Die verskillende nuttelose masjien: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Met soveel nuttelose masjiene in die omtrek, het ek probeer om 'n bietjie anders te maak, in plaas van 'n meganisme om die skakelaar terug te draai, draai hierdie masjien eenvoudig die skakelaar 180 grade, In hierdie projek het ek 'n Nema 17 -trapmotor gebruik, wat waarskynlik 'n bietjie oorgekwalifiseer is, maar dit het rondgelê, waarom sou u dit nie gebruik nie?

Stap 1: Hoe werk dit?

Hierdie masjien word deur Arduino aangedryf. As die skakelaar aangeskakel word, kry die Arduino 'n sein en draai die stapmotor die skakelaar, wat aan die stapmotor gekoppel is, 180 grade. As die skakelaar weer ingeskakel word, draai die skakelaar 180 grade terug sodat die gekoppelde drade nie ruk nie.

Die hele masjien word aangedryf deur 'n 12V DC -adapter. U kan dit ook met 'n 9V-battery aandryf, maar ek raai u aan om 'n kleiner trapmotor soos die 28-BJY48 te neem.

Stap 2: Die onderdele

jy sal nodig hê:

• 'n Arduino (ek het die goeie ou Uno gebruik)
• 'n NEMA 17 -stapmotor
• 'n motorbestuurder, gebruik ek de L298N
• 'n klein skakelaar wat in die kogellager pas
• 'n kogellager 608Z
• 'n 12V -aansluiting
• 'n 12V kragtoevoer
• 'n paar M3 boute
• 'n paar springdrade

in die aflaaie hier vind u 'n:

• STL van 'n afstandhouer om tussen die Arduino/die motorbestuurder en die monteerplaat te plaas
• STL van 'n aansluiting om die skakelaar op die stapmotor te plaas
• STL van 'n houer om die NEMA -trapmotor op sy plek te hou

Hierdie STL's kan in 'n 3D -drukker gebruik word.

Gebruikte materiaal (natuurlik kan u ander materiaal vir die boks, ens. Gebruik, soos laaghout)

• 2.9 mm akrielplaat vir die boks
• 6 mm akrielplaat vir die basis van die boks
• 'n paar PLA vir die 3D -gedrukte onderdele
• 'n paar supergom
• soldeerblik

Stap 3: Die gereedskap wat ek gebruik het

Om die akriel vir die boks te sny, het ek 'n 60W lasersnyer gebruik, maar u kan ook 'n boks maak, solank dit die regte afmetings het.

Vir die montering van die hele ding het ek 'n boor van 2,5 mm en 'n M3 -tapkraanstel gebruik. Maar ek dink jy kan ander maniere vind om dinge bymekaar te sit.

Vir die gedrukte onderdele het ek 'n Ultimaker 2+ gebruik, maar enige 3D -drukker of drukdiens sal dit doen.

Vir die soldeer van dele gebruik ek 'n soldeerstasie.

Stap 4: Maak die boks

U kan enige boks gebruik wat u wil, solank die afmetings aan die binnekant 150x100x100 mm is, waar die hoogte baie belangrik is, kan die lengte en breedte groter wees as u wil.

Soos ek vroeër genoem het, het ek 'n lasersnyer gebruik om 'n akrielplaat vir die boks te sny. As u dit ook wil doen, kan u die tekening vir die boks hier aflaai of u eie skep met een van die aanlyn boksmakers soos

makeabox.io/

In die presiese middel van die bokant se boonste plaat maak u 'n gat van 22 mm, sodat die kogellager mooi pas.

Ek het die laer 'n bietjie supergom gegee om dit in die boonste gat vas te maak.

Vir die kraginlaat skep u nog 'n gaatjie aan een van die kante.

Ek het 2, 5 mm gate in die kante van die onderste plaat gemaak en die draadtap gebruik om 'n M3 -draad te maak om die boonste boks aan die bord te koppel.

In my onderplaat, met 'n dikte van 6 mm, het ek nog 'n aansiggat 2, 5 mm geboor op die plek waar die Arduino, motordriver en trapmotor gemonteer moet word, en ek het ook 'n paar M3 -drade gegee. Vir die montering van die Arduino en die motorbestuurder gebruik ek afstandhouers wat ek 3D gedruk het.

U kan natuurlik ook dubbelzijdige band of gom of ander bevestigingsopsies gebruik.

Uiteindelik het ek 'n dekplaat vir die boks gemaak om die kogellager te bedek en die woorde "AAN" en "UIT" te plaas.

Hierdie dekplaat is 105,5 x 155,5 mm en het 'n gat van 12 mm in die presiese middel. Ek het 'n ander akrielplaat gebruik om dit te maak en die letters met die lasersnyer gegraveer, maar u kan dit natuurlik op baie verskillende maniere doen.

Ek het die dekplaat bo -op die boks vasgeplak met 'n bietjie superlijm.

Stap 5: Skematiese

Hierbo is die skematiese (geteken met behulp van Fritzing).

Die skakelaar het sy middelste verbinding wat aan die GND van die Arduino gekoppel is, en dan word die na buite aansluitings gekoppel aan pen 4 en 6 van die arduino.

Die 12V -kraginlaat is ook gekoppel aan die motorbestuurder en die Arduino. Ek het die drade direk na die Arduino gesoldeer, maar u kan ook 'n 12V -kragprop gebruik.

Stap 6: Die kode

Om kode vir Arduino te skryf, benodig u die Arduino IDE of die Arduino Web Editor (laai dit af of gebruik dit hier). Ek gebruik die weergawe 1.8.13. Maak seker dat u die korrekte COM -poort (vensters) en die boordtipe in die IDE of Web Editor kies, gebruik dan die afgelaaide kode en druk oplaai.

Om die masjien goed te laat werk, moet u die skakelaar in die AAN -posisie plaas voordat u dit aansluit. Ek het nog nie uitgevind hoe om dit in die kode te vermy nie. As iemand 'n oplossing het, sal ek dit graag weet!