Miniaturiserende Arduino outonome robot (Land Rover / motor) Fase1Model3: 6 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Ek het besluit om die Land Rover / Car / Bot te verklein om die grootte en kragverbruik van die projek te verminder

Stap 1: Ek het besluit om my vorige projek te verklein

Ek het die ATTiny85 -mikrokontroleerder gekies om die Indrino Audrino -versoenbare bord te vervang

Stap 2: Stel ATTiny85 op

Ek skuif die program wat vir die vorige projek geskryf is, na ATTiny85. Nou is die MC Board nie nodig vir die Bot nie

Stap 3: Eneloop Pro herlaaibare batterye

Dit is die beste herlaaibare batterye ter wêreld! Hierdie Ni-MH-batterye behou 85% van hul lading, selfs na 1 jaar sonder gebruik en tot 70% laai, selfs na 10 jaar sonder gebruik!

Hierdie batterye benodig 'n spesiale Ni-MH-laaier. Maar die belegging is die moeite werd!

Stap 4: Die bot van die kante af

Ek het 'n ON OFF -skakelaar aan die een kant van die chasis aangebring en die batterykompartement aan die ander kant van die chasis gekoppel, waardeur die Bot glad lyk sonder te veel drade en bykomstighede bo -op die chasis

Stap 5: Die bot van bo af

Soos u kan sien, lyk die Bot van bo af gladder, met baie min drade, stroombane en batterye en batterykompartemente bo -op die onderstel

Stap 6: Die finale bot in werking

Vir die program en enige ander besonderhede, soos die motorbeheerraad, kan u na die vorige projek verwys.