Panzer VIII Maus aangedryf deur mikrobit: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Tinkercad -projekte »

In hierdie semester het ons skool se begaafde klas 'n spesiale kursus gehad:

Gebruik BBC micro: bit om 'n 3D -gedrukte motor aan te dryf

Maar ek hou nie van die raamwerk wat ons onderwyser vir ons gemaak het nie (tik "BitCar Micro Bit" op Google, en u sal baie sulke dinge sien), EK WIL IETS VERSKILLEND !!!

Dus, in plaas daarvan om motors op wiele te maak, het ek besluit om 'n bandvoertuig te maak (ook 3D -gedruk!)

Die eerste prentjie is die ding wat ek wil maak.

Alle afdrukbare komponente van 'n bewegende model van 'n Duitse tenk genaamd Maus. (Wêreld se swaarste ooit gemaak.)

Voorrade

Stap 1 en 2:

'N Tinkercad -rekening

Stap 3:

1. 1x (of 2x) BBC micro: bit.
2. Kode Met Mu Python Script Editor Deur DFRobot Team. (Ry die BBC micro: bit.) (U kan ook iets anders gebruik om die TT Motors te beheer as u weet hoe.)

Stap 4:

1. 'N 3D -drukker.

2. 1x (of 2x) BBC micro: bit.

3. 1x bestuurderuitbreidingsbord vir BBC micro: bit. (Soos hierdie een) (U kan ook iets anders gebruik om die TT Motors te bestuur as u weet hoe.)
4. 2x 3V ~ 6V TT motorratkas. (1:48 Gear Ratio, ook bekend as Hobby Gearmotor in Tinkercad, kan dit in kringe> komponente in die redigeerkoppelvlak vind) (Weereens kan u ook iets anders gebruik om die TT Motors te bestuur as u weet hoe.)

Stap 1: Soek iets om te redigeer

Ek het 'n paar 3D Maus -modelle in die galery gevind.

Maar sommige van die modelle se buitekantontwerp is te eenvoudig, en delikate is uit een stuk, wat baie moeilik is om alle komponente te verdeel.

Uiteindelik het ek die een op die eerste foto hierbo gevind. (Bo hierdie stap se titel)

Die buitekant is nie te eenvoudig nie, en dit kan ontgroepeer word!

Ek het die een dus as my sjabloon gebruik.

Stap 2: Kom ons skep die uitleg

Stap I: Shrink N 'Demassemble

Laat dit in die werkvlak pas.

Demonteer alles wat u moet redigeer.

(Eerste foto hierbo)

Stap II: Grawe

Grawe gate in die rewolwer en die bak sodat die motors daarin kan pas.

(Tweede en derde foto hierbo)

Stap III: Opskorting

Die skorsing in die oorspronklike sjabloon was vreemd. (Soos die vyfde foto hierbo)

Die sesde foto is die manier om dwarsbalke aan die linkerkant (en ook regs) te voeg.

In totaal agt dwarsbalke.

Hulle gaan die 8 wiele in The Seventh Pic heg.

Vier van die wiele is aan 'n blok vasgemaak met 'n gaatjie om die TT Motors aan te heg en moet aan die boonste dwarsbalke vasgemaak word. (Die agtste foto)

(Trouens, daar moet slegs 2 van hulle by die blok wees, maar ek dink steeds dat vier nodig is)

Stap IV: Volg

Die snit is verdeel in tonne klein stukkies soos The Ninth Pic.

Die tiende foto is hoe hulle moet lyk: die spykers van die wiel pas goed daarin, en hulle kan een vir een vasgemaak word.

(Daar is baie maniere om dit vas te maak, soos om 'n staaf en twee kappies afsonderlik af te druk, en die staaf deur die gate tussen die klein spoordele te laat gaan en die doppies aan twee kante sit.)

(Ek verkies om 'n stuk ystergraad te gebruik om deur die gate te gaan en sy weerskante te buig ('n bietjie soos krammetjies) omdat die drukker nie akkuraat genoeg is om sulke klein stawe en kappies af te druk nie en ek het geen kappies nodig nie maak so.)

Stap V: Uitvoer

Voer al die dele uit.

(Ek plaas al die lêers hierbo, gebruik dit self:))

Ons sal dit later uitdruk.

Stap 3: Vir die motor

In hierdie stap gaan ons Mu Python Script Editor gebruik deur DFRobot.

(Disclaimer: dit is slegs 'n demonstrasie, nie advertensies nie.)

(U kan dit op die skakel in die afdeling 'Voorrade' kry.)

1. Koppel die micro: bit aan op u rekenaar.
2. Laai die redakteur af wat ek genoem het.
3. Pak alle lêers uit totdat u 'Mu 1.0.1.exe' sien.
4. Dubbelklik om dit uit te voer. (As UAC verskyn, klik dan net ja.)
5. Nadat die installasie -towenaar verskyn het, moet u die installasie doen.
6. Nadat die sagteware geïnstalleer is, voer die redakteur uit.
7. Kies 'Maqueen' in die boks 'Kiesmodus'.
8. Tik die script onder die 'Scripts' gedeelte hieronder in die redigeerkoppelvlak.
9. Stoor die teks wat u ingetik het as 'n.py -lêer.
10. Klik op die 'flits' -knoppie bo die teksgebied om die lêer op die micro: bisse te flits.

ž Scripts:

vanaf mikrobit -invoer *

radio invoer

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (directionL, speedL, directionR, speedR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = rigtingL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = rigtingR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanaal = 01)

terwyl dit waar is:

ž as button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž as knoppie_b.gedruk is ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

ž as msg nie Geen is nie:

ž as msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # linkermotor vorentoe en linkermotorsnelheid = 255, (1, 255, 0, 0) vir linkermotor agteruit

ž slaap (1000)

ž as boodskap == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) #regte motor vorentoe en regter motorsnelheid = 255

ž slaap (1000)

Stap 4: Druk, monteer en laat dit werk

(Ek het geen foto's vir regte dinge wat ek in hierdie stap gedruk het nie, want net my onderwyser het 'n 3D -drukker, en dit is somervakansie in Taiwan - hier is geen politiek betrokke nie:))

1. Stuur die goed wat ons gaan druk na die 3D -drukker.

(Google self, dit hang af van watter drukker jy het)

2. Druk dit uit.

3. Rig die drie dele van die liggaam uit soos op die foto hierbo. Heg dit nie nou aan nie.

4. Sit die wiele op die dwarsbalke. Onthou, dié met blokke moet ooreenstem met die boonste dwarsbalke.

Koppel alle spoordele, sit dit op die wiele sodat dit soos 'n regte voertuig kan lyk.

5. Steek die TT Motors in die bak en steek hul skagte (wat wit stawe is) in die blokke (reghoekige) gate op die boonste wiele. Maak dit dan vas op die liggaam (soos gom of plakband, soos op die foto hierbo)

6. Koppel die motors aan die dryfbord en die stuurbord aan een van die mikro: bisse. Maak seker dat u genoeg elektrisiteitstoevoer vir alle komponente het, en geniet die tyd om hierdie tenk met afstandbeheer te speel!

(Hoe om te beheer: druk op knoppie A om regs te draai, knoppie B om links te draai, druk beide om reguit vorentoe te gaan)