Crabot: 6 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

The Crabot is 'n ingenieursprojek vir mense wat meer wil leer oor elektriese ingenieurswese, Arduino -kodering en robotika. Dit is ook bedoel vir verdere eksperimentering, verbetering en plesier!

Stap 1: Bou die MBot

Die eerste stap is om die mBot te bou. Die kits kan op die Makeblock -webwerf gekoop word of op Amazon gevind word. Laat die meegeleverde ultrasoniese sensor vir hierdie projek weg, maar as u eers die hele robot wil bou en daarmee wil speel, gaan dan voort! Dit is wat ek gedoen het! Besoek hul webwerf vir meer inligting oor die mBot.

Stap 2: 3D -afdruk van alle stukke

Laai die stl. lêers van die klou en die servohouer, en kies 'n filamentkleur vir elkeen. My klou is blou en my houer is swart, maar dit kan regtig enige kleur wees wat jy wil! Maak 'n Tinkercad -rekening as u nie een het nie, want u benodig dit as u die lêers wil wysig.

Maak die lêers oop in 'n Makerbot -program, of enige ander 3D -drukprogram wat u het, en begin druk! Dit behoort nie langer as twee uur te neem nie.

*** Die gedrukte ontwerp is gebaseer op 'n reeds bestaande ontwerp deur Jon Goitia (baie dankie!), Wat 'n super maklik gemaakte klou gemaak het om 'n blikkie Red Bull vas te hou. Ek het sy ontwerp geneem en die klou groter gemaak, maar as u wil hê dat u robot 'n blikkie Red Bull kan hou, gebruik dan sy ontwerp! (Kyk ook na sy robot wat hy heeltemal van nuuts af gemaak het, wat baie gaaf is!)

Stap 3: Monteer die klou

Skroef die klou op die servo vas met klein skroewe en stutte.

** Moenie groot skroewe gebruik nie! Hulle breek u servo moontlik! **

Ek het boute en ringe as stutte gebruik, maar jy kan kreatief wees! Daar is 'n hele paar maniere (waarskynlik beter maniere) om die klou te monteer.

Stap 4: Arduino -bedrading: servo en ultrasoniese sensor

Ek het my Arduino Uno -kit op Amazon gekoop, maar die kit bevat nie 'n ultrasoniese sensor nie, so jy sal dit apart moet koop.

Om die bedrading op te stel, moet u eers 'n stroombaan skep:

• (Rooi- 5V tot +)
• (Swart-GND tot-)

Dit sal die res van die broodbord aandryf en die servo (die klou) en die ultrasoniese sensor (die "oë" van die robot) aan die krag kan koppel.

Om die ultrasoniese sensor aan te sluit:

• (Kort swart-GND tot-)
• (Wit-- Echo tot 6)
• (Groen-- Trig tot 5)
• (Oranje- Vcc tot +)

Om die servo aan te sluit:

• (Swart-tot-)
• (Geel/wit- tot 2)
• (Rooi- tot +)

** Die kleure van die drade maak nie soveel saak nie, maar oor die algemeen hou mense by om GND swart en 5V rooi te maak. Die res van die drade kan enige kleur hê. **

Stap 5: Laai die kode op

Koppel die Arduino Uno aan op 'n rekenaar en laai die Arduino -sagteware af. As u dit gedoen het, kopieer en plak die kode in die program:

Dit is die kode.

As die ultrasoniese sensor 'n voorwerp op 'n afstand van 15 cm opspoor, maak dit die klou oop, sluit dan en wag vir 10 sekondes, dan maak dit oop en sluit weer. Hierdie getalle kan in die kode verander word.

Stap 6: Om pret te hê

Die laaste stap is om pret te hê daarmee!

Aangesien dit my eerste ingenieursprojek is, is die model verre van perfek en kan dit aansienlike verbeterings bied. Tog is dit die uitdaging wat dit lekker en interessant maak!

Dinge om te probeer met hierdie robot:

• Probeer die robot met 'n voorwerp in lyn bring en wag totdat die klou oopgaan. Sodra dit gebeur, gebruik die afstandsbediening om dit in te ry en gryp die voorwerp! Gryp dit, Crabot!
• Gebruik die lynvolger -instelling op die mBot en probeer om 'n voorwerp vas te gryp terwyl u op koers bly!
• Probeer om die kode te verander sodat die Crabot voorwerpe langer kan hou of vinniger gryp!

As u my proses vir die projek wil sien, besoek my Google -webwerf.

Hoop jy maak dit!