INHOUDSOPGAWE:

Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag: 23 stappe
Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag: 23 stappe

Video: Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag: 23 stappe

Video: Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag: 23 stappe
Video: Section 7 2024, Julie
Anonim
Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag
Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag
Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag
Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag
Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag
Installasie De La Carte TagTagTag Pour Nabaztag: tag / Installeer die TagTagTag Board op u Nabaztag: tag

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

La carte TagTagTag a été créée in 2018 lors de Maker Faire Paris pour faire renaitre les Nabaztag et les Nabaztag: tag. U kan ook 'n volledige ensuite van 'n finansieringsdeelname in Ulule in Junie 2019 kry, maar u kan ook 'n soektog soek na 'n kampanje in die ligging van die kampanje.

Ce tutoriel concerne les lapins V2, c'est-à-dire les Nabaztag: tag (et non Nabaztag). Gee die verkenning van die Nabaztag: tag, dit is eenvoudig: die a la peau brillante en die nommer. Gee les lapins de première génération, Nabaztag donc, un autre tutoriel est disponible.

----------------------------------- Die TagTagTag-bord is geskep vir die Paris Maker Faire 2018. Dit is dan versprei deur middel van 'n crowdfunding -veldtog op Ulule in Junie 2019. As u op die hoogte wil kom van die nuwe kampanje, is dit hier. Hierdie instruksie is bedoel vir eienaars van Nabaztag: tag (v2) (blink vel, swart naeltjie). 'N Ander instruksie is beskikbaar vir eienaars van Nabaztag (v1) (matvel, geen navel).

Voorrade

En plus du kit (carte TagTagTag, Raspberry Pi, carte SD et tournevis), en sien ook:

  • d'un lapin en die son -voeding
  • d'un tournevis cruciforme
  • d'un sèche cheveux (pour décoler la colle)
  • 'n ordinateur van die SD -kaart of 'n aanpasbare USB

U kan ook nie die toetsing van die toets vir 'n volledige ontbrekende toets bepaal nie. Pour cela, brancher la au secteur et à votre Nabaztag, s'il ne se passe rien (pas de Leds allumées, pas de son) c'est qu'elle est probablement défectueuse. Il vous faut en trouver une nouvelle.

----------------------------------- Benewens die kit (TagTagTag-bord, Raspberry Pi, SD-kaart en skroewedraaier), benodig u:

  • 'n haas en sy kragtoevoer
  • 'n Phillips- of Pozidriv -skroewedraaier
  • 'n haardroër (om die gom te versag)
  • 'n rekenaar met 'n SD -kaartleser of 'n USB/SD -kaartadapter

Ons raai u aan om eers u kragtoevoer te toets voordat u die haas oopmaak. Om dit te doen, prop u konyn. As niks gebeur nie (geen lig, geen geluid), is die kragtoevoer waarskynlik foutief. U moet 'n ander een met dieselfde spanning / stroom -eienskappe vind.

Stap 1: Installasie Du Logiciel Et Paramétrage Wifi / Die installering van die sagteware en die opstel van die Wifi -verbinding

Installasie Du Logiciel Et Paramétrage Wifi / Die installering van die sagteware en die opstel van die Wifi -verbinding
Installasie Du Logiciel Et Paramétrage Wifi / Die installering van die sagteware en die opstel van die Wifi -verbinding
Installasie Du Logiciel Et Paramétrage Wifi / Die installering van die sagteware en die opstel van die Wifi -verbinding
Installasie Du Logiciel Et Paramétrage Wifi / Die installering van die sagteware en die opstel van die Wifi -verbinding
Installasie Du Logiciel Et Paramétrage Wifi / Die installering van die sagteware en die opstel van die Wifi -verbinding
Installasie Du Logiciel Et Paramétrage Wifi / Die installering van die sagteware en die opstel van die Wifi -verbinding

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

L'installation du logiciel Pynab (et ses autres composants) necessite de recopier (flasher) un fichier que l'on appelle une image disque sur la carte SD. Die prentjie bevat 'n samestelling van 'n stelsel en 'n versameling van logistieke eienskappe van die funksionele funksie.

Plaas die mikro-SD vir die aanpassing van die SD en sluit dit ook aan by 'n ordinateur. U kan ook die gebruik van SDUSB -aanpassings vir die SD -masjien gebruik.

Giet flasher la carte SD voici les étapes:

  1. Laai die dernière -weergawe af (celle indiquée "Latest release") van die l'image (le fichier

    pynab.img.zip) ici:

  2. Dezipper le fichier pour obtenir l'image disque
  3. Aflaai van die gebruik van SD -flitsers:
  4. Lancer Etcher et suivez les instruksies (sélectionner le fichier pynab.img, sélectionner la carte SD en lancer le tout)

Cette opération prend une vingtaine de minutes environment. Une fois que Etcher a terminé son travail, il va "éjecter" la SD card and il vousous falloir maintenant paramétrer votre réseau Wifi. En enantant que l'on fasse plus simple, voici la méthode:

  1. Débrancher puis rebrancher la carte SD (puisqu'elle a été éjectée par Etcher …)
  2. Laai die fichier wpa_supplicant.conf af (en faisant Sauvegarder le lien sous … sinon contenu va s'ouvrir directement dans le navigateur)
  3. Dans een teksredakteur ('n teks vir 'n voorbeeld van 'n Mac of 'n Notepad -venster met 'n Windows -woord)!
  4. Copier le fichier wpa_supplicant.conf sur la carte SD (au milieu des charmants fichiers genre bootcode.bin)
  5. Si vous pensez que vous allz avoir envie d'utiliser SSH c'est le moment de s'en occuper, si vous ne savez pas de quoi je parle: aucune belangrikheid!
  6. E la carte SD en mettez-la de côté

Om die Pynab -kode te installeer, moet die SD -kaart met 'n skyfafbeelding flits. Hierdie skyfbeeld bevat alles wat plaaslik benodig word om u konyn te laat werk. Plaas die mikro-SD-kaart in die volgrootte SD-kaartadapter en koppel dit aan u rekenaar. U kan ook 'n SD -kaart USB -adapter gebruik as u rekenaar nie 'n SD -kaartleser het nie.

Om die SD -kaart te flits, volg die stappe:

  1. Laai die nuutste weergawe (die een met die groen etiket "Latest release") van die skyfbeeld af ('n lêer met die naam pynab.img.zip) hier:
  2. Pak die lêer uit
  3. Laai etcher af, en installeer dit om die SD te flits:
  4. Begin Etcher en volg die instruksies (kies die pynab.img -lêer, kies die SD -kaart en begin flikker)

Hierdie proses duur ongeveer 20 minute. sodra Etcher klaar is, sal dit die SD -kaart uitwerp. U moet nou die wifi -verbinding van u konyn instel:

  1. Haal die SD -kaart uit en plaas dit weer (soos dit deur Etcher uitgewerp is)
  2. Laai die wpa_supplicant.conf -lêer af (met 'Laai gekoppelde lêer as' af, anders word dit in die blaaier oopgemaak)
  3. Maak die lêer oop in 'n eenvoudige teksredakteur (Textedit op Mac of Notepad op Windows, maar nie Word of Pages nie). Vervang ssid en motdepasse met u wifi -netwerknaam en wagwoord
  4. Kopieer die lêer op die SD -kaart op wortelvlak (onder sjarmante lêers soos bootcode.bin)
  5. As u dink dat u SSH gaan benodig, is dit 'n goeie tyd om dit te doen. As u nie weet waarvan ek praat nie, is dit goed, u hoef dit nie te hê om 'n gesonde konyn te hê nie.
  6. Gooi die SD -kaart uit en hou dit vir later.

Stap 2: Démontage De La Coque / Die buitekant afneem

Démontage De La Coque / Die buitekant afneem
Démontage De La Coque / Die buitekant afneem
Démontage De La Coque / Die buitekant afneem
Démontage De La Coque / Die buitekant afneem

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Enlevez les oreilles.

Besoek 4 van u dessous avec le tournevis à section triangulaire fourni avec le kit.

Daar is 'n ensuite -le -corps.

----------------------------------- Neem die ore.

Draai die 4 onderste skroewe los met die driehoekige skroewedraaier wat saam met die stel geleef is.

Skei die liggaam van die haas.

Stap 3: Demontering van die ondersteuning van die mikro / Demontering van die mikrofoonkroon

Démontage Du Support De Micro / Demontering van die mikrofoonkroon
Démontage Du Support De Micro / Demontering van die mikrofoonkroon
Démontage Du Support De Micro / Demontering van die mikrofoonkroon
Démontage Du Support De Micro / Demontering van die mikrofoonkroon
Démontage Du Support De Micro / Demontering van die mikrofoonkroon
Démontage Du Support De Micro / Demontering van die mikrofoonkroon
Démontage Du Support De Micro / Demontering van die mikrofoonkroon
Démontage Du Support De Micro / Demontering van die mikrofoonkroon

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Dévissez les 4 vis qui maintiennent la couronne en plastique noir qui supporte le micro.

Dégagez le connecteur de micro où le câble reste attaché.

Ce n'est pas forcément très très simple, le mieux est de chauffer le connecteur au sèche cheveux pour ramollir la colle et détachez le connecteur.

Finissez d'enlever le support du micro. 'N Nota wat ook 'n mikrofoon bevat, is ook 'n plus (ook 'n spesiale mikrofoon op die PCB).

Haal die 4 skroewe uit wat die swart plastiekkroon met die mikrofoon behou.

Ontkoppel die mikrofoonkabel. Miskien moet u die gom met 'n haardroër verhit om dit sagter te maak. Let daarop dat hierdie mikrofoon nie meer gebruik word nie (daar is twee mikrofone op die TagTagTag -bord).

Haal die swart kroon heeltemal uit.

Stap 4: Demonteer Du Socle / Demontering van die basis

Démontage Du Socle / Demontering van die basis
Démontage Du Socle / Demontering van die basis
Démontage Du Socle / Demontering van die basis
Démontage Du Socle / Demontering van die basis

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Ondersteuning vir elektroniese hulpmiddels.

Draai die plastiekdeel wat die elektroniese borde ondersteun, los.

Stap 5: Démontage De La Carte RFID / Afneem van die RFID -bord

Démontage De La Carte RFID / Afneem van die RFID -bord
Démontage De La Carte RFID / Afneem van die RFID -bord
Démontage De La Carte RFID / Afneem van die RFID -bord
Démontage De La Carte RFID / Afneem van die RFID -bord

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Ontdek die RFID en die la carte.

Skroef die RFID -bord af en hou dit vir later

Stap 6: Démontage Des Guides De Lumière / Afneem van die liggidse

Démontage Des Guides De Lumière / Afneem van die liggidse
Démontage Des Guides De Lumière / Afneem van die liggidse
Démontage Des Guides De Lumière / Afneem van die liggidse
Démontage Des Guides De Lumière / Afneem van die liggidse

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Démonter les guides de lumière en exerçant une pression latérale avec le doigt pour détacher la colle.

Haal die liggidse af deur met u vinger druk te plaas om die gom los te maak.

Stap 7: Déconnexion Des Câbles / Ontkoppel alle oorblywende kabels

Déconnexion Des Câbles / Ontkoppel alle oorblywende kabels
Déconnexion Des Câbles / Ontkoppel alle oorblywende kabels
Déconnexion Des Câbles / Ontkoppel alle oorblywende kabels
Déconnexion Des Câbles / Ontkoppel alle oorblywende kabels

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Ons gebruik 'n sèche-cheveux pour ramollir la colle qui maintient les connecteurs, en ons kan ook die PCB-skoolhoof gebruik.

Verhit die verbindings met 'n haardroër en maak al die kabels van die hoofbord los.

Stap 8: Démontage De La Carte Électronique / Opneem van die raad

Démontage De La Carte Électronique / Bestuur neem
Démontage De La Carte Électronique / Bestuur neem
Démontage De La Carte Électronique / Bestuur neem
Démontage De La Carte Électronique / Bestuur neem
Démontage De La Carte Électronique / Bestuur neem
Démontage De La Carte Électronique / Bestuur neem

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Dévissez la carte électronique et dégagez-là du support plastique.

U kan die verbinding met die antenne en die wifi aanskakel.

Vous pouvez maintenant retirer complèt la carte.

Skroef die bord los en haal dit van die plastiekdeel af.

Ontkoppel die antenna -aansluiting en draai die wifi -antenna van agter af los.

U kan nou die ou bord heeltemal verwyder.

Stap 9: Rupture Du Plot Central / breek die sentrale ondersteuningspyp

Rupture Du Plot Central / breek die sentrale ondersteuningspyp
Rupture Du Plot Central / breek die sentrale ondersteuningspyp
Rupture Du Plot Central / breek die sentrale ondersteuningspyp
Rupture Du Plot Central / breek die sentrale ondersteuningspyp

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Dit is ook moontlik om 'n sentrale en plastiese stuk grond (plastiek) te gebruik wat RFID ondersteun. C'est la seule het que vous allez devoir casser gekies.

La rupture doit s'effectuer spontanément à la base du plot. Si ce n'est pas le cas, il faudra araser ou couper avec une pince le bout restant.

Breek met u vinger die sentrale pyp wat die RFID -bord ondersteun. Dit is die enigste deel wat u in die hele proses moet breek.

Dit moet aan die basis van die pyp breek. As dit nie die geval is nie, sny die oorblywende deel met 'n tang.

Stap 10: Vissage De La Nouvelle Carte Électronique / Plaas die nuwe bord

Vissage De La Nouvelle Carte Électronique / Plaas die nuwe bord
Vissage De La Nouvelle Carte Électronique / Plaas die nuwe bord
Vissage De La Nouvelle Carte Électronique / Plaas die nuwe bord
Vissage De La Nouvelle Carte Électronique / Plaas die nuwe bord
Vissage De La Nouvelle Carte Électronique / Plaas die nuwe bord
Vissage De La Nouvelle Carte Électronique / Plaas die nuwe bord

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Posisionele en sekere la la carte électronique sur le support en plastique.

Plaas en plak die nuwe bord in plaas van die ou met dieselfde skroewe.

Stap 11: Connection Des Câbles À 6 Fils / Koppel die 6-draads kabels

Connexion Des Câbles À 6 Fils / Koppel die 6-draads kabels
Connexion Des Câbles À 6 Fils / Koppel die 6-draads kabels
Connexion Des Câbles À 6 Fils / Koppel die 6-draads kabels
Connexion Des Câbles À 6 Fils / Koppel die 6-draads kabels

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Konnekteer 6 kaste op pinne SOUS la carte en dans die sensuele foto's:

- pour l'oreille gauche (LINKS OOR), met die DESSUS du connecteur pointant vers le dessus de la carte

- pour l'oreille droite (REGS OOR), ook 'n DESSOUS du connecteur pointant vers le dessus de la carte.

Ne vous fiez pas aux couleurs des fils, elles peuvent divers d'un lapin à l'autre.

Koppel die 6-draads kabels aan die onderkant van die bord, en in die rigting soos op die foto, dit wil sê:

- vir die LINKER OOR moet die boonste deel van die aansluiting van bo af sigbaar wees

- vir die REGTER OOR moet die onderste deel van die aansluiting van bo af sigbaar wees.

Moenie die draadkleure in ag neem nie, aangesien dit van 'n konyn tot 'n ander kan wissel.

Stap 12: Koppel die krag aan / koppel die kragkabel aan

Aansluiting vir krag / aansluiting van die kragkabel
Aansluiting vir krag / aansluiting van die kragkabel

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Verbinding van die alimentasie van die foto:

- dessous du connecteur pointant vers le dessus de la carte

- sur les deux pins les plus proches de la tête

Faire très aandag au sens die verbinding!

Sluit die kragkabel aan soos op die foto getoon:

- onderkant van die aansluiting van bo af sigbaar

- aansluiting oor die twee penne naaste aan die konynkop

Wees baie versigtig om die manier waarop hierdie aansluiting verbind moet word, te respekteer.

Stap 13: Konneksie Du Câble Du Haut-parleur / Koppel die luidspreker

Connexion Du Câble Du Haut-parleur / Koppel die luidspreker
Connexion Du Câble Du Haut-parleur / Koppel die luidspreker

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Ons kan 'n kombinasie van foto's op die foto aanteken, maar ook 'n aansluitende punt om die la carte te versier.

Sluit die luidsprekerkabel aan soos op die foto getoon, met die bokant van die aansluiting van bo af sigbaar.

Stap 14: Verbind Du Câble Du Bouton / Verbind die drukknopkabel

Verbinding Du Câble Du Bouton / Koppel die drukknopkabel
Verbinding Du Câble Du Bouton / Koppel die drukknopkabel

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Konnekteer die bouton comme indiqué sur la photo, met ook sy desus du connecteur pointant vers le dessus de la carte.

Koppel die knoppiekabel soos op die foto getoon, met die bokant van die aansluiting van bo af sigbaar.

Stap 15: Verbind die la Carte RFID / Koppel die RFID -bord

Connexion De La Carte RFID / Verbind die RFID -bord
Connexion De La Carte RFID / Verbind die RFID -bord

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Ondersteun RFID -funksie vir la carte -foto's, ook vir die verskaffing van 'n aansluitende punt.

Comme pour le connecteur d'alimentation, faire très attention au sens de verbinding!

Koppel die RFID -bord soos op die foto, met die bokant van die aansluiting van bo af sigbaar.

Wees baie versigtig om die manier waarop hierdie aansluiting gekoppel moet word, te respekteer, anders kan dit die framboos Pi beskadig.

Stap 16: Montage De La Raspberry Pi / Koppel die Raspberry Pi

Montage De La Raspberry Pi / Koppel die Raspberry Pi
Montage De La Raspberry Pi / Koppel die Raspberry Pi
Montage De La Raspberry Pi / Koppel die Raspberry Pi
Montage De La Raspberry Pi / Koppel die Raspberry Pi

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Mettez la carte SD dans Raspberry Pi.

Enfichez la Raspberry Pi dans la carte TagTagTag. La framboise doit avoir la tête en bas.

Plaas die SD -kaart in die Raspberry Pi -gleuf.

Koppel die Raspberry Pi aan die TagTagTag -bord. Die aarbei moet onderstebo wees.

Stap 17: Montage Des Guide Lumières / Om die liggidse terug te sit

Montage Des Guide Lumières / Om die liggidse terug te sit
Montage Des Guide Lumières / Om die liggidse terug te sit
Montage Des Guide Lumières / Om die liggidse terug te sit
Montage Des Guide Lumières / Om die liggidse terug te sit
Montage Des Guide Lumières / Om die liggidse terug te sit
Montage Des Guide Lumières / Om die liggidse terug te sit

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Remontez les guides lumières.

Les guides du milieu et du haut tiennent tout seul, il suffit de bien les enficher.

Giet celui du bas, il est conseillé d'utiliser un point de colle ou de la patafix pour le faire tenir.

Tous les guides doivent être bien enfoncés à fond dans le PCB pour pouvoir remonter la coque et pour éviter toute fuite de lumière.

----------------------------------- Plaas die liggids terug soos dit was.

Die boonste en middelste het geen gom nodig nie. U hoef dit net volledig in te voeg.

Vir die onderste een, raai ons aan om gom of gomblokkies te gebruik.

Alle liggidse moet volledig in die printplaat ingedruk word om enige lekkasie te voorkom.

Stap 18: Montage De La Carte RFID / Montering van die RFID -bord

Montage De La Carte RFID / Montering van die RFID -bord
Montage De La Carte RFID / Montering van die RFID -bord
Montage De La Carte RFID / Montering van die RFID -bord
Montage De La Carte RFID / Montering van die RFID -bord

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Vissez la carte RFID sur les deux plots restants, en utilizing les vis d'origine.

Giet 'n laaibare RFID -laaipunt op die laan, u kan ook die karton se binnekant van die framboos -Pi en die la -carte -RFID gebruik, sowel as die foto.

Skroef die RFID -bord met die oorspronklike skroewe aan die 2 oorblywende plastiekpype vas.

Dit word aanbeveel om karton tussen die RFID -bord en die Raspberry Pi te plaas (soos op die foto getoon) om te verseker dat die RFID -bord so na as moontlik van die konyn se buitenste dop af is sodra dit klaar is.

Stap 19: Montage Du Squelette Sur Le Socle / Monteer die basis

Montage Du Squelette Sur Le Socle / Monteer die basis
Montage Du Squelette Sur Le Socle / Monteer die basis
Montage Du Squelette Sur Le Socle / Monteer die basis
Montage Du Squelette Sur Le Socle / Monteer die basis

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Placez le squelette avec les cartes sur le socle et vissez le avec les vis d'origine.

Gebruik die oorspronklike skroewe om die onderste gedeelte van die konyn te monteer.

Stap 20: Verbind die Deux Câbles Du Socle / Verbind die 2 oorblywende kabels

Connexion Des Deux Câbles Du Socle / Verbind die 2 oorblywende kabels
Connexion Des Deux Câbles Du Socle / Verbind die 2 oorblywende kabels
Connexion Des Deux Câbles Du Socle / Verbind die 2 oorblywende kabels
Connexion Des Deux Câbles Du Socle / Verbind die 2 oorblywende kabels

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Konnekteer les deux câbles restants (volume en lyn uit) saam met indieke foto's.

Koppel die twee oorblywende kabels (volume en lyn uit) soos op die foto.

Stap 21: Montage Du Support De Micro / Monteer die mikrofoonkroon

Montage Du Support De Micro / Montering van die mikrofoonkroon
Montage Du Support De Micro / Montering van die mikrofoonkroon
Montage Du Support De Micro / Montering van die mikrofoonkroon
Montage Du Support De Micro / Montering van die mikrofoonkroon
Montage Du Support De Micro / Montering van die mikrofoonkroon
Montage Du Support De Micro / Montering van die mikrofoonkroon

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Ondersteun die mikro, en laissant bien la lèvre du devant derrière le rebord du socle comme sur la photo.

Vissez le support avec les vis d'origine.

Monteer die mikrofoonkroon soos op die foto's.

Skroef dit vas met die oorspronklike skroewe.

Stap 22: Montage De La Coque / Monteer die buitenste dop

Montage De La Coque / Montering van die buitenste dop
Montage De La Coque / Montering van die buitenste dop
Montage De La Coque / Montering van die buitenste dop
Montage De La Coque / Montering van die buitenste dop

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Remontez la coque en veillant à ce que le bouton affleure bien.

Hersien vier van die oorspronklike en die toernooi.

Plaas die buitenste dop terug (die drukknop moet gelyk wees).

Skroef dit vas met die 4 oorspronklike skroewe.

Stap 23: C'est Fini! / Jy's klaar

Wel Fini! / Jy's klaar!
Wel Fini! / Jy's klaar!

(sien hieronder vir Engelse weergawe)

Bravo, votre lapin est prêt!

Rendez vous maintenant ici pour la suite!

Baie geluk, jou haas is gereed!

Gaan hierheen vir die volgende stappe.

Aanbeveel: