INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Demonteer die servo
- Stap 2: Gebruik 'n servotester om die servo te kan beweeg terwyl u spanning meet
- Stap 3: Soek die seinpen
- Stap 4: Soldeer
- Stap 5: Seindraad
- Stap 6: 8V servo
- Stap 7: Gaan verder
Video: Hoe om 'n servo aan te pas om terugvoer oor geslote lus te kry: 7 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
► As u 'n servo met 'n mikrokontroller bestuur (soos Arduino), kan u hom slegs bevele van die teikenlokasie gee (in PPM -sein).
Met hierdie bestelling sal die servo na hierdie teikenlokasie beweeg. Maar dit is nie onmiddellik nie! U weet nie presies wanneer die ligging bereik sal word nie …
Dit is oop lus beheer.
► As u in volgorde na verskillende plekke moet skuif, is die gewone manier om pouses (vertragingsinstruksies) in te voeg om die servo die beweging te laat bereik.
En as u ook reaktiwiteit benodig, moet u die servo verander om 'n geslote kring te kry.
Stap 1: Demonteer die servo
draai die 4 skroewe los
moenie verbaas wees as daar aan die bokant is nie … kyk hoe die onderkant met hierdie lang skroewe saamgestel is
verwyder die skotteladapter van die plastiekbodem
jy kan nou die printplaat sien, moenie te ver beweeg nie: daar is kort drade.
gereed vir die volgende stap, om die seinpen van die interne potensiometer te vind!
Stap 2: Gebruik 'n servotester om die servo te kan beweeg terwyl u spanning meet
Hierdie toetser bied u drie modusse: kies die handmatige modus wanneer u die pot draai, die servo draai dienooreenkomstig.
Soek 'n paar dollar iets wat 'Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter' genoem word.
Stap 3: Soek die seinpen
Die servo gebruik 'n interne potensiometer om die ligging daarvan te ken.
Ons kap die PCB en haal hierdie inligting uit die pot self:-)
In hierdie geval kon ek onder die printplaat die 3 rooi drade uit die pot sien (gnd, 5v, sein).
Gebruik die multimeter in 'n deurlopende posisie. 'N Goeie opgevoede raaiskoot is die middelste draad, maar …
Meet die spanning tussen swart servodraad en die 3 penne (kom van 3 drade van onder af)
U moet 0V, 5V of minder vind, en 'n derde spanning wat wissel terwyl die servo beweeg. Gebruik die servotester hiervoor!
Het dit? volgende stap
Stap 4: Soldeer
Nou wil u 'n draad aan hierdie pen soldeer, maar VOOR dit moet u 'n gat in die onderkant boor en die draad steek.
Nou kan jy soldeer!
Stap 5: Seindraad
Nou het u 'n servo met 'n 4de draad wat u die werklike posisie gee (ongeag die laaste bestelling wat hy ontvang het).
Stap 6: 8V servo
U kan dieselfde doen met sterker servo wat gereeld in 7V of 8V of meer verskaf word
U moet seker maak dat die potsein altyd onder 5V wissel. As dit tot 8V sou wissel, sal dit veroorsaak dat u arduino brand.
In die geval van hierdie (fantastiese) 60 kg.cm RDS5160 digitale servo, kan die kragtoevoer tussen 6 en 8.4VDC wees.
Maar die elektroniese bord skakel die spanning om na 'n maksimum van 3.3V: dit is goed vir arduino-doeleindes:-)
Terloops, u kan u draad agter die plastiekhouer knoop om te voorkom dat dit van buite skeur …
Stap 7: Gaan verder
U kan nou 'n PID kodeer om die bewegings daarvan te reguleer.
Hier is 'n paar skakels: op servo
op PID
Aanbeveel:
VBA -kode om 'n geslote Excel -blad te ontsluit: 4 stappe
VBA -kode om 'n geslote Excel -blad te ontsluit: as u ooit 'n wagwoord vir een van u Excel -werkkaarte vergeet het, weet u hoe frustrerend dit kan wees. Die kode wat in hierdie instruksie gebruik word, is een van die eenvoudigste wat ek gevind het. Dit sal 'n bruikbare kode genereer wat u beskermde blad sal ontsluit. Ek
Dra geluid oor op 'n laser oor: 8 stappe
Oordrag van klank op 'n laser: Dit is 'n netjiese projek wat ek ongeveer 'n maand gelede opgetel het. Dit is 'n eenvoudige projek waarmee u klank kan oordra oor 'n ruimte op lig met min kwaliteitverlies. Die krediet van hierdie projek gaan hier
Hoe om musiek te kry van byna enige (Haha) webwerf (solank u dit kan hoor, kan u dit kry Ok, as dit in Flash is ingebed, kan u dit nie redigeer nie) !!!!! Bygevoeg inligting: 4 stappe
Hoe om musiek te kry van byna enige (Haha) webwerf (solank u dit kan hoor, kan u dit kry … Ok, as dit in Flash is ingebed, kan u dit nie redigeer nie) !!!!! Bygevoeg inligting: as u ooit na 'n webwerf gaan en 'n liedjie speel waarvan u hou en dit wil hê, is dit die instruksie dat u nie my skuld het as u iets deurmekaar maak nie (die enigste manier waarop dit kan gebeur, is as u sonder rede begin om dinge uit te vee) ) Ek kon musiek kry vir
Omskep (net oor) enige mediabestand gratis (net oor) enige ander medialêer !: 4 stappe
Skakel (net oor) enige mediabestand gratis na (net oor) enige ander medialêer !: My eerste instruksie, juig! Ek was in elk geval op Google op soek na 'n gratis program wat my Youtube.flv -lêers kon omskakel na 'n formaat wat is meer universeel, soos.wmv of.mov.Ek het ontelbare forums en webwerwe gesoek en toe 'n program gekry met die naam
Weef: Geslote inslag met LED's: 5 stappe (met foto's)
Weef: Geslote inslag met LED's: Nog 'n projek vir die wewers en hopelik 'n bron van inspirasie vir die nie-wewers. Gebruik LED's of ander hardeware in u weefprojek met behulp van die vasgemaakte inslagtegniek. Inligting bygevoeg 1 Mei 2009 'n Artikel op weavezine.com Mag uitgawe