INHOUDSOPGAWE:

Hoe om die BLDC -motor met Arduino en joystick te beheer: 6 stappe
Hoe om die BLDC -motor met Arduino en joystick te beheer: 6 stappe

Video: Hoe om die BLDC -motor met Arduino en joystick te beheer: 6 stappe

Video: Hoe om die BLDC -motor met Arduino en joystick te beheer: 6 stappe
Video: Robotic Arm- DJI RoboMaster EP Core 2024, November
Anonim

Hallo vriende in hierdie tutoriaal, ek wys u hoe u die borsellose DC -motor, ook bekend as BLDC -motor, beheer

met Arduino en joystick

Stap 1: HOE WERK 'n BLDC

HOE 'n BLDC WERK
HOE 'n BLDC WERK

'N Borsellose GS -motor (ook bekend as 'n BLDC -motor) is 'n elektronies -pendelde GS -motor wat nie borsels het nie. Die kontroleerder verskaf stroompulse aan die motorwindings wat die spoed beheer

Hierdie tipe motors is hoogs doeltreffend

Die borsellose DC -motor het twee basiese dele: die rotor en die stator. Die rotor is die roterende deel en het rotormagnete, terwyl stator die stilstaande deel is en statorwikkelinge bevat.

Stap 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

ESC Aka ELEKTRONIESE SPOEDBEHEERDER
ESC Aka ELEKTRONIESE SPOEDBEHEERDER

'N Elektroniese snelheidsbeheer volg 'n snelheidsverwysingssein (afgelei van 'n versnellerhendel, 'n joystick of 'n ander handmatige invoer) en wissel die omskakelingstempo van 'n netwerk van veldeffek-transistors (VOO's) deur die dienssiklus of skakelfrekwensie van die transistors aan te pas, word die motor se spoed verander. Die vinnige omskakeling van die transistors veroorsaak dat die motor self sy kenmerkende hoë tjank uitstraal, veral opvallend teen laer snelhede.

Verskillende tipes snelheidsbeheer word benodig vir borselde gelykstroommotors en borsellose gelykstroommotors. 'N Geborselde motor kan sy snelheid beheer deur die spanning op sy anker te verander. (Industries kan motors met elektromagnetiese veldwikkelinge in plaas van permanente magnete ook hul snelheid beheer deur die sterkte van die motorveldstroom aan te pas.) 'N Borsellose motor vereis 'n ander werkingsbeginsel. Die snelheid van die motor word gewissel deur die tydsberekening van die stroompulse wat aan die verskeie windings van die motor gelewer word, aan te pas.

Stap 3: Hiervoor benodig u komponente

Hiervoor benodig u komponente
Hiervoor benodig u komponente
Hiervoor benodig u komponente
Hiervoor benodig u komponente
Hiervoor benodig u komponente
Hiervoor benodig u komponente
  • BLDC motor
  • ESC
  • 7.4V battery
  • Arduino
  • joystick

Stap 4: Kringdiagram

Stroombaandiagram
Stroombaandiagram

Stap 5: Kode

Aflaai

Stap 6: Happy Making

enige twyfel vra hieronder

Aanbeveel: