Stembeheer Robotic Hand: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Ek het 'n robotarm geskep wat met u stemopdrag werk.

Die robotarm word beheer met natuurlike gekoppelde spraakinvoer. Met die taalinvoer kan 'n gebruiker met die robot kommunikeer in terme wat by die meeste mense bekend is. Die voordele van spraak-geaktiveerde robotte is handvrye en vinnige data-invoerbewerkings. Die voorgestelde robot kan die betekenis van natuurlike taalopdragte verstaan. Na die interpretasie van die stemopdragte word 'n reeks beheerdata gegenereer vir die uitvoering van take. Uiteindelik voer die robot die taak uit. Kunsmatige intelligensie tegnieke word gebruik om die robot stemopdragte te laat verstaan en in die gewenste modus op te tree. Dit is ook moontlik om die robot te beheer met behulp van die sleutelbordinvoermodus. Robotte is 'n pakket stelsels wat meganiese, elektriese, rekenaar- en outomatiseringsgebiede insluit, wat gebruik kan word om verskillende take in industriële en huishoudelike take uit te voer. En binne toenemende ontwikkelings op hierdie gebied kan robotte nou met minder direkte menslike ingryping beheer word om 'n meer natuurlike interaksie met masjiene te bewerkstellig. Om dit te bereik, is om 'n robot via stemopdragte te beheer. Dit stel die gebruiker in staat om hul handsandwerk vir ander take vry te stel. 'N Paar basiese toepassings van robotte wat stemherkenning gebruik, is om mense met gestremdhede te ondersteun deur vooraf ingestelde opdragstel c uit te voer. Om die stemopdragte te verwerk, is 'n eenvoudige en doeltreffende metode om 'n slimfoon te gebruik. Slimfone is kragtige toestelle wat baie funksies soortgelyk aan 'n rekenaar kan verrig. Met hul eie onafhanklike bedryfstelsel en internetverbinding word dit toenemend in baie toepassings gebruik. Een van die belangrikste kenmerke wat ons sal gebruik, is die geïntegreerde Bluetooth. Dit laat die telefoon toe om met die robot te kommunikeer. Verskeie bedryfstelsels word vir slimfone gebruik, maar die algemeenste is die Android -bedryfstelsel wat deur Google Inc. ontwikkel is. Die buigsaamheid en gemak van gebruik maak dit 'n ideale koppelvlak vir robotapplikasie. verwante stelsels is baie doeltreffend vir die ontwikkeling van toepassings regoor die wêreld. Bluetooth -tegnologie ruil data oor 'n kort afstand uit, maar is 'n baie vaardige manier om te kommunikeer tussen twee toestelle, soos 'n mikrobeheerder en 'n slimfoon. Datapakkette word gestuur en ontvang via kortgolfradioseine. Dit is noodsaaklik dat robotte opdragte sonder versuim opneem, daarom het ons Bluetooth as die belangrikste kommunikasiemetode gebruik. In die daaglikse lewe kan sulke robotte gebruik word vir navigasie en vir die stuurbegeleiding na 'n sekere posisie. Die stemherkenning word gehandhaaf met behulp van 'n mikrobeheerder; 'n Arduino (UNO). Twee basiese opdragte word gebruik om die robot wat druiwe stuur, los te laat om die robot te lei. Om 'n voorwerp op te spoor en op te vang, word 'n ultraklankmodule geïmplementeer, geprogrammeer om die voorwerp te vang as daar 'n voorwerp in die pad is, en die gebruiker in kennis te stel om 'n ander stemopdrag te gebruik. eggotyd en gebruik dit om die afstand te bereken. MIT App Inventor 2 is gebruik vir die ontwikkeling van 'n Android -toepassing. Dit is 'n instrument wat 'n blokkeerprogrammeringstegniek gebruik, sodat selfs beginners Android -app -ontwikkeling kan ervaar. Dit was noodsaaklik om 'n toepassing te ontwikkel om 'n draadlose kommunikasie oor 'n sekere reeks via Bluetooth tot stand te bring. In 'n neutedop kan ons tot die gevolgtrekking kom dat stembeheerde robotte beslis 'n toekomstige mark kan wees vir baie industriële en huishoudelike doeleindes wat verband hou met die outomatisering van daaglikse take. Die verbindings tussen die mikrobeheerder en Bluetooth werk redelik goed met 'n paar foute in die herkenning van stemopdragte. Ons het beide GSM- en WIFI -gebaseerde internetverbinding gebruik vir die toepassing om die opdragte te herken en aan Arduino te koppel. Maar vir toekomstige wysigings kan ons 'n vanlyn stelsel skep vir die toepassing om stem te herken en terug te stuur na die mikrobeheerder. 'N Paar aanpassings in die Android -gebaseerde toepassing kan baie meer duidelikheid gee oor stemherkenning.

Stap 1: Komponente

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrasoniese sensor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servomotor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Tou

5. REES52 Bluetooth -ontvangersmodule met TTL -uitsette HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver …

Stap 2: Skakel

Stap 3: Kodering