Hoe om 'n DIY Arduino gebaarbeheer -robot tuis te maak: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hoe om 'n DIY Arduino gebaarbeheer -robot tuis te maak. In hierdie projek gaan ek jou wys hoe om 'n DIY Arduino Gesture Control Robot te maak.

Stap 1: Video -tutoriaal stap vir stap

Onderdele benodig vir ontvanger (tenk):

1) Onderstel robot tenk -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N -motorbestuurder -

4) NRF24L01+ Antennamodule -

5) Adapter vir NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Li -ion battery (x2) -

7) 18650 batteryhouer -

8) Breadboard -

Stap 2: Skematiese

L289N -motorbestuurder -aansluiting:

18650 7.4V Li-ion battery (+) na L298N VIN

18650 7.4V Li-ion battery (-) na L298N GND

Arduino Nano VIN tot L298N VIN

Arduino Nano GND tot L298N GND

L298N en DC Motors Pin -verbindings:

L298N ENA na Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 na Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 na Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 tot Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 na Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB na Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ verbindings:

nrf24L01 VCC tot +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND tot GND Arduino Nano

nrf24L01 CE tot Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN na Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK na Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI na Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO na Digital 12 Arduino Nano

Stap 3: Kringloop en Gerber -lêer

Onderdele benodig vir sender (PCB):

(As u dieselfde PCB wil koop as wat ek in hierdie projek gebruik het. Laai die Gerber -lêer af en laai dit op https://www.pcbway.com/ om die PCB -bord te bestel.)

1) Kry die PCB -bord -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF -module -

4) GY -61 ADXL335 versnellingsmeter -

5) FT232RL FTDI USB na TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo -battery -

7) Selfsluitende aan/uit -skakelaar -

8) LED -kit -

9) Lipo -aansluitpen -

10) 100uF/10uF kondensator -

11) Weerstand -

12) Vroulike kopspeld -

13) Soldeergereedskapstel -

Stap 4: Bronkode

U kan die bronkode op die GitHub -bladsy vind. U kan die program oplaai met die Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home