Hospitaalkarretjierobot: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Die Covid-19-pandemie het die wêreld vir amper 'n jaar getref en die gevalle neem daagliks kommerwekkend toe. Ons mediese stelsels probeer hard om hierdie pandemie te beheer, maar baie van ons gesondheidswerkers is ook onder die aanval van hierdie virus. As 'n voorkomende maatreël het ons 'n afstandbeheerde hospitaalkarretjierobot gemaak wat gebruik kan word om voedsel en medisyne aan die pasiënte af te lewer, en sodoende die nr. van die tye van direkte kontak van gesondheidswerkers met die pasiënte. Een van die belangrikste voordele is dat al die bakke verwyderbaar is, sodat ons dit kan verwyder en kan ontsmet na elke gebruik.

Hierdie robot is volledig vervaardig met behulp van 10 mm vierkantige aluminiumbuise en reghoekige plate, tesame met 'n pylplaat as platform en Mica vir sywande. Al die gewrigte is toevoerverbindings, daarom is dit maklik om te vervaardig. Almal met 'n basiese DIY -vaardigheid kan dit probeer en na die nabygeleë hospitaal gaan.

Voorrade

10 mm aluminium suare buise - 4 volle lint

10 mm reghoekige aluminium kanaal - 1 volle lengte (daar word gesny tot 10 m lenth en geboor om die stukke by die verbindings saam te maak.)

3 mm pop -revets

12V battery

100 rpm -ratmotors x 4

4 100 mm robotwiele x 4

Motorklemme x 4

Plastiekbakke 40x29x5 cm x4

Sender en ontvanger (ek gebruik Flyski Fsi6s en FsIa6b, en die standaardmodel is merkbaar)

Viper 35A Smart motor bestuurder (Smart motor bestuurders stel ons in staat om die ontvanger direk aan die bestuurder te koppel)

1 SPDT -skakelaar

Gereedskap benodig

1. Boorbestuurder met 'n 4 mm -boorpunt

2. Hoeksnyer

3. Revet Gun

4. Skroewedraaier

5. Draadstropper

Stap 1: Vervaardig die raam

Die robot is 110 cm hoog, 42 cm lank en 32 cm breed. Die vierkantige aluminiumbuis word dus in die gegewe afmetings gesny en herhaal.

4 x 110 cm lang pype

10 x 42 cm lang buise

10x 32 cm lang buise.

(Ek het hierdie afmetings op so 'n manier geneem dat my skinkborde behoorlik daarin sit. Pas die afmetings aan volgens u vereistes en beskikbare skottelgroottes.)

Die kante is ook so gerangskik dat ek elke skinkbord maklik kan verwyder sonder om die ander een te steur. In my robot word die boonste 2 rye geskei met 'n afstand van 20 cm elk.

Die reghoekige kanaal word met 'n lengte van 10 mm gesny en by elke gewrig vasgemaak.

Stap 2: Voeg die platform en symure by

Die platform bestaan uit Hylum Sheet (ek het 'n ou stuk in die huis gebruik) en die sywande is gebou met mikrofoonblaaie om die elektroniese deel te bedek. Dit is ook met klinknaels vasgemaak

Stap 3: Die elektroniese gedeelte

Die slim motorbestuurder het die elektroniese onderdeel baie makliker gemaak. U hoef nie bekommerd te wees oor kodes en alles nie. Die bestuurder is 'n plug and play -tipe. U hoef net die ontvanger aan te sluit en die battery en motordrade aan te sluit. skaars 4 stel verbindings maak u bot gereed om te begin. Ek het 'n aan / uit -skakelaar aangeskakel om die bot van buite af aan te skakel. Die hele elektronika word in 'n plastiekboks verpak en op die platform vasgemaak.

'N Waarskuwingslig word voor die robot vasgemaak sodat dit maklik opgemerk kan word. Almal is eenvoudige verbindings, so ek gaan nie met meer verduidelikings verwar nie. Die syfers self sal u help om alles te verstaan.

Stap 4: Die demonstrasie

Die bot is aangedryf en gereed om te begin. Ek versoek almal om te probeer. Ek het die RC gekoppel sedert ek een gehad het. U kan hierdie bot met u telefoon beheer met behulp van 'n nodemcu en 'n gewone motorbestuurder. Ek heg die kode vir dieselfde.

Vir enige twyfel of verduideliking, stuur 'n e -pos aan my op [email protected]

As u van hierdie projek hou, ondersteun my dan op Paypal op paypal.me/gokuldasvr