E.S.D.U (Emergency Service Droid Unit): 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Vandag gaan ons 'n E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit) bou. Die E. S. D. U is verdeel in drie klasse: Polisie, brandweer en medies.

Al hierdie is nog nie ten volle ontwikkel nie, maar ek hoop dat ons dit as 'n gemeenskap kan opgradeer en ontwikkel. Daarom sal hierdie projek heeltemal open source wees.

E. S. D. U Doel:

Die hoofdoel van die E. S. D. U is om mense te help en veilig te hou.

Die polisie -eenheid sal byvoorbeeld geprogrammeer word om 'n sekere gebied te bewaak en afskrikmiddels, soos alarms, te aktiveer wanneer beweging opgespoor word.

Die brandeenheid sal geprogrammeer word om oor 'n sekere gebied te waak, en as dit 'n massiewe hitte -handtekening ('n vuur) opspoor, sal dit dit blus met 'n vuurblusser wat daaraan toegerus is.

Die mediese eenheid sal 'n alarm maak (om hulp te kry) of 911 bel as dit 'n daling in lewenskragtigheid opspoor (die droid sal die vitale tekens opspoor deur 'n armband wat die pasiënt dra wat hul lewens soos dit monitor), en sal ook in staat wees om die pasiënt daaraan te herinner om hul medisyne op sekere tye te neem, en nog baie meer.

U hoef egter nie hierdie droïede te bou om hierdie doel te bereik nie. U kan hierdie droïede bou om as robot -butlers, wagrobotte of selfs robotte te pronk. Uiteindelik moet u besluit wat die doel van u robot is en hoe u dit moet gebruik. Moenie vergeet om pret te hê met hierdie projek nie, en deel gerus hoe u van plan is om hierdie robot te gebruik (ek hoor graag daarvan). Nou, laat ons begin!

Voorrade

(x6) 1 kg PLA

Servomotors

Verskeie sensors

'N Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm kogellagers

Stap 1: Bou die Torso

Om die E. S. D. U te begin, moet u eers al die dele druk wat u hier op Thingiverse kan vind.

Ons begin eers met die bolyf.

Raadpleeg die afbeeldings hierbo vir monteerinstruksies.

Notas:

Voordat u iets aan die torso -servo heg, moet u dit op 90 grade stel.

Steek 'n laer in die Torso Rotate en druk dan die servo -as deur.

Skroef die servo vas in L-Torso en R-Torso.

Heg 'n S ervo -asmoer aan die servo -as vas en plak of smelt dit aan die Torso -draai om te verseker dat hulle saamdraai.

Stap 2: Bevestig die Torso aan die bors

Raadpleeg die beelde hierbo vir montering.

Notas:

Monteer die dele van die rug en bors soos aangedui.

Die Torso Rotate pas in die gleuf aan die agterkant en pas ook in die groef op die bors.

Smelt/sweis of plak die rotasie aan die agterkant en bors vas om te verseker dat hulle saamdraai.

As u Chest-1 en Chest-2 Blank gedruk het, moet u die twee sweis of plak, en dan moet u die Torso Rotate daaraan las of plak. Hou in gedagte dat daar geen groef is nie, dus moet u dit so reguit en so gelyk as moontlik aan die bors las/plak.

Stap 3: Voeg die nek en skouers by

Raadpleeg die prente hierbo vir hulp by montering.

Notas

Las/plak die twee nekstukke saam en skuif dit dan in die reling aan die agterkant.

Heg die skouers vas deur die skoueruitlijning te gebruik om u te help om die skouers in lyn te bring (die belyning gaan deur die skouergate en die boonste borsgate). Las/plak dan die skouer vas sodra alles in lyn is.

U kan die hoogte van die nek aanpas deur op die relings op/af te skuif. Sodra u die gewenste poësie het, kan u dit plak of vasskroef. (Miskien moet u die relings afskuur om die nek in te laat gly).

Stap 4: Voeg die kop en ore by

Raadpleeg die beelde hierbo vir montering.

Notas:

Steek 'n servo in die servo -gleuf van die Neck (moenie vergeet om u servo op 90 grade te stel nie).

Monteer die twee oorstukke saam. U kan die Ear Aligner gebruik om hulle in lyn te bring. Sodra u alles in lyn gebring het, kan u dit aanmekaar las/plak. U kan die Ear Aligner gebruik om die ore aan die kop vas te maak. Die Ear Aligner gaan deur die oorgat en die kopgat aan die kant.

Bevestig die voorplaat aan die agterkant deur dit aan te druk of te skuif. (Miskien moet u die relings afskuur sodat die voorplaat kan gly).

Bevestig die servohoring aan u servo en bout die horing aan die kop (maak seker dat dit in die middel van die onderste gat is (die klein)). waar die servohoring moet gaan).

Stap 5: Voeg die Bicep by

Raadpleeg die beelde hierbo vir montering.

Notas:

Stel die regterskouerservo (die servo wat in die skouer gaan) op 0 grade en die linker skouerservo op 180. Doen dieselfde met die onderarmservo (die onderarm moet reguit af wys. As u deur die foto's kyk en let op dat die voorarm wys na buite en u wil daar begin, moet u die servo op 90 grade stel).

As die servo aan die regterkant is, moet dit op 0 grade gestel word, en as dit aan die linkerkant is, moet dit op 180 gestel word.) moet u dit op 90 grade stel.

Steek 'n laer in waar u ook al 'n laersporing sien (verwys na die prentjie "Laai gaan hier" om te sien hoe die leergroef lyk).

Bout die servohoring aan die servo -as en steek dit deur die laer in. Vir Bicep-1 moet u die servo-as moer vasskroef en aan Bicep-1 sweis/gom om te verseker dat hulle saam draai.

Vir die voorarm, steek 'n servo in die servo-gleuf van Bicep-2 en skroef die servohoring aan die onderarm vas. Steek dan 'n laer in die laersleuf en druk die servo -as deur die voorarmgat en die laagat. Dit sal die voorarm in staat stel om gelyk en gebalanseerd te bly.

Herhaal hierdie stappe vir die ander kant.

Stap 6: Die bene

Hou in gedagte dat die bene nog nie getoets is nie.

Die beenmontering is baie soortgelyk aan die Bicep -samestelling. Trouens, hulle is basies dieselfde, minus die hele roterende servodeel.

Raadpleeg die foto's hierbo vir montering.

Stap 7: Geniet dit

Noudat u die liggaam gebou het, kan u verskillende sensors byvoeg en 'n Arduino gebruik om dit te programmeer om te doen wat u wil.

Geniet dit!