Nuttelose sak (met persoonlikheid): 9 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Deur ThePretengineer Volg meer deur die skrywer:

Alhoewel ons nog ver van 'n robotopstand is, is daar 'n masjien wat mense al weerspreek, al is dit die kleinste moontlike manier. Of jy nou 'n nuttelose boks of 'n los masjien wil noem, hierdie snaakse, gekke robot weerstaan sy menslike onderdrukkers een skakelaar op 'n slag.

Benodighede:

Materiaal:

- 3 mm laaghout

- 1 mm aluminiumplaat

- Skakelaar, SPDT met 'n afgeplatte aktuator

- Sub-mikro skuifskakelaar

- SG90 stokperdjie servo (x2)

- Arduino nano

- 9v battery*

- 9v batteryklem

- Skarnier

- Rooi led (ek het 'n knipperende led gebruik, maar 'n normale een sou werk)

- Groen gelei

- 5 -pins JST -aansluitingstel (manlik en vroulik)

- 2,54 mm kop, 2x6 pen

- Aansluitdraad

- 3d gedrukte servomontage (x2)

- 3D -gedrukte arm

*Sien ontwerpgedeelte hieronder

Gereedskap:

- Legkaart

- Boor

- vise

- Wondergom

- Warm smelt gom geweer, warm smelt gom

- Soldeerbout, soldeer

- 3D -drukker

- Lêer

- klinknaelaar

- Skuurpapier: 120, 240 en 1200 korrels

Stap 1: Notas oor batterye

Dit is een van die kleinste nuttelose bokse wat ek teëgekom het, slegs 60mm by 120mm, en word aangedryf deur 'n 9v -battery. Wat ek gevind het, is dat nie alle batterye gelyk geskep is nie. Sommige batterye wat ek fisies probeer het, het die stelsel nie aangeskakel nie (as gevolg van die buitengewoon hoë stroomopname van die servo's), wat veroorsaak dat dit aan en af flikker. Die meeste alkaliese batterye behoort te werk, maar u moet moontlik verskeie handelsmerke probeer voordat u een kry wat werk.

Jy is gewaarsku

Nou, met die instruksies!

Stap 2: Die hout

Die meerderheid van die boks is gemaak van 3 mm laaghout. Al lyk dit in 'n oogopslag 'n bietjie morsig, maak die materiaal baie goed skoon. U benodig 5 stukke laag:

- Een op 120mm by 60mm

- Twee by 120mm by 45mm

- Een op 60mm by 45mm

- Een op 60mm by 60mm

Sodra die stukke uitgesny is, moet een van die systukke 'n gleuf daarin sny vir die aan/uit -skakelaar. Aangesien elke skakelaar anders is, volg u joune om die regte grootte te bepaal.

Die twee kante moet ook aan die een kant tot 45 ° gesny word. Let op die mooi kant van die laag, want ons wil seker wees dat dit na buite wys.

Skuur die twee kante en die agterkant (60mm x 45mm) tot 45 ° met behulp van 'n lêer. Dit sorg vir 'n goeie verbinding tussen hulle.

Stap 3: Die metaal

Die metaal deksel is gemaak van 1 mm aluminium. Die voordeel dat dit so dun is, is dat ons dit met die hand kan buig met relatief min moeite. Sny die metaal volgens die planne wat ek verskaf het, en buig langs die stippellyne deur dit oor die rand van 'n tafel te hang en met 'n stuk hout dit af te druk. Dit kan 'n bietjie oefening verg, maar dit is redelik maklik as u dit eers onder die knie kry. Maak seker dat die mooi kant (die kant met plastiek daarop) na buite wys.

As die deksel heeltemal gebuig is, sentreer 'n skarnier en klink dit vas aan die onderkant (sien foto's.)

Stap 4: Plak

Met al die uitknipsels, kan ons die hoofkas aanmekaar plak. Plak al die mure saam, behalwe die boonste paneel. Daarvoor is elektronika nodig, wat ons in die volgende stap sal doen. Maak seker dat die gom genoeg tyd het om droog te word, en plak dit nie per ongeluk op die tafel nie. As die gom heeltemal droog is, skuur die rande van die boks om dit 'n meer ergonomiese gevoel te gee.

Stap 5: Vingervergadering

Die eerste komponent van die meganisme wat ons maak, is die 'vinger'. Die twee servomontstukke gly op die einde van die mini -servo, en die voorkant kan vasgeskroef word. Die arm word op die dryfas van die motor gestoot. Belangrike opmerkings: 1) die arm moet dalk effens geboor word sodat dit op die motor kan pas. As u dit doen, bevestig dit met 'n bietjie warm smeltgom. 2) maak seker dat die arm, as dit horisontaal gelê is, nie verder kan beweeg nie. Die sagteware veronderstel dat die ver-regse posisie van die motor horisontaal is.

Stap 6: Bovenste paneel

Vervolgens maak ons die boonste paneel, waarheen die skakelaar en LED's gaan. Soek die middel van die paneel en merk 'n lyn 11 mm van die rand af. Boor 'n gat wat groot genoeg is sodat u skakelaar daardeur kan pas, en maak dit vas. Merk uit en boor twee gate vir die leds en druk dit in. Ek het myne 10 mm van die kant af geboor en 10 m, 20 mm van die voorkant af.

Soldeer die twee katode (kort) leidings saam op die LED's. Verbind die eerste pen op die skakelaar met die eerste pen op die prop. Draai 'n swart draad van die middelste pen op die skakelaar na die twee katodeleidings, en vandaar na die tweede pen op u prop. 'N Draad verbind elke positiewe pen van die LED's met die 5de en 3de pen van die prop. Die verbindings op die prop moet van bo na onder soos volg wees:

1 - skakelpen

2 - leeg

3 - rooi gelei

4 - grond

5 - groen led

As al die verbindings gemaak is, plak die prop warm vas.

Raadpleeg die foto vir leiding oor hoe die finale ding moet lyk.

Stap 7: Alles saamvoeg Deel 1: die elektronika

Met al die komponente bymekaar, is dit tyd om alles bymekaar te sit! Hou die boonste paneel vas en plaas die vinger saam sodat dit by die skakelaar kan uitkom. Merk waarheen dit gaan en plak dit op sy plek.

Gebruik soldeersel om twee stelle penne op die 6 -pen -kopstuk te oorbrug. Soldeer 'n rooi draad aan die middelste stel en 'n swart aan die onderkant. Soldeer 'n geel draad aan elk van die twee individuele penne. Soldeer die rooi draad tot +5v op die arduino, die swart tot gnd, en die twee geel drade aan penne 8 en 7.

Die manlike deel van die skakelaar wat met die boonste paneel verbind word, kan ook aan die arduino gesoldeer word, die grondpen (swart) aan GND, die skakelaarpen na pen 12 en die twee LED's aan penne 10 en 9. Verwys na die diagram vir meer besonderhede.

Om die stelsel van krag te voorsien, moet u die leidings van 'n 9v -batteryklem onder die vingerhouer losdraai en die positiewe (rooi) kabel uit die gat van die skakelaar trek. Soldeer dit aan een van die penne op die aan / uit -skakelaar. Draai nog 'n rooi draad van die skakelaar na die VIN -pen op die arduino. Die swart lood van die batteryklem kan aan 'n GND -pen op die arduino gesoldeer word.

Druk (en plak, indien nodig) die kragskakelaar op sy plek. Gebruik smeltgom om die arduino aan die muur vas te maak, met die USB -poort wat na bo wys.

Steek laastens die battery in en laat dit agter die motor sit.

Stap 8: Alles saamvoeg Deel 2: Programmering

Hierdie deel is redelik eenvoudig: installeer die arduino, koppel u arduino aan op u rekenaar, kies watter program om dit te flits en druk die oplaai -knoppie.

Ek het twee programme aangebied, wat elkeen 'n ander gedrag bied. useless_box.ino loop deur al 11 gedrag in volgorde, terwyl useless_box_random.ino elke keer 'n ewekansige gedrag kies.

Stap 9: Alles saamvoeg Deel 3: Afsluiting

Met die oplaai van die sagteware, is dit tyd om die boks toe te maak. Maar eers moet ons die deksel servo plak. kleef die deksel se skarnier aan die einde van die boks en gebruik warm smeltgom om die deksel servo daaroor vas te maak. Sien die foto's vir presiese plasing.

Koppel albei servo's in die kopblok, en maak seker dat die bruin of swart kabels van die servo's in die grondpenne op die kop is. Draai laastens die aan / uit -skakelaar. Die servo's moet lewendig word en in 'n posisie kom. Druk die servo -arm in die posisie op die deksel -servo en maak seker dat dit parallel is met die basis.

Om die deksel op die servo aan te sluit, gebruik ons baaldraad en 'n klein blok met 'n 3D -prent. Miskien moet u die gat boor om u persdraad daardeur te pas. Buig die baaldraad volgens die foto's, sodat die blok vry kan draai. Lijm die blok op sy plek, in so 'n posisie dat dit in een van die gate in die deksel se servo se arm sal gly.

Hou die boonste paneel stewig vas en maak seker dat die meganisme werk. As dit die geval is, gebruik dan net warm smeltgom om die boonste paneel vas te maak. Die rede waarom ons warmsmeltgom in plaas van supergom gebruik, is sodat ons dit weer kan afbreek om toegang tot die ingewande te kry. En daarmee is u eie, nuttelose, nuttelose boks klaar!