutoriaal af! Ek het hieronder 'n video van die spoorsnyer in aksie aangeheg. Gee 'n opmerking en ek sal probeer om dit te beantwoord. Dankie!