INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Baie maklik om aan te sluit
- Stap 2: Die eerste eksperiment: HMI as meester en Arduinos as slawe
- Stap 3: Die tweede eksperiment: HMI As Slave, CLONE As Master en UNO As Slave
- Stap 4: Gevolgtrekking
Video: Industriële HMI en Arduinos in MODBUS RTU: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
In hierdie instruksies beskryf ek 'n voorbeeld van kommunikasie tussen 'n industriële HMI (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), 'n Arduino CLONE DIY (10EUROS) en 'n Arduino UNO (10EUROS). Die netwerk werk onder 'n spesiale en robuuste en industriële protokol: die MODBUS RTU (geen IP of ethernet aangevra nie). Meer inligting oor hierdie netwerk, hier:
en.wikipedia.org/wiki/Modbus
Ek het 2 eksperimente gemaak om die vaardighede en die krag van hierdie soort netwerk te ondersoek:
-in die eerste een: die HMI is die Meester, KLONE is Slave1 en UNO is Slave3 (u gee die ID wat u wil hê)
-in die tweede een: die HMI is die Slave1, CLONE is die Master (met 'n automatisering ingebed program), UNO bly die Slave3.
Stap 1: Baie maklik om aan te sluit
Wat is nodig:
-'n industriële HMI COOLMAY MT6070H met 'n modbus -aansluiting
-'n DIY ARDUINO -KLONE
-'n UNO
-2 MAX485 skilde
-'n kragtoevoer 24V DC
-2 USB -programmeerkabels en 'n USB -asp.
Wees versigtig om elke pinA+ en pinB- aan te sluit en dieselfde GND vir al die toestelle te hê.
Stap 2: Die eerste eksperiment: HMI as meester en Arduinos as slawe
Eerstens moet u 'n paar nuttige biblioteke en bord by u Arduino IDE voeg:
-wareware: minicore vir CLONE -bord
-SM: staatsmasjienbiblioteek
-SimpleModbus: modbus RTU -biblioteek in slawe- of mater -modus.
Ek gee ook die skets van die HMI en beide arduino's met 'n handleiding en 'n Franse gids oor modbus rtu.
Stap 3: Die tweede eksperiment: HMI As Slave, CLONE As Master en UNO As Slave
Waarom hierdie eksperiment? Omdat dit onmoontlik is om 'n outomatiseringsprogram in hierdie soort HMI in te sluit: u kan dit nie doen nie, omdat dit nie die veiligheids- en veiligheidsreëls op stelsels en masjiene respekteer nie.
Die HMI soft is hier beskikbaar:
www.coolmay.com/Download-159-36-41.html
Soos die Arduino IDE met die spesiale biblioteek binne, verander u maklik u toestel in 'n slaaf of in 'n meester.
Dit lyk asof die spoed van die kommunikasie stadiger is. Ek voeg dus 'n paar dinge by om meer spoedreaksie te verdien:
-reeks kommunikasie in 8O1 in plaas van 8E1
-staatsmasjien vir intydse werking
-voeg 'n paar ekstra komponente in die netwerk by:
-120 OHM weerstand tussen A en B
-560 OHM weerstand tussen A en GND
-560 OHM weerstand tussen B en GND
Stap 4: Gevolgtrekking
As gevolg van hierdie eksperimente, sal ek binnekort probeer om toesig te hou oor 'n 6 -assige robot met arduino's as slawe en 'n PLC (M221 schneider) as 'n meester om bewegingsvolgordes te beheer.
Ander projekte kom ook binnekort, soos 'n netwerk gemaak met 'n HMI, 'n softster (ATS22 schneider) en 'n Arduin -kloon.
Dankie aan alle interessante tutoriale en gidse en webwerf oral op die internet. Gelukkige instruksies !!!
Aanbeveel:
4 tot 20 MA Industriële Proses Kalibrator DIY - Elektroniese instrumente: 8 stappe (met foto's)
4 tot 20 MA Industriële Proses Kalibrator DIY | Elektroniese instrumente: Industriële en elektroniese instrumente is 'n baie duur veld, en dit is nie maklik om daaroor te leer as ons net selfopgevoed is of 'n stokperdjie is nie. Daarom het ek en my elektroniese instrumentasieklas hierdie lae begroting van 4 tot 20 mA opgestel
TUISDEKORASIE MET VALSE INDUSTRIËLE HOOGDRUKBOL: 6 stappe (met foto's)
TUISDEKORASIE MET VALSE INDUSTRIËLE HOOGDRUKBOL: Ek het 'n paar mooi lampe in die skrootwerf gesien gooi. Ek het 'n paar idees gekry om 'n huisversieringslamp van hierdie gebreekte lampe te maak en 'n paar gloeilampe bymekaargemaak. Vandag is ek bereid om te vertel hoe ek dit gedoen het om hierdie gloeilampe in 'n huisversiering te verander
DIY Light Barrier Alarm System met 'n industriële graad PLC (Controllino): 5 stappe
DIY Light Barrier Alarm System Met 'n Industrial Grade PLC (Controllino): In hierdie projek sal ek jou wys hoe ek 'n PLC (die Controllino) gekombineer het met 'n ligversperring, 'n sirene, 'n rietskakelaar en 'n stroboscooplig om te skep 'n werklik robuuste werkende alarm-/sekuriteitstelsel wat indringers maklik sal afskrik. L
Digistump en Modbus RTU: 6 stappe
Digistump en Modbus RTU: Diegene wat my geleer het oor kommunikasie tussen Modbus RTU en 'n Raspberry Pi, weet dat ek 'n projek beplan vir die outomatisering van 'n kweekhuis. Ek het 2 klein PCB's gemaak wat in 'n projekkas geplaas kan word. Die skakel na die PCB's sal ek insluit
Modbus TCP -kommunikasie tussen Arduino en industriële toestelle: 3 stappe
Modbus TCP -kommunikasie tussen Arduino en industriële toestelle: 'n Industriële manier om 'n Arduino -bord met industriële HMI te beheer en dit aan 'n industriële netwerk te koppel met 'n Modbus TCP -kommunikasie