INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
► As u 'n servo met 'n mikrokontroller bestuur (soos Arduino), kan u hom slegs bevele van die teikenlokasie gee (in PPM -sein).
Met hierdie bestelling sal die servo na hierdie teikenlokasie beweeg. Maar dit is nie onmiddellik nie! U weet nie presies wanneer die ligging bereik sal word nie …
Dit is oop lus beheer.
► As u in volgorde na verskillende plekke moet skuif, is die gewone manier om pouses (vertragingsinstruksies) in te voeg om die servo die beweging te laat bereik.
En as u ook reaktiwiteit benodig, moet u die servo verander om 'n geslote kring te kry.
Stap 1: Demonteer die servo
draai die 4 skroewe los
moenie verbaas wees as daar aan die bokant is nie … kyk hoe die onderkant met hierdie lang skroewe saamgestel is
verwyder die skotteladapter van die plastiekbodem
jy kan nou die printplaat sien, moenie te ver beweeg nie: daar is kort drade.
gereed vir die volgende stap, om die seinpen van die interne potensiometer te vind!
Stap 2: Gebruik 'n servotester om die servo te kan beweeg terwyl u spanning meet
Hierdie toetser bied u drie modusse: kies die handmatige modus wanneer u die pot draai, die servo draai dienooreenkomstig.
Soek 'n paar dollar iets wat 'Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter' genoem word.
Stap 3: Soek die seinpen
Die servo gebruik 'n interne potensiometer om die ligging daarvan te ken.
Ons kap die PCB en haal hierdie inligting uit die pot self:-)
In hierdie geval kon ek onder die printplaat die 3 rooi drade uit die pot sien (gnd, 5v, sein).
Gebruik die multimeter in 'n deurlopende posisie. 'N Goeie opgevoede raaiskoot is die middelste draad, maar …
Meet die spanning tussen swart servodraad en die 3 penne (kom van 3 drade van onder af)
U moet 0V, 5V of minder vind, en 'n derde spanning wat wissel terwyl die servo beweeg. Gebruik die servotester hiervoor!
Het dit? volgende stap
Stap 4: Soldeer
Nou wil u 'n draad aan hierdie pen soldeer, maar VOOR dit moet u 'n gat in die onderkant boor en die draad steek.
Nou kan jy soldeer!
Stap 5: Seindraad
Nou het u 'n servo met 'n 4de draad wat u die werklike posisie gee (ongeag die laaste bestelling wat hy ontvang het).
Stap 6: 8V servo
U kan dieselfde doen met sterker servo wat gereeld in 7V of 8V of meer verskaf word
U moet seker maak dat die potsein altyd onder 5V wissel. As dit tot 8V sou wissel, sal dit veroorsaak dat u arduino brand.
In die geval van hierdie (fantastiese) 60 kg.cm RDS5160 digitale servo, kan die kragtoevoer tussen 6 en 8.4VDC wees.
Maar die elektroniese bord skakel die spanning om na 'n maksimum van 3.3V: dit is goed vir arduino-doeleindes:-)
Terloops, u kan u draad agter die plastiekhouer knoop om te voorkom dat dit van buite skeur …
Stap 7: Gaan verder
U kan nou 'n PID kodeer om die bewegings daarvan te reguleer.
Hier is 'n paar skakels: op servo
op PID
Aanbeveel:
Hoe om 'n while -lus in Python te skep: 9 stappe
Hoe om 'n While Loop in Python te skep: Daar is oomblikke in programmering wanneer u 'n stel stappe moet herhaal om 'n probleem op te los. Met 'n rukkie -lus kan u deur 'n gedeelte kode blaai sonder om herhaalde kode te hoef te skryf. By die programmering, skryf dieselfde kode oor en ov
Hoe om 'n while -lus te gebruik om 'n array in Java te herhaal: 9 stappe
Hoe om 'n while -lus te gebruik om 'n array in Java te herhaal: Vandag sal ek u wys hoe u Java kan gebruik om 'n While -lus te skep wat gebruik kan word om deur 'n lys getalle of woorde te herhaal. Hierdie konsep is vir programmeerders op intreevlak en vir almal wat Java Loops en skikkings vinnig wil opruim
Dra geluid oor op 'n laser oor: 8 stappe
Oordrag van klank op 'n laser: Dit is 'n netjiese projek wat ek ongeveer 'n maand gelede opgetel het. Dit is 'n eenvoudige projek waarmee u klank kan oordra oor 'n ruimte op lig met min kwaliteitverlies. Die krediet van hierdie projek gaan hier
Hoe om musiek te kry van byna enige (Haha) webwerf (solank u dit kan hoor, kan u dit kry Ok, as dit in Flash is ingebed, kan u dit nie redigeer nie) !!!!! Bygevoeg inligting: 4 sta
Hoe om musiek te kry van byna enige (Haha) webwerf (solank u dit kan hoor, kan u dit kry … Ok, as dit in Flash is ingebed, kan u dit nie redigeer nie) !!!!! Bygevoeg inligting: as u ooit na 'n webwerf gaan en 'n liedjie speel waarvan u hou en dit wil hê, is dit die instruksie dat u nie my skuld het as u iets deurmekaar maak nie (die enigste manier waarop dit kan gebeur, is as u sonder rede begin om dinge uit te vee) ) Ek kon musiek kry vir
Omskep (net oor) enige mediabestand gratis (net oor) enige ander medialêer !: 4 stappe
Skakel (net oor) enige mediabestand gratis na (net oor) enige ander medialêer !: My eerste instruksie, juig! Ek was in elk geval op Google op soek na 'n gratis program wat my Youtube.flv -lêers kon omskakel na 'n formaat wat is meer universeel, soos.wmv of.mov.Ek het ontelbare forums en webwerwe gesoek en toe 'n program gekry met die naam