Polisiekar Arduino: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hallo en welkom by hierdie instruksie oor hoe u u eie polisiemotor kan skep! Ek het die inspirasie gekry om my CPT te baseer na 'n polisiemotor nadat ek verlede jaar 'n rukkie gelede my eie RC -motor gebou het as 'n manier om met afstandsbediening te werk. Hierdie keer, met die arduino, voel dit egter nog meer oorspronklik en oor die algemeen baie meer 'n outentieke projek, nie net vir my nie, maar ook vir almal wat hierdie instruksies gebruik. Die volgende stappe lei u van die materiaal wat u benodig tot by die kodering en sagteware van die motor.

Stap 1: Stap 1: u materiaal

Die materiaal en voorrade wat benodig word vir hierdie projek is die volgende:

Hoeveelheid | Materiaal

6 | 1 kOhm weerstand

2 | rooi LED's

2 | blou LED's

1 | battery (5 volt)

1 | DC motor

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo -element

1 | 250 kOhm potensiometer

1 | NPN transistor

1 | Broodbord (opsioneel)

Stap 2: Stap 2: Voeg die motor en potensiometer by

Eerstens moet u u materiaal netjies uitsorteer, die arduino en die broodbord byvoeg. Die uitleg moet horisontaal wees om genoeg ruimte vir die res van die projek te hê. Tweedens, voeg die GS -motor, 1 weerstand, potensiometer en die 5 volt -battery by. Voeg dan die NPN -transistor in die mengsel. Die volgende deel is die bedrading wat van kardinale belang is en korrek gedoen moet word; negatiewe en positiewe bedrading van die battery na die motor en broodbord is die sleutel. Maak seker dat u potensiometer die bedrading korrek het vanaf die terminale en die ruitveër, anders werk dit nie. Terminal 1 moet gekoppel wees aan die negatiewe, terminal 2 met die 5V -pen in die arduino en die veër aan pin A0. Sodra dit voltooi is, kyk na die NPN -transistor om seker te maak dat dit die weerstand sowel as die korrekte bedrading vir sy emitter en versamelaar het. (versamelaar van die DC -motor, emitter van die battery). Uiteindelik voeg die oorblywende deel die bedrading by pen 5 in die arduino.

Stap 3: Stap 3: sagteware vir die motor

Soos gesien in die aangehegte prent, is dit die lus vir die motor en die potensiometer om behoorlik te werk, maar dit benodig twee definisies, een definieer vir uitset, aangesien dit die waarde op die seriële monitor sal wees en een definieer vir pen 5, wat die motor is self.

Stap 4: Stap 4: Piezo en LED's

Vir die Piezo en LED's is die bedrading baie minder ingewikkeld as voorheen, want al wat u hoef te doen is om die bedrading horisontaal te rangskik en 'n weerstand aan die anodekant van die LED's te plaas en die drade na penne 11 tot 8 te lei (as u dit doen wil nie al 4 LED's gebruik nie, 2 penne en 2 LED's sal ook die patroon vertoon, maar flikker nie voortdurend met die geluid van die piezo nie). Die katodekant sal aansluit by die GND -pen in die arduino. Voeg nou vir die Piezo 'n weerstand by die negatiewe kant en voer die bedrading na pen 7 (ek het dit doelbewus gemaak, aangesien daar 'n skeiding tussen penne 8 en 7 is, dit maak die bedrading makliker om te sien, aangesien al die LED -penne op die links en die motor en die piezo is aan die regterkant.)

Stap 5: Stap 5: Sagteware vir sirene

Bogenoemde kode bevat al die opmerkings en instruksies om u te help om dit alleen te doen, en dit leer u wat die kode doen. (Millisekonde vertragings, as die LED's aan/af is) Benewens hierdie kode, moet u penne 11-7 definieer vir LED's en Piezo. Maak seker dat u u tweede lus iets anders noem, aangesien ek die fout gemaak het dat die name dieselfde is en die kode nie behoorlik werk nie.

Stap 6: Wil u dit in die regte lewe bou? Hier is 'n paar wenke

As u hierdie projek vir u eie gebruik wil bou, moet u 'n soldeerstuk met 'n soldeerbout en draad, sowel as beskermende handskoene en bril, aanskaf. Maak altyd seker dat u nooit bo u werk uitkom nie, aangesien u die skadelike dampe kan inasem! Wees versigtig, aangesien die soldeer baie hoë temperature kan bereik en altyd in 'n goed beligte omgewing kan werk. Maak seker dat al u bedrading netjies is en moontlik gekleurd is, sodat u dit maklik kan identifiseer. Ten slotte, die belangrikste … om pret te hê!