Herhaal 'n koel ou robot: 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Ontmoet Arlan, 'n prettige robot met baie persoonlikheid. Hy woon in 'n 5de graad wetenskapklaskamer. Ek het hom herbou as die gelukbringer vir die skool se robotiese span, hy is ook die helper in die klas. Die kinders hou daarvan om tegnologie in aksie te sien en Arlan loop rond en tel die kinders se papiere op en help hand by klaskameropdragte uit. Hy was so lekker om te bou dat ek tans besig is met 'n ander robot. Ons gesinshond mis die geselskap ook; Arlan is 'n wonderlike speelmaat omdat hy aanhou gaan. This Instructable is die verhaal van Arlan.

Stap 1: Soek 'n ou robot

Ek was oud by my ma toe ek 'n ou Omnibot 2000 teëkom wat in 'n hoop rommel sit. Omnibots is in 1985 deur Tomy gemaak. Hulle was hul tyd vooruit, maar die tyd het hierdie een ingehaal. Dit was vuil, onderdele ontbreek, die plastiek aan die bokant en agterkant het geel en die afstandsbediening ontbreek. Die styl van hierdie robot was egter onweerstaanbaar en die funksie was redelik stewig. Dit was 'n uitstekende kandidaat vir 'n opknappingsprojek. Ek het die robot gekoop en huis toe geneem. (As u nie van antiek hou nie, kan u byna altyd 'n omnibot op eBay vind.)

Stap 2: Demonteer die robot

U moet die robot om 'n paar redes uitmekaar haal. U moet dit skoonmaak, en u moet die dele ondersoek om te sien waarmee u moet werk, en u moet dit in stukke hê om dit te verf. Neem groot foto's terwyl u die bot uitmekaar haal, sodat u dit korrek kan aanmekaar sit. Hier is die volgorde vir die verwydering van die Omnibot:

1. Plaas die Omnibot agterop en verwyder die 6 skroewe onderaan die robot. Verwyder die onderste asafstand van die robot, trek die drade wat uit die hoofliggaam van die robot kom, los om die onderste asafstand heeltemal los te maak.

2. As die onderste asafstand verwyder is en deur die onderkant van die robot gekyk word, moet u 8 skroewe verwyder om die boonste helfte van die asafstand los te maak.

3. Sit die robot regop. As ons dit van agter sien, sal daar ses skroewe wees wat die agterpaneel van voor af los. As u dit doen, sal die arms uit sy plek gly en die kop ook loskom. Skei hierdie dele saggies en trek die drade uit die gemotoriseerde arm en die kop af.

Stap 3: Die arms en die kop

Die arms en die kop van die bot bevat ratte wat korrek getimuleer moet word. As u bot redelik goed is, kan u hierdie dele net so laat en die buitekant van die arm en kop skoonmaak sonder om dit oop te maak. As u bot so vuil en vuil is soos myne, of as dit voorheen gedemonteer is, moet u hierdie stukke afbreek.

Die arms het een skroef aan die elmboog wat die bo- en onderarm vasmaak. Skei hierdie twee dele. Verwyder nou die skroewe wat die voor- en agterplate van die boonste en onderste arms vasmaak. U sien die ratte binne. Kyk na die ratte; is hulle vuil? is hulle gesmeer? is hulle in lyn? As die ratte in 'n goeie toestand is, sluit die arms terug, indien nie, neem 'n foto van die ratte en verwyder dan die ratte en motors en sit dit versigtig opsy.

Die kopgedeelte bevat ratte in die nek. Verwyder indien nodig die vier skroewe onder die nek om die kop van die nekstuk los te maak. Verwyder die skroewe wat die bokant en onderkant van die kop bymekaar hou, en verwyder ook die skroewe van die voorplaat. Maak hierdie stukke los en lê dit eenkant.

Stap 4: Maak skoon, maak skoon

Ons is amper gereed om die bot skoon te maak. Daar is 'n paar klein printplate en elektronika aan die binnekant van die bot vasgeskroef. U moet soveel as moontlik hiervan (versigtig) verwyder om die bot skoon te maak. My robot het byna 30 jaar vuil in elke hoek en draai gehad. Dit moes deeglik geskrop word. Gebruik 'n wasbak vol warm suiwer water en was en droog elke deel (behalwe die elektronika natuurlik).

Die skoonmaak van die omnibot is nie net vir netheid nie; jare se vuil, stof en goggas kan ratte en elektronika beskadig. Ou robotte is geneig om baie piepend te wees as gevolg van plastiese ratte, dit word ontsteld as die ratte vuil is. Dit is aanloklik om skoon te maak, maar u moet dit nie doen nie.

Stap 5: Monteer weer los en voeg 'n basis vir hoogte by

Noudat die robot skoon is, monteer die liggaamsdele los en vind 'n basis om by te voeg tussen die boonste asafstand en die onderste asafstand. Vir my doeleindes moes die robot langer wees om die klaskamer te patrolleer en items by die kinders se lessenaars af te laai/af te laai. Ek het 'n plastiekboks by IKEA gevind en twee gekoop. Die boks pas nie presies by die robotliggaam nie, so ek sny 'n stuk denne van die bokant en onderkant van die boks en maak die boonste rand om 'n geboë rand te vorm wat in die robot pas. Ek het ook die geel vervang oë met blou deur die grys gesigplaat los te skroef en die geel plastiek te vervang met blou plastiek (ek sny die blou deksels van 'n goedkoop tupperware vir die blou lens).

Stap 6: Verf die liggaamsdele

Omdat die bot plastiek is, het ek 'n plastiese onderlaag gebruik voordat ek geverf het. Ek het 'n spuitkannetjie vir 'n gladde afwerking gebruik en twee ligte lae onderlaag met 5 tot 10 minute uitmekaar aangebring. Nadat ek die onderlaag vir 'n uur laat droog het, het ek twee ligte lae maroen verf gespuit en 5 tot 10 minute tussen lae gewag. Hierdie metode sorg vir 'n baie sterk verfwerk wat bestand is teen swaar gebruik in die klaskamer.

Die kleurkeuse was gebaseer op die kleure van die laerskool. Die pet op die prentjie toon nie die kastanjebruin kleur nie. Ek het per ongeluk die pet getrap en hierdie grys pet gebruik as 'n plaasvervanger om die verf te hou vir toekomstige opknappings.

As die verf oornag droog is, vervang die klein elektronika wat vroeër verwyder is. As u die arm- en kopratte afgebreek het, sit dit nou weer bymekaar. Gebruik u foto's om die ratte weer inmekaar te sit en weer in te stel. Smeer die ratte ruim en monteer dan die arms en kop weer.

Stap 7: Verander die basis in 'n opbergkas

Ek het die lêer boks vir ekstra hoogte gebruik, maar dit het by my opgekom dat dit 'n groot moontlike berging was. Ek het die ekstra lêerbak gehad om mee te eksperimenteer, en ek het 'n paneel uit die ekstra boks gebruik en 'n groot vierkant vir 'n deur gesny. Ek het 'n Dremel met 'n plastiese snyblad gebruik. Ek sny dan 'n vierkantige opening (net kleiner as die deur) in die basis. Ek wou hê die opbergkas moet veilig wees, en ek het 'n sleutel gesluit. Ek het 'n strook verberg-en-koord en stukke gesny om oor die rande van die deurpaneel te gly om die deur 'n afwerking te gee. Ek sny die rande in 'n hoek van 45 grade om mooi stywe hoeke te maak.

Om die deur aan die boks vas te maak, gebruik ek 'n klinknaelgeweer om 'n eenvoudige skarnier aan die deur en aan die boks vas te maak. die klinknaels het 'n mooi plat afwerking aan die binnekant van die skarnier gemaak, sodat dit heeltemal kon sluit. Die lang kant van die klinknael was onder die koordhouer se verberging.

Toe die deur vasgemaak is, het ek 'n gat in die rand van die deur geboor om die slot te installeer. Die sleutelslot glip basies net deur die gat en skroef 'n moer vas om dit op sy plek te hou, baie eenvoudig.

Noudat die boks vir opberging gebruik gaan word, benodig dit 'n vloer. Bou 'n eenvoudige raam om 'n verhoogde vloer te ondersteun, wat alles van die draaiwiele af sal hou. Ek het 'n stokafwerking van 1 "x 1" gebruik en dit gestapel. Ek het hierdie metode gebruik in plaas van 'n 1 "x 3" aan die sykant, want ek het die 1 "x 1" in my motorhuis. Met die raam gebou, sny ek 'n stuk penbord om 'n vloer te skep. Dit pas lekker aan die onderkant van die boks. Die penblad is nie aan die raam vasgemaak nie; dit laat my studente se susters toe om die vloer op te lig en te kyk hoe die ratte in aksie is.

Ek moes die drade tussen die asafstand en die printplaat in die robot se bors sny. Ek het draadverlengings ingesluit om die ekstra lengte wat nodig is vir die robot se groter liggaam, toe te laat. Ek het 'n bietjie probleme ondervind, maar ek het aanlyn hulp gekry by die slim gemeenskap by EZ Robot. As u hulp nodig het met hierdie stap, is hierdie ouens wonderlik.

Stap 8: Boor 'n toegangsgat vir die drade

Die drade van die dryfkrag moet deur die bokant van die stoorkas loop om die printplaat in die bors van die robot te bereik. Ry 'n wye gat deur die bokant van die houtoorgangsstuk en deur die bokant van die plastiekdossier. Skuur die gate deeglik om te voorkom dat die drade wat daardeur loop, beskadig word.

Boor nou gate in die houtstuk om die skroewe van die onderkant van die hout aan die plastiekskroefkolomme in die boonste asafstand vas te maak. U kan die ligging van die gate merk deur die afstand van die plastiekskroefkolom van die rand van die asafstand te meet. Plaas dan die meting op die hout, merk dit en boor.

Stap 9: Monteer die robot

Om die robot te monteer, begin met die bolyf. Sit die kop op die voorkant van die bors en steek die drade van die kop na die printplaat in die bors in. Skuif die arms in die vierkantige voetstukke aan weerskante van die liggaam. Koppel die twee stelle drade wat van die gemotoriseerde arm af kom, aan op die printplaat in die bors. Skuif die kop bo -op die bors op sy plek. Skuif die agterkant op sy plek sodat u nie die grys armafwerking in die armhuls vassteek nie. Maak die voorste en agterste stukke vas met die 6 skroewe wat u tydens die demontage verwyder het. Jou bolyf is nou saamgestel. Plaas nou die bolyf in die bokant van die boonste asafstandkas en maak die 8 skroewe wat u voorheen aan die onderkant van die omhulsel verwyder het, vas.

Nou word die monteerproses anders as die demontageprosedure, want ons voeg die nuwe basis by. Neem eers die oorgangstuk van die houtbasis en bevestig dit aan die onderkant van die boonste wielbasis met 2 skroewe.

Plaas nou die saamgestelde boonste stuk bo -op die lêer. Bevestig dit met skroewe van die binnekant van die boks tot in die hout. Trek die dryfkabels se drade van die printplaat deur die gat in die bokant van die boks. Draai die drade in die binneste hoek van die boks en lig die vloer van die pennetbord om dit aan die dryfkrag te koppel.

Stap 10: Voeg persoonlikheid by die robot

Die robot het 'n naam nodig. Om 'n naam te hê, gee 'n robot persoonlikheid en ek wou hê dat die kinders van hom sou hou. Ek het hom Arlan genoem. Die kinderskool is vernoem na 'n afgetrede wetenskaponderwyser wat nog steeds 'n baie aktiewe vrywilliger by die skool is. Die onderwyser gaan deur Ray, maar sy regte voornaam is Arlan. Ek het gedink dit sou 'n goeie manier wees om 'n baie netjiese onderwyser te eer, en dit pas ook by die onderrigdoel van hierdie robot. Boonop is Arlan 'n baie goeie robotnaam. Ek het verhoogde metaalletters gebruik om die naam op die voorkant van die bot by te voeg.

Toe Arlan heeltemal bymekaar was, het ek besef dat sy oorspronklike amber oë beter lyk met sy bruin en grys kleurskema, sodat ek sy ooglens terugskakel na die oorspronklike.

Ek moes Arlan se oorspronklike Omnibot 2000 -plakkers op sy bo -arms verwyder om hom uitmekaar te haal. Die plakkers bedek die skroefkop wat die arms aan die armhuls vasmaak. Ek het die kompas -logo van die skool herskep in 'n grafiese program en dit op nuwe plakkate gedruk om die gate te bedek. Dit het werklik sy persoonlikheid bygedra.

Ek wou hê dat die studente, spesifiek die 5de graad robotiese span, 'n bietjie insette moes gee in die ontwerp en funksie van Arlan. Hulle insette kom nog, in sy elektronika. Ons het 'n paar komponente bestel om sy elektronika te vervang, en die kinders kry 'n kans om Arlan op die voorpunt van robotika te bring. Meer volg in ons opvolginstruksie oor die opknapping van elektronika by Arlan.