Mikro: Bot - Mikro: Bit: 20 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Bou vir jouself 'n Micro: Bot! Dit is 'n Micro: Bit -beheerde robot met ingeboude sonar vir outonome bestuur, of as u twee Micro: Bits, radiobeheerde bestuur het!

Voorrade

- jouself

- Mikro: bietjie

- Batterypak

- 9v battery met DC adapter

- Ultrasoniese sensor

Jumper -drade (4 x vroulik tot vroulik en 2 x manlik tot vroulik)

- 2 x deurlopende servo's

- 2 x servowiele

- PVC -elmboog (gebruik vir caster, ongeveer 1 )

- Micro: Bit -uitbreidingsbord

- Monteerplaat (3D -afdruk kom binnekort!)

- Rekkie

- Mirco USB

- Rekenaar

Gereedskap:

- Gompistool

- Skêr (of draadstropper)

- Phillips -skroewedraaier (opsioneel)

Stap 1: Maak seker dat u al u onderdele het

Sommige dele, soos draadadapters of PVC -elmboog, kan vervang word. Lees die instruksies deur om te sien of u kan werk sonder iets wat u dalk mis!

Stap 2: Trek die beskermende omhulsel van u monteerplaat af

Stap 3: Monteer motor #1

Voeg warm gom by u servo en bevestig dit in die regter boonste hoek van u monteerplaat wat na buite wys.

Stap 4: Monteer motor #2

Voeg gom by u tweede servo en monteer die spieëlbeeld van die ander in die linker boonste hoek.

Stap 5: Maak u wiele vas

Sit die wiele op albei servo's. As u 'n Phillips -kopskroewedraaier het, moet u die wiele vasdraai. As u dit nie kan doen nie, moet dit steeds goed werk.

Stap 6: Caster

Gebruik u PVC -elmboog as 'n gips. Voeg gom by die twee gleuwe aan die voorkant van u bord en plaas u elmboog sodat die grond op dieselfde vlak as u wiele raak.

Stap 7: Voeg Micro: Bit and Breakout Board by

Koppel u Micro: bit en breakout -bord. Voeg gom by u uitbreekbord, die plek waarop die bord op u monteerplaat is.

Stap 8: Splice Battery Connector

Kry u 9v -aansluiting en u trui van manlik tot vroulik. (Die kleure van u trui kan anders wees, en dit is goed!)

Splitsing Stap A: Sny die vroulike kant van u trui met ongeveer twee sentimeter oor. (U het nie meer die mannetjies nodig nie)

Stap B: Sny u 9v -aansluiting in die helfte.

Stap 9: Draad verwyder

Splitsing Stap C: Gebruik 'n skêr om die isolator te verwyder en bloot 'n kwart duim gestroopte draad aan al 4 gesnyde ente

Stap 10: Verbind die draad

Splicing Stap D: Neem die een kant van u gestroopte jumperdraad en draai dit saam met die een kant van u gestroopte 9v -aansluiting. Herhaal die proses vir u ander twee drade. (Ek sit die donker kleure bymekaar en ligte kleure saam)

Stap 11: isolerende draad

Splitsing Stap E: Gebruik u warm lijmpistool om u drade te isoleer. Maak seker dat die gestroopte drade nie aan mekaar kan raak nie! As die afgedrukte drade aan mekaar raak terwyl elektrisiteit daardeur vloei, sal hulle kortkom, wat gevaarlik kan wees vir u sowel as u elektronika.

Stap 12: Voeg batterye by

Plaas die batterye onderaan die monteerplaat. Gebruik die rekkie om dit vas te hou.

Stap 13: Sluit die battery in

Steek die battery in die bokant van u Micro: Bit.

Stap 14: Sluit 9v in

Neem die eindpunte van u 9V -aansluiting en steek dit in u uitbreekbord soos hierbo op die foto. Die rooi draad (positief) moet met die rooi pen verbind word, en die swart draad (grond) moet met die swart pen verbind word.

Stap 15: Voeg sonarsensor by

Voeg gom by die voorste gleuf van u monteerplaat en plaas u ultrasoniese sensor.

Stap 16: Koppel Servo's aan

Koppel u linker servo agter in poort 0 en u agterste regs servo in poort 2.

Stap 17: Voeg Jumper Wires by Sonar

Koppel die draaddraad van die vroulike na die vroulike in u sonar, en steek die ander ente in die regte penne op u uitbreekbord.

Vcc -> Positief (langs jou rooi 9v -pen)

Gnd -> Grond (langs jou swart 9v -pen)

Echo -> poort 3 (Geel pen langs die nommer 3)

Trig -> poort 4 (geel pen langs die nommer 4)

Stap 18: Skoonmaak van die draad

Maak al u drade weg van die wiele en voeg gom by om dit uit die weg te ruim.

Stap 19: U is klaar

Sjoe! Jy is klaar! Jy het 'n robot gebou! Probeer 'n paar programme om dit aan die gang te kry!