Die bieropener en skinkbord: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Vir hierdie projek was die vraag om 'n uitvinding of 'n stelsel te vind wat reeds uitgevind is, maar wat 'n paar verbeterings vereis. Soos sommige dalk weet, is België baie gewild vir sy bier. In hierdie projek is die uitvinding wat verbeterings benodig, 'n gekombineerde stelsel wat kan begin deur 'n bier oop te maak en die bier dan in 'n geskikte glas te gooi wat die klant kies. Hierdie uitvinding is nie baie bekend nie, aangesien dit makliker met die hand gedoen kan word deur 'n 'gesonde' persoon as deur 'n masjien, maar dit is nog steeds baie interessant vir 'n ander kategorie mense. Vandag kan sommige van ons dit ongelukkig nie doen nie. Meer eksplisiet, mense met 'n ernstige arm- of spierprobleem, bejaardes of mense met 'n siekte soos Parkinson, A. L. S., ens., Kan dit nie doen nie. Danksy hierdie meganisme kan hulle op hul eie 'n goed bedien bier drink sonder om te wag dat iemand hulle met hierdie twee take kan help.

Ons stelsel is ook toegewy aan die eenvoudige verbruiker wat alleen saam met sy vriende 'n bier wil geniet en die Belgiese kundigheid wil geniet. Om 'n bier goed te bedien, is nie vir almal nie, en ons praktyk is inderdaad internasionaal bekend en ons deel dit met plesier met die hele wêreld.

Benodighede:

Hoofkomponente:

• Arduino UNO (20,00 euro)
• Stap -omskakelaar omskakel: LM2596 (3,00 euro)
• 10 2-pins terminale blokke (in totaal 6,50 euro)
• 2-pins SPST AAN/UIT-skakelaar (0,40 euro)
• Kondensator van 47 mikro Farad (0,40 euro)
• Hout: MDF 3 mm en 6 mm
• PLA-plastiek
• 3D-druk filament
• 40 boute en moere: M4 (0,19 euro elk)
• Lineêre aktuator-Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 euro)
• Sanyo Denki Hybrid Stepper Motor (58,02 euro)
• 2 -stap bestuurder: DRV8825 (4,95 euro elk)
• 2 knoppies (1,00 euro elk)
• 3 mikroskakelaars (2,25 euro elk)
• 5 Kogellagers ABEC-9 (0,75 euro elk)

Sagteware en hardeware:

• Uitvinder van Autodesk (CAD-lêers)
• 3D-drukker
• Lasersnyer
• Spanningstoevoer van 24 Volt

Stap 1: Houtkonstruksie

Houtkonstruksie

Vir die konfigurasie van die robot word 'n buitenste konstruksie gebruik om styfheid te gee en die robot robuust te maak. Eerstens word die openingsmeganisme heeltemal omring deur hierdie struktuur om 'n laer aan die bokant van die aksis te kan voeg om die meganisme stabiel te maak. Verder is daar 'n vliegtuig aan die onderkant van die toring om die stapmotor te monteer. Aan die kante van die toring is gate gemaak om te verhoed dat die opening draai, sodat hy reguit na die kapsule gaan om die bottel oop te maak. In die syvliegtuie is daar ook gate om 'n houer vas te maak om die opener te blokkeer sodat dit heeltemal kan val. Tweedens word 'n ekstra vliegtuig agter die toring van die openingsmeganisme voorsien om die motor en die transmissie van die gietmeganisme te monteer.

Onderaan die glashouer word 'n vliegtuig voorsien om die glas te ondersteun wanneer dit afkom. Dit is nodig, aangesien die glas opgelig is om die ideale ruimte tussen die bokant van die bottel en die bokant van die glas te skep. In hierdie vlak is 'n gat aangebring om 'n mikroskakelaar as eind -effektor te plaas. Daar is ook gate in die houtvliegtuie voorsien om 'n skoon bedrading van die sensors en motors te hê. Daarbenewens is 'n paar gate in die onderste vlak van die houtkonstruksie voorsien om die hoogte van die bottels in die openingsmeganisme gelyk te maak en ruimte te bied vir die laterale houtstukke van die gietmeganisme, asook 'n ruimte vir die boute aan die onderkant van die bottelhouer in die gietmeganisme.

Legkaart meganisme

'N Voorbeeld van die monteermetode is bygevoeg in die foto's van hierdie stadium. Dit gee 'n blik op die legkaartmeganisme en die gate wat voorsien word om die vliegtuie met mekaar te monteer.

Stap 2: Openingsmeganisme

Hierdie model bestaan uit een bottelopener (wat ook 'n blikopener vir die boonste afgeronde deel maak), 'n groot trapeziumvormige metaalstaaf, een houer vir houers (houtplaat met 2 klein skarniere waardeur 'n klein metaalstaaf loop), een gryper vir die bottelopener en een balskroef. Op die metaalstaaf (gekoppel aan 'n motor), is die openingshouer bokant die kogelskroef. Danksy die rotasie van die metaalstaaf, wat deur die motor geskep word, kan die kogelskroef op en af beweeg en die beweging van die houer met die opener daaraan laat ry. Die klein metaalstaaf wat tussen 4 kolomme ingeklem is, verhoed dat die draaihouer draai. Aan albei dele van die klein kroeg word twee "blokkers" geplaas. Op hierdie manier kan die klein balkie nie horisontaal beweeg nie. Aan die begin word die opener teen die bottel vasgehou. Die opener gaan op en gly oor die bottel (danksy sy afgeronde deel) totdat die gat van die opener deur die blik van die bottel vasgesteek word. Op hierdie punt word 'n wringkrag deur die oopmaker toegedien om die bottel oop te maak.

1. Groot skarnier (1 stuk)
2. Houtbord (1 stuk)
3. Klein staafblokkering (2 stukke)
4. Klein metaalstaaf (1 stuk)
5. Klein skarnier (2 stukke)
6. Opener (1 stuk)
7. Lager (1 stuk)
8. Openerblokkering (1 stuk)
9. Motor + trapeziumvormige staaf + balskroef (1 stuk)

Stap 3: Balansmeganisme

Gietbalansstelsel

Hierdie stelsel bestaan uit 'n balansstelsel wat aan elke kant 'n bottelhouerstelsel en 'n glashouerstelsel het. En in die middel is daar 'n monteringstelsel om dit aan die as vas te maak.

1. Bottelhouer

Die ontwerp van die bottelhouer bestaan uit 5 groot plate wat aan die kante van die balanseringstelsel vasgemaak is met 'n legkaartkonfigurasie, en daar is ook 'n sesde bord aan die onderkant, vasgemaak met M3 -boute om die Jupiler -beer vas te hou, sodat dit nie gaan nie deur nie. Die samestelling van die laterale houtplate word ook gehelp met 'n bout plus moer, 4 vir elke houtplaat (2 aan elke kant).

Daar is ook 'n bottelnekhouer geïmplementeer om die bokant van die bottel vas te hou.

Daarbenewens word daar 10 3D -gedrukte silinders deur die vergadering geïmplementeer om die struktuur styf te maak. Die boute wat deur hierdie silinders gaan, is M4 en die onderskeie moere.

Laastens het ons twee skakelaarsensors geïmplementeer om die bottel in die houer op te spoor. Om dit te kan doen, gebruik ons 'n 3D -gedrukte liggaamshouer wat aan die houtplate daaronder vasgemaak is.

2. Glashouer

Die ontwerp van die glashouer word gevorm deur 2 houtborde wat op dieselfde manier as die bottelhouerplate vasgemaak is. Daar is ook 5 3D -gedrukte silinders om styfheid toe te voeg. Om die onderkant van die Jupiler -glas te ondersteun, is daar 'n halfsilinder stuk waarop die glas leun. Ek het dit vasgemaak deur drie arms wat met M4 -boute gemonteer is.

Om die boonste dele van die glase te ondersteun, is daar twee stukke geïmplementeer, een aan die bokant van die glas, sodat dit nie val nie, en 'n ander een wat die laterale deel van die glas hou.

3. As -monteerstelsel

Dit was 'n stelsel nodig om die balansstelsel aan die roterende as te heg. Ons het 'n konfigurasie gebruik waar lengtestange ('n totaal van 4) teen mekaar vasgedruk word met M4 -boute en moere. En deur hierdie balke is daar 10 3D -gedrukte stukke met 'n effens groter deursnee van die as. Om die greep te verhoog, is daar twee longitudinale rubberstroke tussen die as en die 3D -gedrukte stukke.

4. Balanseer houtplate

Daar is 2 laterale houtplate wat al die houers daarin bevat, en dit word aan die as vasgemaak deur die asstelsel hierbo verduidelik.

Oordrag

Die balansstelsel verduidelik relais op die beweging van die as, dit is 'n metaalstaaf van 8 mm wat in die struktuur gemonteer is met behulp van 3 laers en die ooreenstemmende laerhouers.

Om 'n voldoende wringkrag te verkry om die roterende beweging van die gieting uit te voer, word 'n gordeltransmissie gebruik. Vir die klein metaal katrol is 'n katrol met 'n steekdiameter van 12,8 mm gebruik. Die groot katrol is 3D-gedruk om die vereiste verhouding te bereik. Net soos die metaal katrol, is daar 'n ekstra onderdeel aan die katrol voorsien om dit aan die roterende as te heg. Om spanning op die gordel uit te oefen, word 'n eksterne laer op 'n beweegbare spanningsapparaat gebruik om verskillende spanning in die band te skep.

Stap 4: Elektronika en Arduino -kode

Vir die elektroniese komponente word aanbeveel om weer na die vereiste lys te kyk en te kyk wat die kinematika van hierdie stelsel moet wees. Die eerste vereiste wat ons stelsels het, is die vertikale beweging van die opener. 'N Ander vereiste is die krag wat op die arm uitgeoefen moet word om die botteldop los te maak. Hierdie krag is ongeveer 14 N. Vir die gietdeel word die berekeninge deur Matlab opgelos en 'n maksimum wringkrag van 1,7 Nm tot gevolg gehad. Die laaste vereiste wat opgemerk is, is die gebruikersvriendelikheid van die stelsel. Daarom sal die gebruik van 'n beginknoppie handig wees om die meganisme te begin. In hierdie hoofstuk word die afsonderlike dele gekies en verduidelik. Aan die einde van die hoofstuk word die hele ontwerp van die broodbord ook voorgestel.

Die openingsmeganisme

Om mee te begin, is 'n openingstelsel nodig om 'n bottel bier oop te maak. Soos reeds gesê in die inleiding van hierdie hoofstuk, is die wringkrag wat nodig is om die botteldop van die bottel los te maak 1,4 Nm. Die krag wat op die arm van die opener toegepas word, is 14 N as die arm ongeveer 10 cm is. Hierdie krag word gevorm deur 'n wrywingskrag wat ontstaan deur 'n draad deur 'n moer te draai. Deur die moer vas te hou in sy rotasiebeweging, is die enigste manier waarop die moer nou kan beweeg, op en af. Hiervoor is wringkrag nodig om seker te maak dat die moer op en af kan beweeg, en daarmee moet ook 'n krag van 14 N na vore kom. Hierdie wringkrag kan bereken word deur die formule hieronder. Hierdie formule beskryf die vereiste wringkrag om 'n voorwerp met 'n sekere hoeveelheid wringkrag op en af te beweeg. Die benodigde wringkrag is 1,4 Nm. Dit is die minimum wringkragvereiste vir die motor. Die volgende stap is om te kyk watter motor die beste in hierdie situasie pas. Die opener draai 'n groot omwenteling, en kyk na die benodigde wringkrag, maar 'n goeie idee is om 'n servomotor te kies. Die voordeel van 'n servomotor is dat dit 'n hoë wringkrag en matige snelheid het. Die probleem hier is dat 'n servomotor 'n sekere omvang het, minder as 'n volle omwenteling. 'N Oplossing sou wees dat die servomotor' gehack 'kan word; dit lei daartoe dat die servomotor 'n 360 ° -rotasie het en ook aanhou draai. As die servomotor eers 'gehack' is, is dit byna onmoontlik om die aksies ongedaan te maak en weer normaal te maak. Dit het tot gevolg dat die servomotor later nie weer in ander projekte hergebruik kan word nie. 'N Beter oplossing is dat die keuse beter na 'n stapmotor gaan. Hierdie soort motors is moontlik nie die motors met die meeste draaimomente nie, maar dit draai gekontroleerd in teenstelling met 'n GS-motor. 'N Probleem wat hier gevind word, is die verhouding tussen prys en wringkrag. Hierdie probleem kan opgelos word deur 'n ratkas te gebruik. Met hierdie oplossing word die draaisnelheid van die draad verlaag, maar die wringkrag sal hoër wees met verwysing na die ratverhoudings. 'N Ander voordeel van die gebruik van 'n stapmotor in hierdie projek is dat die stappermotor daarna hergebruik kan word vir ander projekte van die volgende jare. Die nadeel van 'n stapmotor met 'n ratkas is die gevolglike snelheid wat nie so hoog is nie. Hou in gedagte dat die stelsel 'n lineêre aandrywer benodig waarin dit deur die moer- en skroefmeganisme vermy word, wat dit ook stadiger sal maak. Daarom het die keuse gegaan na 'n stapmotor sonder 'n ratkas en onmiddellik verbind met 'n draad met 'n gladde moer.

Vir hierdie projek is die Nema 17 'n goeie stapmotor met 'n wringkrag van 44 Ncm en 'n prys van 32 euro. Hierdie stapmotor word, soos reeds genoem, gekombineer met 'n draad en 'n moer. Om die stepper motor te beheer word die gebruik van 'n H-brug of stepper motor bestuurder gebruik. 'N H-brug het die voordele om twee seine van die Arduino-konsole te ontvang, en met die hulp van 'n eksterne DC-spanningstoevoer kan die H-brug lae spanningsseine na hoër spanning van 24 Volt omskakel om die stapmotor te voorsien. As gevolg hiervan kan die stappermotor maklik deur die Arduino beheer word deur middel van programmering. Die program kan gevind word in die bylae. Die twee seine wat van die Arduino afkomstig is, is twee digitale seine, die een is verantwoordelik vir die rigting van die rotasie en die ander is 'n PWM -sein wat die snelheid bepaal. Die bestuurder wat in hierdie projek gebruik is vir die gietmeganisme en die openingsmeganisme, is 'n 'step stick DRV8825 -bestuurder' wat PWM -seine van die Arduino kan omskakel na spannings van 8,2 V tot 45 V en kos ongeveer 5 euro elk. 'N Ander idee om in gedagte te hou, is die plek van die oopmaker met verwysing na die bottelopening. Om die programmeringsdeel te vereenvoudig, word die bottelhouer so gemaak dat beide soorte bierbottelopeninge op dieselfde hoogte is. As gevolg hiervan kan die opener en indirekte die stapmotor wat deur die draad verbind is, vir beide bottels op dieselfde hoogte geprogrammeer word. Op hierdie manier is 'n sensor nie nodig om die hoogte van die bottel op te spoor nie.

Die gietmeganisme

Soos reeds in die inleiding van hierdie hoofstuk aangedui, is die benodigde wringkrag wat nodig is om die balanseringstelsel te kantel, 1,7 Nm. Die wringkrag word deur Matlab bereken deur 'n formule op te stel vir die wringkragbalans in ooreenstemming met die veranderlike hoek waarin die glas en bottel draai. Dit word gedoen sodat die maksimum wringkrag bereken kan word. Vir die motor in hierdie toepassing is die beter tipe 'n servomotor. Die rede hiervoor is die hoë wringkrag -prysverhouding. Soos in die vorige paragraaf van die openingsmeganisme gesê is, het 'n servomotor 'n sekere reeks waarin dit kan draai. 'N Klein probleem wat opgelos kan word, is die rotasiesnelheid. Die rotasiesnelheid van 'n servomotor is hoër as wat nodig is. Die eerste oplossing vir hierdie probleem is om 'n ratkas by te voeg waarin die wringkrag verbeter en die snelheid verminder word. 'N Probleem wat met hierdie oplossing gepaard gaan, is dat die omvang van die servomotor as gevolg van die ratkas ook afneem. Hierdie afname lei daartoe dat die balanseringstelsel nie sy rotasie van 135 ° kan draai nie. Dit kan opgelos word deur die servomotor weer te 'hack', maar dit sou lei tot die onherbruikbaarheid van die servomotor wat reeds in die vorige paragraaf 'Die openingsmeganisme' verduidelik word. Die ander oplossing vir sy hoë rotasiesnelheid lê meer in die werking van 'n servomotor. Die servomotor word gevoed deur 'n spanning van 9 Volt en word deur die Arduino-konsole beheer deur 'n PWM-sein. Hierdie PWM-sein gee 'n sein met die gewenste hoek van die servomotor. Deur klein stappe te neem om die hoek te verander, kan die rotasiesnelheid van die servomotor verlaag word. Hierdie oplossing blyk egter belowend te wees, 'n stapmotor met 'n ratkas of 'n bandtransmissie kan dieselfde doen. Hier moet die wringkrag van die stapmotor hoër wees, terwyl die snelheid verminder moet word. Hiervoor word die toepassing van 'n gordeltransmissie gebruik, aangesien daar geen terugslag vir hierdie tipe transmissie is nie. Hierdie ratkas het die voordeel dat dit buigsaam is ten opsigte van 'n ratkas, waar albei asse geplaas kan word waar u wil, solank die band gespanne is. Hierdie spanning is nodig vir die greep op beide katrolle, sodat die ratkas nie energie verloor deur op die katrolle te gly nie. Die verhouding van die oordrag is met 'n mate van marge gekies om onbedoelde probleme wat nie in ag geneem is nie, uit te skakel. By die as van die stapmotor is 'n katrol met 'n steekdiameter van 12,8 mm gekies. Om die marge vir die wringkrag te besef, is 'n katrol met 'n steekdiameter van 61,35 mm gekies. Dit lei tot 'n vermindering van die snelheid van 1/4.8 en dus 'n verhoogde wringkrag van 2.4 Nm. Hierdie resultate is behaal sonder om enige oordragdoeltreffendheid in ag te neem, aangesien nie alle spesifikasies van die t2.5 -band bekend was nie. Om 'n beter ratkas te bied, word 'n eksterne katrol bygevoeg om die kontakhoek met die kleinste katrol te vergroot en die spanning in die gordel te verhoog.

Ander elektroniese onderdele

Die ander dele in hierdie ontwerp is drie mikroskakelaars en twee aanvangsknoppies. Die laaste twee knoppies spreek vanself en sal gebruik word om die bier oop te maak terwyl die ander met die gietmeganisme begin. Nadat die gietstelsel begin is, sal hierdie knoppie eers aan die einde nuttig wees. Aan die einde van die proses kan die knoppie weer ingedruk word, en dit sal verseker dat die gietdeel weer in sy oorspronklike toestand teruggebring kan word. Die drie mikroskakelaars word gebruik as sensors om die twee soorte bierbottels op te spoor en aan die ander kant die glasbottel wanneer die gietstelsel sy finale posisie bereik. Hier kos die knoppies wat gebruik word ongeveer 1 euro elk en die mikroskakelaars 2,95 euro elk.

Om die Arduino aan te dryf, is 'n eksterne spanningstoevoer nodig. Daarom word 'n spanningsreguleerder gebruik. Dit is 'n LM2596 afskakelreguleerder wat dit moontlik maak om 'n spanning van 24 V na 7,5 V. om te skakel. vir die stroom wat verskaf word of verskaf kan word. Die maksimum stroom is 3 A.

Die ontwerp vir die elektronika

In hierdie afdeling word die opstelling van die elektronika versorg. Hier, op die paneelbord, word die uitleg of ontwerp getoon. Die beste manier om hier te begin, is om van die spanningstoevoer in die regter onderste hoek na die Arduino en die subsisteme te gaan. Soos in die figuur gesien kan word, is die eerste ding wat op die pad tussen die spanningstoevoer en die broodbord is, 'n handmatige skakelaar wat bygevoeg kan word, en alles kan onmiddellik deur 'n draai van 'n skakelaar aangedryf word. Daarna word 'n kapasitor van 47 mikro Farad geplaas. Hierdie kondensator is nie verpligtend nie as gevolg van die gebruik van 'n spanningsbron en die kenmerk daarvan om die benodigde stroom onmiddellik te gee, wat soms met ander toevoermodelle voorkom. Links van die kapasitors word twee LM2596 -bestuurders (nie dieselfde beeldmateriaal nie, maar dieselfde opstelling) geplaas om die stappermotor te beheer. Die laaste ding wat aan die 24 V -stroombaan gekoppel is, is die spanningsreguleerder. Dit word in hierdie figuur aangebied deur die donkerblou vierkant. Sy insette is die grond en die 24 V, sy uitsette is 7,5 V en die grond wat verbind is met die grond van die 24 V -ingang. Die uitset of die 7,5 V van die spanningsreguleerder word dan verbind met die Vin van die Arduino -konsole. Die Arduino word dan aangedryf en kan 'n 5 V -spanning lewer. Hierdie 5 V -spanning word gestuur na die 3 mikroskakelaars wat deur die knoppies aan die linkerkant voorgestel word. Dit het dieselfde opset as knoppies waarvan twee in die middel geplaas is. As die knoppie of die skakelaar ingedruk word, word 'n spanning van 5V na die Arduino -konsole gestuur. As die sensors of knoppies nie in die grond ingedruk word nie en die Arduino -ingang met mekaar verbind is, wat 'n lae insetwaarde sou verteenwoordig. Die laaste subsisteme is die twee stepper -bestuurders. Dit is gekoppel aan die hoogspanningskring van 24 V, maar moet ook met die 5 V van die Arduino verbind word. Op die figuur van die broodbord kan ook 'n blou en groen draad gesien word, die blou drade is vir 'n PWM-sein wat die snelheid van die steppemotor reguleer en stel. Die groen drade bepaal die rigting waarin die stappermotor moet draai.

In die tweede figuur, die figuur met die stepper driver, word die verbinding van die stappenmotorbestuurders getoon. Hierin kan u sien dat daar drie verbindings is: M0, M1 en M2 is nie verbind nie. Dit bepaal hoe elke stap geneem moet word. Op die manier waarop dit opgestel is, is al drie verbind met die grond deur 'n innerlike weerstand van 100 kilo Ohm. As u al drie insette laag sit, sal u elke PWM-puls 'n volledige stap gee. As u alle verbindings met High opstel, sal elke PWM-puls 1/32 van 'n stap tot gevolg hê. In hierdie projek word die volledige stapkonfigurasie gekies; vir toekomstige projekte kan dit handig wees as die spoed verlaag word.

Stap 5: Toets die stelsel

Die laaste stap is om die meganismes uit te toets en te kyk of dit werklik werk. Daarom is die eksterne spanningstoevoer verbind met die hoogspanningskring van die masjien terwyl die gronde ook gekoppel is. Soos in die eerste twee video's gesien word, lyk dit asof beide stappermotors werk, maar sodra alles in die struktuur met mekaar verbind is, blyk daar 'n kortsluiting te wees. As gevolg van die swak ontwerpkeuse om 'n klein spasie tussen die vliegtuie te hê, is die ontfoutingsdeel baie moeilik. As ek na die derde video kyk, was daar ook probleme met die snelheid van die motor. Die oplossing hiervoor was om die vertraging in die program te verhoog, maar sodra die vertraging te hoog is, lyk dit asof die stapmotor vibreer.

Stap 6: wenke en truuks

Vir hierdie deel wil ons 'n paar punte afsluit wat ons geleer het tydens die opstel van hierdie projek. Hier word wenke en truuks verduidelik oor hoe om te begin vervaardig en hoe om klein probleme op te los. Van begin met die samestelling tot die hele ontwerp op 'n PCB.

Wenke en toertjies:

Vergadering:

• Vir 3D-drukwerk, met die funksie live-aanpassing op Prusa 3D-drukkers, kan u die afstand tussen die spuitkop en die drukbed aanpas.
• Soos gesien in ons projek, het ons probeer om 'n struktuur met soveel hout as moontlik te kies, aangesien dit die vinnigste met 'n lasersnyer is. In die geval van stukkende onderdele, kan dit maklik vervang word.
• Met 3D-drukwerk, probeer om u voorwerp so klein as moontlik te maak met die meganiese eienskappe wat dit moet hê. In die geval van 'n mislukte druk, sal u nie meer so lank neem om weer te herdruk nie.

Elektronika:

• Voordat u met u projek begin, moet u begin soek na alle gegewensblaaie van elke komponent. Dit sal aan die begin 'n rukkie neem, maar dit sal seker die moeite werd wees op die lange duur.
• By die maak van u PCB, maak seker dat u 'n skema van die PCB met die hele kring het. 'N Broodplankskema kan help, maar die transformasie tussen albei kan soms 'n bietjie moeiliker wees.
• Om met elektronika te werk, kan soms maklik begin en vinnig kompleks word. Probeer daarom 'n bietjie kleur op u PCB gebruik, met elke kleur wat ooreenstem met 'n sekere betekenis. Op hierdie manier kan dit makliker opgelos word in geval van 'n probleem
• Werk op 'n groot genoeg PCB sodat u kruisdrade kan voorkom en 'n oorsig van die kring kan hou; dit kan die moontlikheid van kortsluiting verminder.
• As u probleme ondervind met die stroombaan of kortsluiting op die PCB, probeer dan om alles in die eenvoudigste vorm te ontfout. Op hierdie manier kan u probleem of probleme makliker opgelos word.
• Ons laaste wenk is om aan 'n skoon lessenaar te werk; ons groep het kort drade oor ons hele lessenaar, wat 'n kortsluiting in ons boonste spanningskring veroorsaak het. Een van hierdie klein drade was die oorsaak en het een van die stepper -bestuurders gebreek.

Stap 7: Toeganklike bronne

Al die CAD-lêers, Arduino-kode en video's van hierdie projek kan gevind word in die volgende dropbox-skakel:

Die volgende bronne is ook die moeite werd om na te gaan:

- OpenSCAD: Parametriese katrol - baie tandprofiele deur droftarts - Thingiverse

- Grabcad: Dit is 'n wonderlike gemeenskap om cadfiles met ander mense te deel: GrabCAD: Design Community, CAD Library, 3D Printing Software

-Hoe om 'n stappermotor te beheer met behulp van 'n stepper-bestuurder: