INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Ek het besluit om my vorige projek te verklein
- Stap 2: Stel ATTiny85 op
- Stap 3: Eneloop Pro herlaaibare batterye
- Stap 4: Die bot van die kante af
- Stap 5: Die bot van bo af
- Stap 6: Die finale bot in werking
Video: Miniaturiserende Arduino outonome robot (Land Rover / motor) Fase1Model3: 6 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
Ek het besluit om die Land Rover / Car / Bot te verklein om die grootte en kragverbruik van die projek te verminder
Stap 1: Ek het besluit om my vorige projek te verklein
Ek het die ATTiny85 -mikrokontroleerder gekies om die Indrino Audrino -versoenbare bord te vervang
Stap 2: Stel ATTiny85 op
Ek skuif die program wat vir die vorige projek geskryf is, na ATTiny85. Nou is die MC Board nie nodig vir die Bot nie
Stap 3: Eneloop Pro herlaaibare batterye
Dit is die beste herlaaibare batterye ter wêreld! Hierdie Ni-MH-batterye behou 85% van hul lading, selfs na 1 jaar sonder gebruik en tot 70% laai, selfs na 10 jaar sonder gebruik!
Hierdie batterye benodig 'n spesiale Ni-MH-laaier. Maar die belegging is die moeite werd!
Stap 4: Die bot van die kante af
Ek het 'n ON OFF -skakelaar aan die een kant van die chasis aangebring en die batterykompartement aan die ander kant van die chasis gekoppel, waardeur die Bot glad lyk sonder te veel drade en bykomstighede bo -op die chasis
Stap 5: Die bot van bo af
Soos u kan sien, lyk die Bot van bo af gladder, met baie min drade, stroombane en batterye en batterykompartemente bo -op die onderstel
Stap 6: Die finale bot in werking
Vir die program en enige ander besonderhede, soos die motorbeheerraad, kan u na die vorige projek verwys.
Aanbeveel:
Raspberry Pi - Outonome Mars Rover Met OpenCV -voorwerpopsporing: 7 stappe (met foto's)
Raspberry Pi - Outonome Mars Rover Met OpenCV -voorwerpopsporing: Aangedryf deur 'n Raspberry Pi 3, Open CV -objekherkenning, Ultrasoniese sensors en gemotoriseerde GS -motors. Hierdie rover kan enige voorwerp waarvoor hy opgelei is, opspoor en op enige terrein beweeg
Arduino -robot met afstand, rigting en rotasiegraad (oos, wes, noord, suid) beheer deur stem met behulp van Bluetooth -module en outonome robotbeweging.: 6 stappe
Arduino -robot met afstand, rigting en rotasiegraad (oos, wes, noord, suid) deur stem beheer deur middel van Bluetooth -module en outonome robotbeweging. , Links, regs, oos, wes, noord, suid) benodig afstand in sentimeter met behulp van spraakopdrag. Die robot kan ook outonoom geskuif word
Die outonome motor met afstandbeheer: 6 stappe
Die outonome afstandsbediende motor: hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid-Florida (www.makecourse.com) .Die projek demonstreer hoe 'n Arduino saam met 'n Dual H-bridge Motor Drive in staat is om vier te beheer
Outonome RC -motor: 7 stappe
Outonome RC-motor: Met die opkoms van selfbestuurende, outonome motors vandag, het ek besluit om die uitdaging aan te gaan om een van my eie te maak. Hierdie projek het ook gedien as my hoeksteenprojek in my Engineering Design and Development en Robotics -klasse en het 'n toekenning ontvang vir
Outonome beheer van die toerusting van die motor met terugvoerstelsel vanaf 'n IR -toerenteller: 5 stappe (met foto's)
Outonome beheer van die toerusting van die motor met terugvoerstelsel vanaf 'n IR -toerenteller: daar is altyd 'n behoefte om 'n proses te outomatiseer, of dit nou eenvoudig/monsteragtig is. metodes om ons klein stukkie grond te water/besproei. Die probleem van geen huidige toevoerlyn nie