Arduino Control DC -motorsnelheid en -rigting met behulp van 'n potensiometer, OLED -skerm en knoppies: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

In hierdie tutoriaal leer ons hoe u 'n L298N DC MOTOR CONTROL -bestuurder en 'n potensiometer gebruik om 'n GS -motorspoed en -rigting met twee knoppies te beheer en die potensiometerwaarde op die OLED -skerm te wys.

Kyk na 'n demonstrasievideo.

Stap 1: wat u benodig

• Arduino UNO
• L298N DC MOTORBEHEERDER
• DC motor
• OLED -skerm
• Batterypak
• Potensiometer
• Springdrade
• Twee drukknoppies
• 2x 1K ohm weerstand
• Broodbord
• Visuino -program: Laai Visuino af

Stap 2: Die stroombaan

• Koppel Arduino Pin 5V aan die positiewe pen van die broodbord (rooi lyn)
• Koppel Arduino Pin GND aan die negatiewe broodpen van die broodbord (blou lyn)
• Koppel knoppie 1 eerste pen aan broodpositiewe pen (rooi lyn)
• Koppel knoppie 1 tweede pen aan arduino digitale pen 6
• Koppel knoppie 1 tweede pen aan weerstand 1
• Koppel knoppie 2 eerste pen aan broodbord positiewe pen (rooi lyn)
• Koppel knop 2 tweede pen aan arduino digitale pen 7
• Koppel knop 2 tweede pen aan resistor2
• Koppel resistor1 aan op die broodbord se negatiewe pen (blou lyn)
• Koppel resistor2 aan die negatiewe pen van die broodbord (blou lyn)
• Koppel die digitale pen (2) van Arduino aan die motorbestuurderpen (IN2)
• Koppel die digitale pen (3) van Arduino aan die motorbestuurderpen (IN1)
• Koppel een DC motor aan die een kant van die motorbestuurder
• Koppel die kragbron (battery) se pen (gnd) aan die motorbestuurder se pin (gnd)
• Koppel die kragbron (battery) se pen (+) aan die motorbestuurder se pen (+)
• Koppel GND van Arduino aan die motorbestuurderpen (gnd)
• Koppel die potensiometerpen (DTB) aan die Arduino analoog pen (A0)
• Koppel die potensiometerpen (VCC) aan die Arduino -pen (5V)
• Koppel die potensiometerpen (GND) aan die Arduino -pen (GND)
• Koppel OLED -skermpen (GND) aan Arduino -pen (GND)
• Koppel OLED -skermpen (VCC) aan Arduino -pen (5V)
• Koppel OLED -skermpen (SCL) aan Arduino -pen (SCL)
• Koppel OLED -skermpen (SDA) aan Arduino -pen (SDA)

Stap 3: Begin Visuino en kies die tipe Arduino UNO -bord

Om die Arduino te begin programmeer, moet u die Arduino IDE van hier af laat installeer:

Hou in gedagte dat daar 'n paar kritieke foute in Arduino IDE 1.6.6 is. Maak seker dat u 1.6.7 of hoër installeer, anders werk hierdie instruksie nie! As u dit nog nie gedoen het nie, volg die stappe in hierdie instruksie om die Arduino IDE op te stel om ESP 8266 te programmeer! Die Visuino: https://www.visuino.eu moet ook geïnstalleer word. Begin Visuino soos aangedui op die eerste foto Klik op die "Tools" -knoppie op die Arduino -komponent (prent 1) in Visuino As die dialoog verskyn, kies "Arduino UNO" soos op prent 2

Stap 4: Voeg en verbind komponente in Visuino

• Voeg die komponent "Dual DC Motor Driver Digital en PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" by
• Voeg die komponent "Spoed en rigting na spoed" by In die "Eienskappe venster" stel "Aanvanklike omgekeerde" op "Waar"
• Voeg "SR Flip-Flop" -komponent aan Koppel Arduino Board digitale pen [6] aan "SRFlipFlop1" -pen [Stel]
• Voeg komponent "SSD1306/SH1106 OLED -skerm (I2C)" by Dubbelklik op die "DisplayOLED1" en sleep in die elementvenster "Teksveld" na links en in die venster van die eienskappe venster: 3, Y: 30

Koppel Arduino Board digitale pen [7] aan "SRFlipFlop1" pen [Herstel]

• Koppel Arduino Board AnalogIn pin [0] aan pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]
• Koppel Arduino Board AnalogIn -pen [0] aan "DisplayOLED1"> Teksveld1 -pen [In]
• Koppel "DisplayOLED1" pin Out [I2C] aan Arduino board pin I2C
• Koppel "SRFlipFlop1" -pen [Uit] aan "SpeedAndDirectionToSpeed1" -pen [Omkeer]
• Koppel "SpeedAndDirectionToSpeed1" pen [Uit] aan "DualMotorDriver1"> Motors [0] pen [In]
• Koppel "DualMotorDriver1"> Motors [0] pen [Rigting (B] aan Arduino board digitale pen [2]
• Koppel "DualMotorDriver1"> Motors [0] pen [Speed (A)] aan Arduino board digitale pen [3]

Stap 5: Genereer, stel op en laai die Arduino -kode op

Druk in Visuino F9 of klik op die knoppie op prent 1 om die Arduino -kode te genereer en maak die Arduino IDE oop

Klik in die Arduino IDE op die oplaai -knoppie om die kode saam te stel en op te laai (prent 2)

Stap 6: Speel

As u die Arduino Uno -module aanskakel en batterye vir die motorbeheerder byvoeg, is die GS -motor gereed om te draai.

Deur die potensiometer te skuif, kan u die motorsnelheid reguleer en die rigting verander deur op die knoppies te druk. Die potensiometerwaarde word op die OLED -skerm vertoon. Baie geluk! U het u projek voltooi. Die Visuino -projek wat ek vir hierdie Instructable geskep het, is ook aangeheg. U kan dit hier aflaai en in Visuino oopmaak: