Robotiese hantering daarvan Bril: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hierdie projek wys u hoe u 'n robot -hantering met 'n bril kan maak. Ingesluit by hierdie projek is 'n 3D -gedrukte houer wat 'n lineêre aandrywer sal maak as dit gekombineer word met goedkoop robotstande en tandwielonderdele.

Begin deur die berg hier af te laai:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Voorrade

Vereis:

Mikro servo's van standaardgrootte:

Rits en tandwielstel:

Hanteer bril:

Opsioneel:

Mikroskroewe:

Servotoetser:

Om die servo aan te dryf, benodig u 'n 4 AA -batteryhouer:

Of sny 'n USB -kabel en soldeer die rooi en swart penne aan die vroulike jumperdraad:

Stap 1: 3D -afdruk van die houer

3D druk hierdie houer af, of laat dit op shapeways of ander dienste laat druk. Dit benodig ondersteunings en kan met die huidige oriëntasie daarvan gedruk word (met die 'U's van die rondselarme na bo). Ek gebruik PLA om dit te druk, en breek toe die ondersteuners af.

Plaas die mikroservo in die houer en gebruik die twee gate om die servo vas te skroef.

Stap 2: Skuur, plak en plak

Kies die servohoring met 4 arms en gebruik die kwart-grootte rat uit die rak en tandwielstel.

Skuur die boonste lip van die horing en die onderlip van die rat sodat dit plat lê wanneer dit aan mekaar gehou word.

Knip die arms van die servohoring vas sodat hulle nie wyer is as die tande van die rat nie. Plaas supergom op die horing, wees versigtig om geen bewegende dele vas te plak nie, en plak dan die rat bo -op dit vas met 'n skroef.

Die servohoringskroef wat by die servo kom, bereik nie heeltemal nie, maar die toestel kan sonder dit gebruik word. Of gebruik 'n skroef van 2,3 x 8 mm uit die opsionele mikroskroefstel om dit alles vas te maak.