Nuttelose masjien: El Rompe Huevos: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Sê hallo vir El Rompe Huevos, die nuttelose masjien wat deur Jorge Christie en Rebeca Duque Estrada geskep is

Wat moet dit doen?

Dit is brunch tyd en jy droom om jou sagte eiers te hê. Aangesien die breek van die eiers baie aandag en ervaring verg, het ons 'n robot ontwikkel om u te help! Maar … iets het sleg gegaan tydens sy verjaardag en dit het 'n bietjie rebels in die wêreld gekom. Dit sal u regtig probeer help, maar as u 'n lekker liedjie tydens u brunch speel, kan dit baie opgewonde raak en dinge kan skeefloop.

Dus, geniet u brunch en hoop dat dit 'n paar dinge kan deurmekaar maak =)

Stap 1: Lys van onderdele

Dit is die lys van onderdele wat u benodig. Met die 3D -gedrukte ondersteuning kan u maak soos u verkies, maar onthou altyd om genoeg ruimte vir die elektronika te laat.

1x Servomotor SG90 [1]

1x Grensskakelaar [2]

1x mikrofoonsensormodule Iduino SE019 [3]

3x rooi LED's [5]

1x Arduino Uno [4]

1x Protoboard [6]

1x mooi 3D -gedrukte ondersteuning

1x lepel van u voorkeur

1x batterymodule (opsioneel)

'N Klomp kabels [7]

'N Paar eiers

Stap 2: Die ondersteuning

Die 3D -gedrukte steun is ontwerp met inagneming van 'n plek vir die eier met 'n klein opening om by die knoppie te pas, die ondersteuning vir die servo om die lepel te draai, 'n plek vir die Arduino en elektronika binne om te beskerm teen die gemors wat kan gebeur. En 'n paar ligte wat met die musiek sal flikker.

Stap 3: Kodeer

Die kode werk met twee insette: die knoppie en die mikrofoonmodule. Die knoppie, onder die eier geplaas, voel wanneer die eier op sy plek is en deur 'n "as" toestand begin dit met die kode. Die mikrofoon begin die geluid in die omgewing lees, en as dit binne die gespesifiseerde omvang pas, veroorsaak dit die twee uitsette: die servo wat die lepel draai en die LED's wat begin skyn met die ritme van die musiek.

Sommige kartering- en "as" -voorwaardes is gebruik in ander om geraas te vermy.

Kyk eers na die fritzdiagram om u komponente te bedrieg.

// Useless Robots Presents: // ElRompeHuevos // Code by: Rebeca Duque Estrada and Jorge Christie

// Kode vir motor- en klankintegrasie gebaseer op: // // Maak 'n servo -skuif na klank. // // 2012 deur Cenk Özdemir

// Servo #include // die skep van 'n servo -voorwerp Servo myservo;

// Mikrofoon sensor

int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0; // Knoppie

int buttonPin = 2;

int buttonState = 0; //LED

int ledPin = 12;

ongeldige opstelling () {

Serial.begin (9600);

Serial.println ("aanlyn");

myservo.attach (9);

pinMode (sensorPin, INPUT);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (ledPin, OUTPUT);

}

leemte -lus () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) // Dit werk op die teenoorgestelde manier. LAAG as die knoppie ingedruk word. As die voorwaarde waar is, begin die hele magie en laat ons 'n paar eiers breek;)

{

int sensorValue = analogRead (sensorPin);

int LEDValue = kaart (sensorValue, 0, 150, 0, 255); // Maak 'n kaart vir LED wat 'n heelgetal kan wees tussen 0..255

sensorValue = kaart (sensorValue, 60, 150, 80, 45); // Maak 'n kaart van die moontlike reeks servo's met die sensorwaardes. int MoveDelayValue = map (sensorValue, 0, 300, 0, sensorValue); // stel die servo in die standaardposisie Serial.println (sensorValue);

if (sensorValue <80) {// verminder geraas met 'n if -toestand

vertraging (1);

myservo.write (sensorValue); // skuif die servo na die gekarteerde lesing

analogWrite (ledPin, sensorValue); // skakel aan met die berekende waarde

vertraging (MoveDelayValue / 2); // en beweeg in hierdie vertragingstyd

}

analogWrite (ledPin, 0); // skakel weer die LED af.

}

anders {

digitalRead (sensorValue == 0);

}

}

Stap 4: Montering - 1

Eerstens: versamel al u stroombane en toets of dit werk soos verwag. Merk hulle en ontkoppel om voort te gaan met die samestelling.

Stap 5: Samestelling - 2

Die gloeilampe is verleng met 'n paar drade. Installeer al die ligte in die gate. Voeg warm gom by om dit reg te maak

Stap 6: Samestelling - 3

Installeer die servo en maak dit vas met warm gom.

Merk verkieslik u kabels voor die installasie, sodat dit makliker is om alles weer aan te sluit.

Stap 7: Vergadering -4

Brei die verbindings van die mikrofoon uit, sodat u meer buigsaamheid het om dit te plaas.

Plaas dit in die steun en plak dit vas

Stap 8: Montering - 5

Plaas die knoppiebord in die gleuf en maak dit vas met gom.

Sit die deksel op en verifieer dat die knoppie deur die eier geaktiveer kan word.

Stap 9: Geniet u brunch en geniet dit =)

Nou is dit tyd om u eie Rompe Huevos te probeer.

Sit 'n eier op die steun en speel of sing musiek om u nuttelose masjien te aktiveer.

Wees gereed om 'n bietjie gemors daarna skoon te maak.